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机器人技术及应用论文篇一
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。
1立题意义。
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容。
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案。
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色。
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献。
机器人技术及应用论文篇二
摘要：随着我国经济建设步伐不断加快和科技进步。我国电子技术的应用越来越广泛。各行业都基于电子技术的应用，而有了快速的发展。并且随之电子技术的应用系统现在进入了新阶段。本文主要是对电子技术应用系统的发展现在做了主要分析，并且对其应用的领域做了相应的探究，以便为我国的电子技术应用系统的发展提供更多的可靠依据。
关键词：电子技术；应用；系统；发展现状；探究。
现阶段，我国的电子技术的发展速度比较快，有效的对一些能源问题作出了相应的贡献。目前，我国的电子技术现在主要发展和使用，是在新能源发电或是电力牵引和节能以及智能电网等等方面。本文根据我国电子技术应用系统发展现状进行了探究，主要还分析其应用主要方式。内容如下：
1我国电子技术应用系统发展现状。
1.1电子技术在新能源发电方面的现状。
新能源由于受自然因素的影响比较大。此外，其电网侧要求输入电能波动小,电能质量高。但是我国现在的研发能力和技术水平还远远不够，稳定性差。目前，我们使用一些高端电子产品基本上也都是从国外引进的。可以，随着经济技术全球化趋势的不断加强，人们的生产生活所需要的能源成为了现阶段各国都在研究的主要问题。由于一些不可再生资源的使用比例依然占能源消耗量的主导地位。如煤、石油等基础能源储量逐渐减少。并且随着能源的使用也导致了很多环境危机等问题，自然生态平衡遭受严重破坏。在这样一种全球化的紧张形势下，新能源的开发和运用，十分重要。当前，电子技术在新能源发电领域中的应用越来越广泛。就我国而言，也加大了相应电子技术应用的人才培养，在高校相应的设立了关于新能源发电的电子应用学科。对于我国电子技术的提高和发展的'现状，我们可以采用风力发电系统，光伏并网发电系统等先进的电子技术。并且在应用过程中，要重点提高其效率，可以向孤岛保护和低电压穿弧等方面技术进一步探索，从而满足新能源电子应用技术的需要[1]。
1.2电子技术在电力牵引方面的现状。
电力牵引是电子技术应用领域的最新拓展项目，受到了全球各国的广泛关注，并把电力牵引作为本国的核心战略项目开发内容之一。电力牵引，主要是指电动汽车或是高铁、轻轨等。在全球范围来看，特别是交通建设等方面，都大力提倡和使用电子技术在电力牵引领域的应用。从最直观的数据可以发现。截止到20xx年，全球的新能源汽车产能将进一步扩大至200万辆，并却大力扩建地铁、高铁、轻轨等发展项目。
1.3电子技术在电气节能领域的应用和发展现状。
电气节能，主要是由电能质量、有源滤波以及变频调速来组成。其中变频节能项目受到全球各国的广泛使用。同时，也是我国大力扶植的项目之一。电气节能的项目可以提高电机系统的整体性能，通过改变调速的方式，可以提高效率。采用变频调节的方式，可以有效的改进压缩机的电机运转速度，并且提高效率。所以，电气节能不仅涉及到电力系统和电子技术，还对其他国家基础行业效率的提高，起到很大作用[2]。变频调速系统在我国的应用技术比较成熟，市场前景广阔，发展空间非常大。以后对于变频器的发展，应该更加专业化。使得整体的设计和制作都趋于专业化，进一步降低成本，提高产品的集成程度，使其更有竞争力。
1.4智能电网的现状。
智能电网在电子技术上的应用，主要有一些传感技术、信息处理和控制等等一些方面。使用电子技术，可以将可再生能源发电规模扩大，使其安全性能提高，形成达到稳定高效的智能电网技术。目前，在我国智能电网技术还不是很成熟，尚且没有大规模的应用。一些智能电网的示范工程只是在有限的项目工程中运用，将其作为示范，进一步去研究智能电网的优点。智能电网运用电子技术，的优势效果十分明显，比如具有较大容量，整体结构优化组合性能好等等。但是我国对其应用的技术还十分有效，所以一些器件性能还有待提升，针对现在的性能和功能不足的问题，重点研究，提高其安全运行的可靠性[3]。
无论是水利发电或是风能发电，都要相应的制约因素。水力发电机的发出电量，受到水力压力和流量的限制，所以水电发电的电量，变化差异很大。风力发电机的发电量，一般会受到风速的影响。并且风力发电的转子励磁电流频率与转子转速叠加后，要保持输出频率恒定的情况，才能够获得最大的风力发电功率。由于科学技术进步，电子装置在水力和风力的发电的变速恒，被广泛采纳并应用。在很大程度上省掉了励磁机的一系列环节，从而达到快速调节的作用。
2.2有源电力滤波器。
电子技术在有源电力滤波器的作用也十分广泛。主要是从补偿对象中，检测出一些谐波电流的分量，再用这个补偿装置产生一个与这个谐波分量相等，但是极性相反的补偿电流分量。主要目的是要抵消一些谐波电流分量。电子技术在有源电力滤波器的使用有很大的优势作用。比如：动态响应的速度十分敏捷、功能多样化，并且这种补偿功能和特性，并不会受到电网阻抗的影响，可以有效的抑制谐波。
2.3电子高压直流输电技术。
电子在高压直流输电方面技术的运用，主要是由发电厂，把发出的交流电用换流器将其整流为直流电，再通过输电线路，把直流电输送到受电端，最后再把直流电逆变为交流电，这样便可以为用户提供使用。这种技术的优势十分明显。比如：传输功率大、线路的造价成本低、损耗量小，性能优良、持续稳定等等。可以有效的解决高电压长距离输电的有效方案。高压直流输电工程，主要可以分为单级联络线、双极联络线（图1）、同极联络线等等系统。
结束语。
目前，电子技术目前得到了十分广泛的应用，并取得的成果非常显著。提高了电力企业的经济效益。随着我国经济的快速发展，在未来的各项重要工业基础领域中，必须要大量发展高新技术。此外，每一项新技术的发展和使用，总是优势和矛盾并存的。所以，通过国家的政策的扶持，以及电力企业技术的不断创新，才能使我国的电子技术应用系统在发展中抓住机遇，应对挑战。
参考文献。
[3]王建平.电子技术应用系统的发展历程[j].电子技术与软件工程,20xx,5:125.
机器人技术及应用论文篇三
（一）。
一、电力电子技术传统教学法与逆向教学法比较。
传统教学中，教师往往花大量时间先把理论体系灌输给学生，然后才在最后篇幅结合工程实际应用做简要介绍，且经常由于课时紧张，应用部分甚至会一语带过。这造成许多学生错误地认为这是一门难以理解且不实用的课程，从而很难激发起学习的动力。传统教学中，即使实验环节，在时间和条件均有限的条件下，也都是以验证理论为目标的。也就是说，传统教学中不管是课程的讲授还是实验的操作，仍然仅仅把理论知识的学习作为主要的目标。逆向教学法和传统的教学法不同，它不是由因到果的推导，而是由果到因的回溯。在这样的教学活动中，老师起到的更多是引导作用，学生能够变被动地接受为主动地学习。逆向教学法在教给学生新知识的同时还培养了学生分析解决问题的能力，理论结合实践的能力，尤其是创新的能力，而这些能力的培养能更好的帮助他们就业后快速适应工作岗位，将知识转化为生产力。
2.1逆向教学法的可行性。
采用逆向教学法，我们可以将实践与理论结合。首先，依照学生的具体情况，选择能够与理论融合，又集趣味、实用和扩展性于一体的有代表性的电子产品或电路为实验对象，让学生积极动手，借助实验中出现的现象及得到的结果，先获取初步的感性认识，并要求学生对实验时遇到的问题及疑惑的现象做好记录。然后，任课教师再对实验涉及的产品或者电路的原理进行讲授，重点对相关的现象和问题做出针对性地分析及解答。最后，再让学生以实验的方式获得深入研究探讨的机会，让他们好奇心得到满足的同时，也让他们的学习能力被激发出来。从高等教育心理学的角度剖析，在实验过程中，学生耳到、眼到、心到、手到，其所获得的感官印象要比单纯的课堂理论教学来得更深刻和持久。电力电子技术课程主要包括电力电子器件、电力电子变换电路、pwm控制技术、软开关技术等教学内容，其中相当一部分的理论都很方便结合一些实例，实现用实验的方式直观形象地展示电路的功能及特性。
2.2逆向教学法的应用体会。
通过实践来学习，借助应用来成长。学生知识的获取，仅仅靠教师自顾自滔滔不绝地讲解，是远远不够的。比如：面对一台电脑，打开机箱盖板，取出机箱电源，然后直接就实物开始剖析。又比如：上课前交代学生自带小型手机充电器，做为课堂上分析讲解的对象。在这些过程中，教师再将整流、滤波、稳压、pwm、dcdc变换等概念引入其中，一定会让学生觉得电力电子技术的课堂内容不再是天书般难以接受。这样的课程会带给学生很大的启发，使得学生把他们熟悉的诸如电磁炉、空调、电梯等等电力电子相关设备和他们所学的知识紧密联系起来。这样，首先实现借助这样的方式激发起学生的求知欲，而接下来的工作就显得更加重要，教师需要抓住这个有利的时机，将课程内容引导到相关理论分析中去，并让大家形成这样一个共识，那就是理论分析是为了解决实际应用中的问题。理论分析在这种情况下成为必须，是因为实际工程设计需要理论分析，而不是学好理论分析就可以进入工程设计，这两者是有本质区别的。适度的理论分析，可以让学生进一步理解实际器件的工作原理。但这还仅仅是开端，接下来就该进入更深层次的学习，教师应就产品本身的性能优劣，设计缺陷，改进思路与学生一起做深入探讨。因为我们不是要把学生培养成电子产品流水线上的操作工，而是需要他们成为一个具有创新能力的电气电子工程师。这就要求学生不但具有工程设计的基础知识，更需要有深厚的理论分析能力。“理论来源于实践，同时也指导实践”，要让学生深刻认识到系统的掌握这门课程的理论知识是认识并改进甚至发明相关产品的前提条件。
三、结束语。
教学实践证明，在某些章节中采取逆向教学法，理论讲解时学生接受快、印象深，课堂气氛活跃，课程教学事半功倍。当然，并非电力电子技术课程的全部内容均适合逆向教学法。授课教师可以根据实际情况适当筛选，或采用其他教学法，如启发教学法、类比教学法等。逆向教学法让教师摆脱了旧有的教学方式，开始更深层次的考虑教与学的问题。不过，逆向教学法要求教学时间充足，教师综合能力较强，学生基础知识扎实等。当然，最好的教学方法，应该是根据所授课程的内容、要求，比照学生的专业、素质等特点，筛选出最适宜的方法，再进行综合归纳，形成最佳的方案。这就需要广大一线教师的深入实践，努力钻研。
（二）。
一、新能源发电。
随着我国社会经济的快速发展，社会的生产以及人们的日常生活中对电的需求急剧升高，我国人多地广，但是煤油等不可再生资源却非常少，目前我国已经出现严重的能源危机，同时环境污染问题也应引起我们的高度重视。新能源的开发是我们目前亟待解决的问题。近年来，我国正在努力研发一些可重复的绿色发电装置，像风力、水力、太阳能等，这些自然新能源在应用的过程中，最大的问题是能源供给的不确定性，这会导致发电机随天气的变化而转速不恒定。大功率电力电子变化器是解决这些问题的关键设备。
随电力电子技术的不断发展，燃机驱动机均在向以大功率电力电子变频技术的电力驱动系统发展。电气牵引的基本原理主要是依靠电力系统提供电源，利用电力电子变频器以及降压器处理将变电所的电流转变为变流电源，从而为轨道列车、舰船、汽车等运行提供动力。目前这种电气牵引技术已经被广泛应用于人们的日常生活中，但是在列车、汽车等机车运行时会产生一种信号波，干扰乘客的通信质量，对电力系统也会产生一些影响。同时这种大功率电力电子变频器通常都需要单独配置供电系统，导致投资成本较高。
定质电力技术实际上是一种电力供应技术，主要目的是控制电能质量，满足用户的特定要求，主要实现途径是先进的控制技术以及大功率电力电子技术。随着社会经济的快速发展，社会生产及人们日常生活中对电能的需求量以及质量都大大提高，比如现代企业生产中，计算机技术网络信息系统的应用，加工工具的精密要求、变频调速机器人以及驱动器，自动生产线以及可编程控制器等设备对电路变化的敏感度较高，只要供电质量出现一点小小的波动都有可能影响产品质量，造成严重的经济损失。因此很多企业用户都自己安装了ups（不间断电源）装置来确保供电质量，这种解决措施需要付出的代价就是增加投资成本，这是治标不治本的办法。想要彻底解决优质供电问题的关键是供电部门。定质电力技术就是供电部门协调好供电质量的主要措施，目前已经研发出了静止无功发生器装置来快速调节电压，通过变压器、可关断晶闸管(gto)、储能电路、双极性绝缘门极三极管(ig)变换电路等设备来抑制电压闪变，吸收和发生生电网的无功功率进而提高配电网无功调节质量。同时在电网故障时，固态开关可与静止无功发生器配合可保持电压恒定。
四、大功率电力电子在智能电网的应用。
智能电网是近年来的热门话题，主要是以高速双向通信互联网为基础，利用先进的管理体系结合现代化先进的传感技术、测量技术以及控制技术，实现电网的智能化，确保电网系统的安全、可靠、经济、高效运行。目前我国的电网智能化仍处于发展阶段，智能化程度与世界上一些发达国家相比仍存在一定的差距，但是以大功率电力电子技术为核心技术的智能化趋势已经得到人们的广泛认可。比如说现在的智能电表，供电企业可以对每个用户安装智能电表，通过设备动态追踪用户的用电情况，进而为用户提供更加多样化与人性化的服务。相信随着电力电子技术的不断发展与进步，电网的智能化程度会越来越高。
五、结语。
大功率电力电子技术的发展与应用为我国的电力系统迎来了新的发展格局，为人们提供更优质的服务，但目前我国的大功率器件以及装置仍然相对落后，未来应积极研发出更加经济、性能更好的电力电子器件以及装置。
（三）。
1.1保证设务可靠安装，满足电网安全要求。
如今，电力电子技术的发展可谓有了很好的发展，但是其现骨干的评估体系还没有得到很好白勺完善和大规模的应用。在智能电网中，如何评价其电力电子装备的运行的实用性，以及估算其对社会的价值有多少等，这些都是需要面对的问题。在智能电网中，安全的运宁研口安全的运用电力电子技术对于智能电网的建设有着重要的影响，同时是一个非常重要的研究i裂题。在我国的电力实业中，部分电网的构架结构还是相对薄弱，在很多地方，都存在着输配电不足的问题，这类问题需要得到及时的改善，所以电力企业需要不断加强自身电网构架的建设，同时要大力开发灵舌的交流输电装置。随着社会经济的不断发展，对电力的需求量也随之上勤口，大电网的建设也是我国电力实业发展的目标和方向同时也意味着未来的电网结构会朝着越来越复杂的方向发展。在我国由于频发自然灾害，制侯灾害、地质灾害等都会对电网的安全有着巨大不利的影响。所以，电力实业需要利用先进的装置来调配电力系统，从而上勤口电网的构架，避免电网故障不断的扩展，同时上勤口电网的抗故障能力和故障恢复能力。
1.2满足市场的电力需求，不断改善电能的质量问题。
1.3将资源进行优化配置，使环境也得到不断优化。
要使我国的资源得到合理的配置洲七，需要提高可再生能源的使用率。光育矫口风能作为主要的可再生能源，主要分布在我国的西北部还有翻暗随区，分布的不剥寺别密集，而且不太稳定，根据这个清况，这需要建立一个更加安全稳定的电力系统，建立完善的智能电网系统，从而保证资源能够澎于大规模的开发并能够澎于远距离输送，并且能够将能源和电网融合在一起，从而使绿色能源能够实现可持续发展，并且提高清部琶源在能暴吉构中的七蹄口，使我国白馆琶泥硒己置币器]l合王暨勺洲七。
在直流输电系统中仅仅只有输电环节时直流电在发电系统和用电系统中还是交流电，交流刻寻终端变为高压直流电，然后将其送到直流输电线路中，之后，直流电又经过输电线路达到逆变器，将高压直流电转变为交流电，再通过环流变压器讲电能源输送到系统中。高压直流输电的技术有着独特的优势，可以茜于远距离输电，当系统发生故障时，对电网的影响较小，所以对长距离大功率的输电来说是特别适合的，在智能电网中运用高压直流的输电技术，能够满足智能电网远距离、大功率的输电要求，同时它还能够帮助解决清部琶源的稳定胜。
柔胜的交;稻俞电技术对于新能源和清吉能源的大规模并网来说起着重要的作用，是一种关键性的技术，它综合了微电子技术、控制技术、圃言技术以及电力电子技术，能够对电网系统中的交流输电进行灵活的扩至，并且最大限度的提高电力系统的稳定胜和反应谏磨，从而提高电力能原的输1关谏磨。在我国的智能电网中，特高压输电是作为其差肠出的所以要综合考虑新能源和清部旨源的隔离以及接入清况，柔性的交流输电技术为其提供了很多帮助，川门也越来越重视此项技术，通过将其与现代白勺控制技术进宁稿虫合，智能电网能够将各种电力参数进行联系和调节，从而阁氏全封员，确保系统安全白场孟行以及输送电能白胡隐定胜。
智能开关技术尉旨，在电流、电压的指定位置将电路执行断开或者闭合。智能开关包括壳体、数个分开关和总电源开关，总电源开关能够进行总过流保护和过压，数个分开关是整体结合式，有过流和防漏电功能，使系统能够安全可靠的运行，保证家用电器设备能够不受到影响。随着智能电网不断的发展，开关设备等也朝着高品质和高性能的方向进步，同日邯道荀言息传感技术、计算树支术以及微电子技术等更加智育日七。
高压变频技术的最大优势是它的节电率可以达到30%，但是它也存在一定的缺陷二它的成本较高，在运行时容易产生高次谐波的污染如果在电力系统中运用止匕页技术，其节能效果会非常明显，对于工业用户而言，使他们能够更好的实现节能礴非的效果。在国内生产高压变频设备的厂家中，很多是采用多电平技术，其他结构形式的高压变频器也有一定的发展，例如二混合结构技术、中亚三电平技术，他们都有着高密度工艺、紧凑的结构、灵舌的控制以及四象限运行的优点，是高压变频技术未来的主要发展方向。
三、结束语。
本文对智能电网中先进的电力电子技术进行了探讨，得出智能电网能够创造更多的经济和社会效益，对环境和能源的保护起着关键作用，对可持续发展的实施有着重要的引导作用。但是就目前而言，我国在智能电网中的建设中还存在着各类大大小小的问题，这就需要专业的研究人员重视对电力电子技术以及信息誉里白勺探讨，从而保证智能电网的顺利运行。
（四）。
随着我国电力系统的不断发展，社会用电需求的不断增加，电力电子技术在电网中的作用将会越来越重要。在智能电网运行的过程中我们将会面对很多问题：何如使智能电网在一个相对较为安全的环境中运行？如何是电子设备运行的更加稳定？如何提高电子设备的质量？笔者将在下文中一一进行论述。
1.1对设备的可靠性、电网的安全性的`保障作用。
尽管目前的电力电子技术发展迅速，应用广泛，但是其实质的系统并没有得到完善。在智能电网运行的过程中最重要的问题就是其运行的安全性。不仅如此，在电力实业中，有很多电网结构都存在着不同程度的漏洞与问题，这都需要电力企业不断加强智能电网的建设。此外，我国频频发生的自然灾害等都对电网的安全运行造成阶段的隐患，针对这种情况，电力企业一定要不断引进先进的装置对电力系统进行调配以保证智能电网安全、可靠的运行。
1.2满足社会对电能的需求，不断提高电能的质量问题。
随着人们生活水平的提高、工业化程度不不断加深，对电能的需求量越来越大，对电能质量的要求也越来越高。有数据显示，美国曾经因为电能的质量不达标，导致损失了千亿美元，由此可见，保证电能质量的重要性。因此电力企业一定要不断引起先进技术和设备，尽可能的提高智能电网的输配电率，对电能质量进行优化，同时，这也体现出电力电子技术在智能电网中的重要作用。
1.3能够有效的促进可再生能源的利用。
太阳能、风能等是目前应用比较广发的可再生能源，目前我国的陆地风能和光伏发电资源主要集中在东北、华北等地区，相关数据表明，截至到20xx年，我国的风能产电可以达到一千到一千五百亿瓦特，光伏发电可以达到二百亿瓦特，其中将风力发电得到的电能投入到千瓦级基地的开发中，将太阳能发电则呈现出分散接入和大规模开发的特点。可再生能源开发的大规模性、分散性对电网的安全运行提出了更高的要求。促进可再生能源发展的关键因素之一就是要利用智能电网的建设对可再生能源的调度与控制经行预测与把握。这一切都需要加强电力电子技术在智能电网中的应用，只有充分的利用电力电子技术才能保证各种可再生能源发电的大规模、远距离输送，使智能电网能够更好的容纳、适应可再生能源，进而提高清洁能源的比重，对全球气候变暖的现状起到一定的缓解作用。
1.4节能减排技术的需要。
实践证明，节能减排是一项历时漫长、进展复杂的艰巨性工作，国家的相关部门如电监会、国家发展和改革委员会等也加大了对节能减排工作的重视程度，并且对全国的节能减排工作进行了检查，调查结果显示，要想不断的提高清洁能源的利用率一定要突破电力电子中的瓶颈技术，通过利用较为可靠的电力电子技术装置来提高电能的输送能力，在最大程度上做到节能减排。
电力电子技术在电网中具有十分重要的作用，要想保证智能电网安全、良好的运行，首先就要加强电力电子技术在电网中的应用。笔者将在下文中对加强电力电子技术在电网中应用的措施进行简单介绍。
在直流输电的过程中，只有输电环节的电能是直流电，在发电和用电的过程中都是交流电，然后在终端处加高压，使交流电再变成直流电输送到直流输电线中，加压后的直流电经过逆变器又变成了直流电，最后通过环流变压器将剩余的电能输送到用电系统中。这种在直流输电的过程中加压的技术具有独特的优点，那就是能够实现远距离、大功率输电，不仅如此，它还可以处理清洁能源稳定性的问题。
柔性的交流输电技术是一项非常重要的技术，在新能源和清洁能源的并网方面起到十分重要的作用，其中包含了很多技术如：微电子技术、控制技术以及通讯技术等，柔性的交流输电技术能够在最大程度上提高电力系统的稳定性及与运行速度，还可以提高交流输电的灵活性，最终提高交流电的输电速度。作为我国智能电网的基础，特高压输电子对其起到很重要的作用，因此，一定要充分的考虑新能源和清洁能源的隔离以及接入问题，而柔性的交流输电技术恰好可以缓解这一问题，这也是人们越来越重视该技术的原因之一，不仅如此，还有很多供电企业将柔性的交流输电技术与先进的控制技术进行有机结合，以在最大程度上降低损耗，确保输电过程的安全可靠性。
2.3解析智能开关的应用。
所谓智能开关指的就是在电流或者电压的指定位置可以断开或者闭合电路。智能开关主要由壳体、分开关、总开关以及总电源开关组成，总电源开关可以对整个系统进行保护；几个分开关是整体结合式的，具有过流和防止漏电的功能，可以保证系统的安全运行，确保家用电器不受到影响。此外，随着我国科技的不断进步，智能电网的级别也不断升高，智能开关的功能和质量也在逐渐升高。
2.4解析高压变频技术的应用。
高压变频技术的最大优势就是它能够节约百分之三十的电，但是该项技术的成本较高，在运行的过程中容易产生污染，如果在电力企业应用该项技术一定会体现出非常优越的技能性，如果工程应该该项技术则会更好的实现节能减排。目前我国有很多生产高压变频设备的工厂，大多数都是采用多电平技术，而其他类型的高压变频器也得到了很大的发展空间，如混合结构技术、中亚三电平技术等，这些技术具有很多优点，如结构紧凑、密度精艺高、控制灵活等。
2.5facts技术的应用。
facts技术主要指的是将电力电子设备作为基础，将现代控制技术与之进行有机结合，达到快速灵活控制原有交流输电系统参数及网络结构的目的，进而达到提高线路输送电能的能力，并增强系统的稳定性、可靠性。近些年，随着电子技术的不断发展，facts技术也有了突破，将原先的半控制器件的静止无功补偿器升级为可关断器件的静止同步补偿器，将可控串补技术升级为统一潮流控制器，facts技术的这一系列转变升级都证明了该项技术的活力和可发展空间。此外，我国的能源分布与资源需求是逆向分布的，这就需要充分实现大范围的能源的转移，而提高线路的输送能力成为解决这一问题的关键因素。此外，还需要解决大范围转移能源过程中产生的潮流调控、系统震荡、电压不稳定等问题。
一般工业上对电能质量技术的需求比较大，这也促进了相关技术和领域的发展。国家上有很多国家在电能质量技术方面已经达到了相当高的水平，如美国、日本、印度等。目前在国际上针对提高电能质量的技术装置包括有源电力滤波器、动态电压调节器等。要想使电能质量技术在智能电网中得到广泛应用，首先就要逐渐完善电能质量的评估标准与等级划分要求，并且针对供电接口的经济性方面要建立内部技术等级评估体系和用户关于经济性的评估体系，建立健全相关的法律法规，促进智能电网“经济性”运行。
三、结束语。
通过论述，我们可以清晰的认识到目前我国在电力电子技术方面的缺陷。电能是一个国家发展的基础组成部分，加强电力电子技术在智能电网中的应用对于我国电力事业的发展、整个社会的进步都起到十分重要的作用。这使我们的电力工作人员承受巨大的压力、面临严峻的挑战。尽管我国目前的电力电子技术还不是很完善，在智能电网的应用中还存在很多问题，在未来探索的道路上更是充满坎坷，但是我坚信，天道酬勤，只要我们广大奋斗的电力事业第一线的工作人员恪尽职守、无私奉献，不断对加强电力电子技术在智能电网中的应用献谋献策，对我们的未来充满信心，踏实肯干、务实求真，一定能够在最大程度上推动我国电力事业的发展，是电力电子技术更好的应用于智能电网中，为我国经济的发展和社会的进步献出自己的一份力量。
（五）。
1.1功率半导体器件。
功率半导体器件，其实就是电力电子器件，是使用在电能变化和电能控制电路中的大功率电子操作器件，通常情况下会分成三种类型，分别是半控型器件、全控型器件和不可控型器件。在这之中，半控型期间的晶体闸管一般是半控器件，在电压以及电流容量的承受力上。是所有器件之中最多的。全控型器件也能够分成电流驱动型器件以及电压驱动型器件；第三类不可控制器件的电力二极管其实是不可控器件，并且一般的工作原理以及组织结构相对来说更为的简易，也有更高的可靠性能。
大功率的电子电路是借助功率半导体器件开展更替和工业操作把控电能的大功率器件，电力电子电路的一般把控对象时工业点鉻，通常出现最多的工作程度时尽量的把能量的消耗量降至最低。功率半导体器件通常工作中是处于一种开关的模式之中，这样的操作模式能够有效的降低电路之中的能量耗损，所以电力电子其实就是一种功率比较大的开关电路，其工作原理是借助不高的信号对电能进行把控操作。
1.3电力电子变化器的主电路。
工作的主要核心借助的是功率半导体器件，电力电子变化器的主电路使用的是另外一种电路拓扑结构和控制方式，这样做的话能够有效的实现对电能的变化和操控等一般操作、变化器的主电路拓扑结构其实本质上是把有源功率以及无源功率半导体器件依照设定好的规律做排列组合，在这个形式下而形成的一种电路，拓扑优化简单的说就是在变化器的设计过程中，经过科学可靠的选择的网络中的各个工作元件的确切位置，从而有效的实现高频化、高功率的目标。
2.1使整个的电网资源能够得到最大的优化。
我们所熟知的柔性输电技术已经不再需要对现在有的设备进行大范围的改动，就可以把电网的配电功能做表达，使得水电以及核电等各种可再生的洁净能源能够完成长距离的配送，正确有效的将我国的能源分布不均衡的问题平衡好。另外，我国各个有关部门也可以以智能电网为载体，进行电力资源的优化配置。
2.2提升电网运行的安全性。
将当前的柔性交流技术和直流技术与传统的输电技术做比对，有更快的响应能力，并且把控能力也更好。可以使得智能电网的输电建设更加的有效率。并且，一些先进性交强的电力电子技术能够为不一样的电力用户提供个性化的能耗降低操作，更加有效的降低损失，提升整个电网的服务性水平。
2.3提升城市的规划建设。
现如今的城市在电量的使用上有了更高的数量要求，之前的高空电网现在已经不能和用户的需要相适应了，耗损不断的变多，并且直接暴露在空气中，发生事故的概率也会加大。可是柔性直流输电和柔性交流输电，使用的电缆是深埋地下的，这样的话不仅不会影响市容市貌，同时电磁也不会受到其的显著影响，适时的加大远距离的电力输送，可以为将来的城市建设提供更多的并且更加科学有效的设计建设规划。
2.4高压变频技术使用在智能电网中。
高压变频技术的本质性优点就是能够有效的节约电量消耗，达到了三成以上的水平，但是其中的缺陷也是存在的，主要的缺点就是成本太高，而且很容易造成高次谐波污染的情况。将这个使用到电力运行操作体系之中，节能效果更加突出，是用户实现节能减排的首要方式。在国内的高压变频器的生产商中，使用的最多的是功率单元串联的多电协调操作方式，但是其他的各种组织形式也包含在了高压变频器的发展范围之中，比如使用最多的混合结构技术和中亚三电平技术等，这些的共同特点就是有较高的工艺密度，而且组织结构也相对紧密，有灵活的控制能力，并且四象限优势突出，是将来的高压变频技术主要的发展方向。未来我国的直流电操作体系会形成特高压等级次序，从而形成额定的电流。
三、结语。
先进电力电子技术的不断发展，电力行业内的发展形势也焕然一新，有效的提升了电力的使用效率，同时对电能分布性的流动趋势得到了体现。用户真正的感受就是智能电网更加的便捷。电力电子技术对促进整个电网的稳定有序发展做出了巨大贡献，为电网中加入可再生能源以及关键技术提升了社会经济效益，有效的提升了用户的满意程度，促进了电网朝着又好又快的方向发展。智能电网作为未来的电网发展方向，对于能源节约以及环境保护起到的效果是十分重要的，但是还有一些地方值得更好完善，电力电子技术使用在智能电网之中的应用也将更加广泛。
（六）。
1.基础性实验阶段。
基础性实验包括各种仪器设备操作、门电路电特性及逻辑功能测试、简单数字集成电路使用、eda软件使用及pcb板制作等，针对初学者的知识背景，着重培养学生规范的实验基本技能和思维方式，使学生初步掌握科学的实验方法和实验设计思想。传统的基础性实验是由教师先讲解、再做示范演示，然后让学生进行有针对性的模仿，并把观察到的现象、结论总结出来。这样的实验教学使学生完全处于被动地位，大大降低了学生对实验的热情和探究的欲望。为此，我们增加了部分有探究价值的基础性实验，如信号测量与误差分析、门电路扇出系数测算和数字集成电路故障判断等，这样学生就可以在模仿的基础上，按照自己的思路来选择仪器、设备及元器件，自行设计实验，养成探究习惯和科学态度。学生还可以在课前、课后借助eda工具软件，以“软代硬”搭建虚拟仿真实验平台，进行反复练习与验证。
2.设计性实验阶段。
设计性实验以操作能力训练为基本内容，以提升理论知识应用为重点，以电路设计能力为目标。我们将探究式教学引入设计性实验的具体做法是：实验的入口是题目或器件引导，中间实践环节是以理论课知识及学生平时实践经验积累为基础，出口是实验结果；事先只给出题目、器件范围及功能要求，不明确实验的具体要求和水平，只有在学生遇到问题时教师才会给予必要指导。这种新的探究式实验教学模式极大地调动起学生主动学习的积极性，也激发了学生的想象力和创造力，学生设计方案呈现出灵活性、多样化的特点。
3.综合性实验阶段。
综合性实验在完成规定的基础性实验和设计性实验基础上进行。通过尝试解决一些工程、科研方面的问题，使学生熟悉掌握科学研究的基本过程，提高学生理论知识应用能力、探究性实验能力和团队合作能力。
（1）选择合适题目，激发学生探究兴趣。综合性实验题目来源主要有三种途径：一是教师的教学研究成果和科技研究成果；二是工程应用项目，但这些项目适合于教学的可能有限，需要二次加工、提炼，方可用于教学；三是学生在课外学习及科技创新活动中完成的项目（经过筛选）。实验题目要结合现代电子技术发展、应用水平动态设置，具有一定的水平和前瞻性，鼓励学生根据自己的构思设计实验题目。实验题目名称最好让学生听（看）到后就能知道该实验有什么用途，这样学生能够知道查阅哪方面资料，做什么样的准备，激发学生学习的兴趣和好奇心。例如“交通信控制器”题目，从名字上就可知道它是应用于机动车流量疏导的交通设施，其工作原理属电子技术范畴，学生通过亲自到交道口观察，就能够了解到该设备的功能与工作流程。
（2）明确任务要求，引导学生思维。综合性实验融合各专业特点，对课程教学内容按照其自身特性和教学需要进行分类设计和调整重组。根据教学大纲及实验条件明确实验教学情境，对实验内容、实验过程及实验要求等某些细节作具体介绍。例如在确定“交通信控制器”这一教学情境后，向学生简单描述项目的用途、工作原理、技术性能指标等，任务描述越具体、翔实，就越具有可操作性。此外，综合性实验内容抽象、偏深、工程性强、难以掌握，单靠学生的自主实验不易完全理解、掌握，教师要运用科学方法启发学生思维，引导学生将学习掌握的知识、经验和探究内容联系起来。教师还要结合学生的个体差异、目标层次采取不同程度的积极引导，教师引导行为的差异会对综合性实验的广度和深度产生一定的影响和制约。
（3）开放优质教学资源，自主设计实验方案。学生根据经验、知识、水平和兴趣选择适合自己的题目之后，他们关注的重点就转移到实验方案设计上。学生自主设计实验方案可以通过两种途径：一是通过图书馆、实验室及互联网获取第一手资料，再经过认真加工、整理、完善；二是通过电工电子教学网站浏览优质教学资源。教师立足理论技术的创新、开发与应用，通过多项省（校）级教育教学改革立项开发出多种优质教学资源，这些优质教学资源以教师的启发指导为辅，既呈现出示范性效果，又可服务于学生自主学习及仿真实验设计、调试的演练。在设计方案可行性研究过程中，学生自主探究，也可以寻找合作伙伴，组织讨论小组，提出问题，探讨解决问题的方案，充分发挥学生的想象力，以便获得最佳方案。教师要针对设计实验方案可行性及结果提出预判，避免学生走弯路。此外，为了使综合性实验能够真实模拟科学研究活动，在参照科研项目及产品开发流程基础上，撰写出具有规范性、科学性、创新性的实验报告，引导学生熟悉掌握科学研究思路和过程。
（4）开放实验环境，力求探究性成果。综合性实验改变了传统的“百人一题、报告千篇一律”现象，相同的或不同的题目在层次上、水平上存在较大差异，因此，在时间、空间、设备等方面对实验室提出更高的条件和要求。综合性实验采取课内与课外结合方式进行，时间为1周。期间，教师要有针对性地穿插安排2~3次（8学时）集中授课，内容包括资料查新、项目基本情况介绍及设计要求、数字系统设计方法及步骤、数字系统调试与测量等。实验室管理如同图书馆模式，全天候开放，要求学生具有较强热情和自律性。从查阅资料、选择元器件、构思实验方案，再到设计、安装、调试电路，直到完成全部实验，学生均独立进行，实验室只负责验收，对学习成绩优秀或有特长的学生开展个性化培养。实验室还实行消耗器材、教材及教具开放。学生首先在eda软件平台上对电路各子功能模块进行设计调试，然后联调各子模块，再整体调试系统，直到仿真无误，最后将仿真实现的电路再进行硬件搭接调试。整个探究实验过程环环紧扣，成果展示形式多样，通过声音、图像、数据、光电、按键等呈现出学生熟悉的一些产品，让学生由衷地产生自豪感和成就感。
二、探究式实验的成绩评价。
在数字电子技术课程的实验中采用探究式教学方式，就是要保证每个学生的实验效果，切实达到本科专业理论课程教学的目的。这就需要以人为本，强调整体性评价观，不仅仅要关注最终的结果，还要考察实验的计划安排、各部分任务及其完成情况，每个实验环节、步骤都要求有文字记录并赋予一定的考核分值。在考核内容上要进行全面评估，主要涉及学生的学习态度、选题的难易与创新程度、查阅利用相关信息资源的能力、掌握运用专业理论和知识分析解决实际问题的能力、口头和文字表达能力、展示成果的课件制作能力等。当然，在数字电子技术探究式实验教学管理和全面评估中要尽可能避免学生中出现“搭便车”、不劳而获的现象。教师的管理者角色十分重要，要及时了解动态，发现问题，调控纠偏，最后在全面综合各方面情况基础上对学生实验成绩做出客观结论。
四、探究式实验应注意的问题。
1.教师方面。
（1）加强教学组织能力。在探究式实验教学中，教师是指导者和组织者，因学生个性差异不同、实验题目层次不同，教师能否把一个整体实验过程引导好、组织好直接关系到探究式实验教学实施的效果。
（2）提高问题设计能力。探究式实验教学强调课程资源的开放性，整个教学过程均由问题驱动，要求教师用系统方法对问题进行整体布局、规划、实施。教师的问题设计能力包括教学目标设定、实验需求分析、教学资源设计和认知工具运用等。
（3）发挥示范性指导作用。在探究式实验教学中，教师应以自身的创新为出发点，激发学生探究问题的兴趣，不仅要在认识上引导学生开展充分的思考，而且要在情感上与学生进行不断的交流，营造一个和谐的课堂气氛。教师的示范性指导作用包括科研水平、教学与实践经验、操作技能熟练程度、教学方法先进及教学理念创新等。
（4）培养综合评价能力。探究式实验教学评价强调整体性评价观，要看结果，但更重过程，不仅对学生解决问题的情况做出评价，还要对学生在探究过程中的态度、协作、方法等情况进行评价，因此，这就要求教师具有综合评价能力。
2.学生方面。
加强文字处理、图像编辑、表格处理、internet连接等信息技术处理与应用能力，掌握一定的专业软件的应用技术。提高行为控制能力。在探究式实验教学中，学生的学习方式和实验时间安排自由度较大，如果缺少主动性、自控能力，就很难保证教学效果。发挥交流协作能力。在探究式实验教学中，综合性实验题目数量众多，方案灵活多样，时间相对宽松自由，因此，学生与教师之间、学生与学生之间的交流与协作对解决出现的问题尤为重要。培养自主性研究能力。在探究式实验教学中，教师把教学内容巧妙地隐含在任务之中，学生围绕某一主题主动地搜集信息、选择信息和加工处理信息，积极主动地探究和构建知识体系，然后通过思维创新，应用知识解决问题，不断提高自身的研究能力。
机器人技术及应用论文篇四
摘要：伴随时代的发展,科学技术的进步,现电子技术已广泛应用于各行业当中,并且发挥着越来越重要的作用。测控技术是基于计算机信息,集计算机技术、通信技术、光电技术、测控技术及数据处理等技术于一体的新兴产业技术,在各领域当中均有了很好的应用,包括农业、电子、通信、交通、航天等。本文简单阐述了测控技术的概念及特征,并就测控技术于电子技术当中的应用进行探讨。
伴随科学技术的发展,现电子技术当中出现了很多新技术及新产业,其中最具代表性的便是测控技术。在电子技术当中应用测控技术,不但可丰富电子技术的种类和内容,而且也有利促进工业产业的发展。伴随电子技术的普及及深入应用,测控技术也广泛应用于人们的生产及生活当中,并成为当代工业发展的支柱技术之一,在科学领域及工业领域均展现出巨大的作用和价值。
1测控技术概述。
测控技术是现代信息技术的重要技术类型,广泛应用于各行业及领域当中。测控技术主要包括控制器、测控应用软件、程控设备、总线与接口和被测对象五部分:首先,控制器。控制器是测控技术的核心,负责维护整个系统的正常运行,就犹如人体的大脑,起指挥作用。控制器主要包含单片机和计算机。其次,测控应用软件。测控应用软件包括可执行测控应用程序、功能接口应用程序及仪器驱动器三部分。再次,程控设备。程控设备主要用于存储和显示信息,包含存储器、显示器、执行器及控伺服系统等。系统若无程控设备,也就无法于控制器中及时处理相关信息。接下来,总线与接口。总线与接口主要负责连接控制器和程控设备,以保证系统的正常运行。总线与接口包含usb、电缆、连接器、插槽等。最后,被测对象。将被测设备连接接口,即可测控被测对象。
1.2测控技术的特征。
现代测控技术的特征主要体现在以下方面:。
第一,网络化。随着互联网的发展与普及,现人们的生产及生活当中广泛应用网络技术,使得人们的生产及生活更加便利。网络具普及性、渗透性和强实用性,将测控技术与网络技术相互整合,可使测控技术具现代网络化特征,测控系统的建立也更加便捷、高效,且随着网络技术的不断进步,测控技术也必然获得快速发展。
第二,数字化。数字化是指将很多复杂的信息处用数字或是数据进行表示,即将信息转为数字或是数据,然后利用这些数字或是数据建立数字化模型,从而将信息转化为二进制代码,再将这些代码引入计算机当中进行处理后,即可实现数字化控制。数字化是数控技术发展的必然趋势,现测控技术已展现出了诸多数字化特征,如通信设计数字化、传感器数字化、信息处理数字化等。
第三,智能化。测控技术的智能化主要体现在实际应用当中,测控技术与现代各类先进技术间的联系越来越紧密,也使得各类工作的开展更加智能化。如仪器的智能化水平明显提高,测控技术不但更加精确,而且也可实现人性化,通过获取相关数据信息,还可为工作人员提供更多准确、详细的依据,从而提高企业的生产效率。
第四,分布式化。测控技术设备可分布于各个地方,并可对需要仪器设备的地区进行有效检测。测控技术的分布式化是基于网络技术及微计算机技术的,通过连接系统内设备,以组成与要求最相符的分布式测控系统。利用分布式测控系统,可实现全自动化的测量、控制与管理。
2.1传感器技术。
传感器是组成测控系统的重要设备,在各行业的生产测控当中发挥着非常重要的作用。伴随测控技术的发展,现测控系统当中所使用的传感器种类越来越多,功能也愈加多样化。当前已被研发并应用于各行业领域当中的传感器主要有集成传感器,微型气体传感器、智能传感器、数字化传感器等[1]。其中智能传感器多用于监控心内压及火车状态;集成传感器多用于对温度及压力进行测量;数字化传感器多用于环境测量、医院监控、图像传感器等;微型气体传感器多应用社会安全控制;其他传感器的应用领域也非常广泛,如国防、军事、工业、城市管理等。
2.2虚拟仪器技术。
在虚拟仪器技术当中,即应用了计算机技术,也应用了测控技术,将三者进行结合所研发的测控系统不仅具强交互性,而且还具良好灵活性,同时体现出显着的功能性优势,有利现代科学仪器使用范围的拓宽,在诸多高科技领域当中均发挥着非常重要的作用。如,利用此技术所开发的应用于农业领域的自动秧苗分析系统,利用计算机可预测种子的发芽情况及秧苗的数量,并实时监测秧苗生长状况,从而加强对秧苗的管理和控制。又如,利用虚拟仪器技术可对液力变矩器于不同压力、不同转速的性能参数变化进行测量,以为液力变矩器临界值的规定提供客观数据依据[2]。伴随测控技术的进步,虚拟仪器技术也将有更广阔的应用范围,使人们的生产及生活更加便捷。
2.3远程测控技术。
远程测控技术是测控技术当中的重要应用之一,也是当前工业领域的在测控方面的一大重要发展方向。现远程测控技术在诸多行业均有应用,特别是一些高危行业,更需利用到远程测控技术。如核电站的远程测控、石油输送的远程监控,都有应用到专门的专线远程测控,给大型工程的监测工作带来了极大的便利;水、电、煤等自动抄表的远程测控当中广泛应用无线通信远程测控,这也是远程测控技术的实际应用。远程测控技术的应用,不但有利监测准确性的提高,而且还有效避免了人为工作的安全问题,保障了工作人员的人身安全。将远程测控技术与网络技术相互结合,不但给予了人们生活及工作极大的'便利,而且也推动着社会及经济的发展。
2.4总线技术。
测控技术当中的总线技术是指可将各部件与处理器进行连接的元件,总线技术有处提高系统的开放性、兼容性和可靠性,使系统结构更加简单,便于系统的维护与保养,有利降低系统的开发及使用成本。如将总线技术应用于usb,可使usb在低速设备上同样可正常运行;将总线技术应用于gpib,有利测控技术的大规模发展。总线技术的应用促进了电子行业的发展,而自动化也正逐步走向总线结构的道路,这不但有利提高企业管理的自动化水平,促进相关行业的进步,而且还有利降低企业成本,提高企业效益。
3结论。
总体而言,测控技术作为电子技术的新兴产业,现已广泛应用于社会各行业及领域当中,且测控技术的优势也正不断被发现。由此可见,对测控技术的应用进行分析具非常重要的现实意义。相信随着测控技术的不断发展,其应用领域将不断拓宽,结合互联网技术,还可实现生产及管理的自动化和智能化,以提高生产效率,优化资源配置,从而推动行业的发展。
参考文献。
[2]刘健雄.试析电子技术中测控技术的应用[j].电子世界,20xx(13):156.
机器人技术及应用论文篇五
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
机器人技术及应用论文篇六
如今，为了顺应时代的发展，越来越强调在电子技术类教育渗透改革与实践的理念。随着教育改革规模与质量均持续增大，因此，对应用电子技术类教学的引导与教育有着越来越多的需求。本文将分析目前我国电子技术应用设计中的缺陷，并研究加强电子技术应用设计改革与实践的途径。
0.引言。
目前，我国的高等教育越来越走向了大众化的道路，人们对应用型的人才的重视也随着增加。而电子技术的一门重要的技术基础的课程，由于长期采取课堂教学的方式，忽视了对学生实践能力的培养，使学生很难适应时代的发展要求。这就要求我们的课程设计者要把握好时代的发展潮流，对课程设计与教学模式进行有效科学的改革，进一步的培养学生的应用能力、创新能力、实践能力。
1.1组织不到位。
在实际的电子技术的教学过程中，一般情况下，一个班的电子技术课程的设计是由一个理论课的指导老师来完成，因此，很难在教学中采取严格合理的过程管理手段。另一方面，一部分教学工作者对学生提出了超越学生能力范围的教学要求，造成了学生面对学习要求束手无策，只能寻求同学或者老师的帮助，更有甚者很多学生对电子技术课程存在着严重的畏难心理，导致了教学结果不尽人意。同样，一部分学生的方案、电路设计中每一投入自己的劳动，只是一味的照搬图书、网络上的相关资料，即使完成了自己的学习任务，但是并未真正的清楚自己作品中体现的原理。
1.2难以控制设计的工作量。
一般而言，很大部分学生的作品电路设计的难度、规模、以及涉及的专业知识相差很大。虽然教师已经事先命好了相关的题目与要求，但是很大部分学生还是存在字数偏多等错误。电子技术课程的设计一般要求内容必须要有综合性，然而由于学生对自己选题自己设计的模式的.掌握程度不高，难以达到电子技术课程设计要求的综合性。
1.3设计要求过高。
随着信息技术的不断发展，学生接触的信息知识也越来越多，作为接收能力较强的群体，学生受网络的波及也随之加深。学生面对的压力与诱惑的包括：网络游戏、网络创业、网络交友、演艺明星等。这就使学生花在文化课的时间少之又少，造成了学生对专业课的掌握程度薄弱。另一方面，由于当代学生大多数是独生子女，从小生活环境优越，缺失吃苦精神，一旦在接受教育的过程受到了挫折，很容易使学习积极性受到制约。与此同时，由于我国高等教育越来越大众化，一些院校的学生普遍素质不高，学生对知识的学习能力也存在着一定程度上的不足。同时，伴随着我国科技化脚步的不断迈进，电子技术中也出现了新的电子器件、新的电子设计方法，由于本身电子技术的设计要求的专业素质就比较高，再加之需要丰富的实践经验，导致了电子设计的难度系数进一步的加大。
2.1加强课程设计与学生个性的结合。
每个学生都有各自的个性与特点，接受知识的能力也不尽相同。把学生的个性体现在课程设计内容的选择上。但是在实际的电子技术课程的设计中，采取的都是千篇一律的手段，课程设计的基本内容也是大致相同。这就要求我们的课程设计工作者，要根据课程设计的内容，来施行开发式的设计形式，在倡导的课程设计与个性发挥的统一工作中，既完成了开放式的设计教学有锻炼了学生的创新能力。
2.2加强对计算机的引入。
由于我国计算机技术的不断发展，一些新型的集成电路与电子器件也在一定程度上得到了广泛的运用，一些简单的数字电路设计已经根本不能满足人们的需要。但是，复杂偶读数字电路仅仅依靠学生的手工操作是不能够完成的，这就需要在电子设计与实践中，有机的结合计算机，以便很好的辅助电路板的设计工作。比如：学生可以利用prote199工具软件来完成印刷板设计与原理图设计工作。在数字电子技术课程中有效的融入计算机辅助电子电路设计，可以一定程度上提高学生的工程设计能力，为学生更好的走向社会打好基础。
2.3教师要采取鼓励的方式。
在学生的电子技术的操作过程中，难免会遇到问题，如果教师一味的对学生进行打击，只会伤害学生的自信心，对电路设计工作失去兴趣，导致了对整个课程学习的畏难。因此。为了更好的激励学生对自己的设计作品报有信心与热情，老师也要在设计过程中，多向学生展示一些优秀的作品，给学生详细的讲解，对在设计中表现良好的学生要推荐给学校、省、全国电子设计比赛中，以此鼓励学生设计的兴趣与积极性。
2.4完善考核标准。
随着我国教育的改革不断发展，在众多教育院校越来越推崇“以生为本”的教育理念。关心学生的身心健康与发展，在注视群体发展的同时也强调因材施教，在实际的课程考核中，可以依据“分值系数”来对不同题目来进行分值探讨，难度系数越大的题目其分值系统就越高，反之就越低。这样一套考核方式的实行，可以一定程度上保证实践能力较强的学生在挑战难度系数较大的问题时没有后顾之忧，也可以满足基础薄弱的学生的要求，。
3.结语。
综上所述，电子技术应用设计改革与实践作为复杂的一项工程，我们简析了目前我国电子技术应用设计中的缺陷以及加强电子技术应用设计改革与实践的途径，分析和探讨如何更好让电子技术类的教学活动更有效的进行。随着教育的发展与进步，电子技术类的教学模式也需要加强和改进，才能老师的教学效率与学生学习的能力。
机器人技术及应用论文篇七
摘要：本文从自动化测试发展历程出发，结合当今世界以美国为首的西方发达国家对自动化在军事武器装备的应用实际，在相关科学理论的指导下，探究自动测试在军事电子技术中应用的突发与方法。
关键词：军事电子；自动测试；虚拟仪；ate。
在战争现代化的要求下，军事发展逐渐以计算机技术、微电子、
测试技术为支撑进行优化与升级，在这一过程中武器的自动化测试设备和自动测试系统，达到了空前的高度。自动化测试仪器及系统作为武装设备的核心构成，其研究、制造、保护、修理整条方面有着极其重要的作用，自动化测试在维护军备，提升和维护的战斗力起到的效果逐步被各个国家放在了更加重要的地位。
ate为通过计算机控制技术，达到设备仪器自动化的系统。在大多数情况下，自动化测试程序是通过控制、电脑、软件、控制、测试用的仪器、以及正常的仪器总线或者说是测试总线(gpie、pxi、vxi等)来发挥作用的。飞机以及导弹在1956年的大量出现，因为其承装很多复杂的电子仪器，以至于对飞机以及武器设备的测试和维护工作变得十分复杂而且需要大量的人力物力，因此，美国国防部拟定了sete规划的项目来进行ate的研究。成为现代的自动化测试研究的起点。在20世纪60年代，加工制造业、商品销售等领域开始采用自动化测试。因为有着各种领域，尤其因为军事方面十分大需要的背景下，ate的成长特别快。ate的成长基本能划分3步:。
第一步:在二十世纪中期到二十世纪中后期。大部分是特殊用途的设备，是对于一些单一性，对高靠性要求极高的十分繁琐测试而制造的.。用途上能够划分成采集资料系统、资料自动分析系统和自动化监控系统。因为设备和设备之间、设备与计算机之间无规定的接口，所以组装和搭建十分困难。
第二步:二十世纪中后期，运用有规范标准的总线接口的乐高式构造，检测系统中的仪器(电脑、可程控设备、可程控开关等)都具有统一接口，仪器之间通过无线总线联通，能够便捷的把不同生产商家、或者不同国家和地区制造的设备整合起来。系统分解后，设备和总线接口还能够多次使用，测试系统发展到的这一步搭建方便，使用很普遍。在ate发展的第一步和第二步的测试仪器并没有充分的利用电脑的作用，电脑不过是用来达到各个设备之间的统一管理，而且做部分数据的计算和整理。
发展到第三步，二十世纪直至今日，电脑以及测试设备合为一体，ate成为电脑为核心的测试仪器系统，成长极其迅猛，尤其在通过电脑软件代替测试设备的硬件能力，达到最新的我们普遍所说的“虚拟仪器”（virtualinstrument）。
2.目前自动测试技术在外军自军事电子技术中的应用。
自动测试仪器的科研层面，美国一直在做领头羊，美军从1986年开始在美国国防部自动测试系统执行署(atsea)的带领下，逐步敲定陆、海、空三部分分别组织开展的“通用自动测试设备(gpate)”方案来建设规范化、系统化以及模块化的设备测试维修保障装备统一平台和运用研发环境，来达到消减测试保障装备型号、减低开发和研制消费、提升整体测试效率的目的。美国空军第一次制定了“模块化自动测试设备（mate）”的规范。通过mate标准一开始研制的机载电子仪器测试系统以及现在研制的用于最新f-117a隐形轰炸机、yf-22最新技术的战斗机等最新武器装备整体测试的统一测试系统和仪器，已经取得了十分普遍的应用。美国陆军制定的aet规范称之为“’综合测试仪器系列(ifte)”，该规范之后再次做了修订。不光将vxi规范收进之内，而且可以运用部分最新的技术。美国海军制定的aet规范称之为“联合自动化支援系统（cass）”，该规范运用了开放系统的指导方法，有单一机柜式、组合多站式以及便携式三种结构方式，而且能够扩展射频、通讯及导航等的测试子系统。不光美军，德、英、法等国家也陆续敲定了结合本国武装设备发展和测试所需的电子测试维修保障装备规范。例如：德军的“电脑控制标准化测试与维修系统（remus）”通过多个系统组合在相同的能移动的设备空间内，来适应德军的各种电子系统、导航及通讯等电子仪器的整体的测试要求。法军于八十年代初期敲定了“电子仪器自动测试与维修站（diademe）”规范，按照单一机动测试系统衍生了5种测试站的结构配置，个个测试站点都由测试子站、主站和辅助子站组成可以按照要求选择不同数量的模拟以及光电测试子系统、外围设备和数字。在本来基础上，1992年有了拓展和补充，定了新的diademe-ii规范，现在已经制造出能够让法军最新武器装备测试的dagete测试站，而且海湾战争中有着十分重要的地位。到20xx年年底，有超过50个dagete测试站已经投付运行。
3.1虚拟设备。
3.2虚拟设备在装备测试应用的特点。
(1)有着“软件就是仪器”的新的说法。软件扮演者非常重要的作用，
大多数数据的处理、功能的实现都运用硬件软化的方法。
(2)改变过去的设备小而全，达到资源能够分享。资源能够共享，提高资源的利用率。
(3)利用虚拟设备、电脑、测试仪器之间的资源共享，更加简捷。这种方便的发展，在实战中更加实用。
(4)降低了信号损耗，提升效率并且防止了人为干扰。较传统的仪器，更加的方便、灵活、更加适应于军事实战化。
未来的ate军用技术不仅要大量运用虚拟设备，而且还有许多其。
它需要兼顾现在的西方国家的军事测试技术的发展包括了许多其他。
5.结语。
本文通过自动化测试设备在军事电子技术的应用的发展、应用、未来等方面对测试设备进行概述，虚拟设备在自动化的测试中的作用十分明显，“软件硬化”的特点，更加的方便、灵活。自动化测试系统在当今社会越来越重要，在现代化的军事中，检测自动化是必然的结果。在军事中运用自动化测试技术，能够有效地提升电子设备的技术保障能力。把虚拟设备与系统总线技术、网络技术、商业cots技术有机结合，能够更加提升自动测试技术在军事中的地位，是军备现代化的重要的组成成分。
机器人技术及应用论文篇八
随着时间的推移，世界正式步入到了现代化，而计算机应用作为现代化时代的一个重要路标，它已经成为了人们日常生活，企业发展的重要核心，根据相关的调查显示，我国有百分之八十的企业都在日常工作当中使用了计算机技术，这充分的显示了计算机技术对于人们的影响力，但在人们越加离不开它的时候，它也如同一把双刃剑，在给人们的生活带来便利的同时，也要面对各种各样的相关问题，为了使其健康发展，需要相关的工作者解决掉计算机技术在发展的过程当中所出现的种种问题[1]。
事实上，根据我国目前的发展情况来看，计算机应用技术已经普及到了社会的各种行业当中，同时也普及到了每一个人的手中，尤其是在一些年轻人的生活当中，随处都可以看见关于计算机的相关产品。对于我国的现代化发展来说，计算机已经是无处不在的了，尤其是一些近几年在我国发展起来的电子商务，例如淘宝、京东等，它们因为便利和优惠的价格等优势，在销售市场上占了非常大的比额。同时还有网上银行的出现，它大大减少了人们过去在银行柜台所浪费的时间与流程，在一些学校当中，多媒体教学更成为了一种极为常见的教学手段。可以说，计算机技术的出现，真正提高了人们的工作效率，与日常生活水平[2]。
经过数十年的发展，计算机技术已经从从过去单一的数值计算功能，扩展到了现如今更为广阔的应用领域，在日常生活当中，计算机可以是一种娱乐工具，通过计算机上的娱乐软件，人们可以放松心境，舒缓压力，还可以把它当做一种传递信息，分享信息的社交工具，同时在工作上，作为信息化时代下的产物，计算机拥有一定的智能，它可以在人们的日常工作当中充当一种辅助工具，有效的帮助人们进行相关的作业，提升工作效率。可以说，计算机技术的功能是无穷的，它给现代社会带来了极大的便利。
任何一样事物，不管是人、国家，如果想要变得更好，就必须要不停的.改革，创新，只有这样才能真正的有所进步，计算机应用技术也是，它的发展与我国国家人民的发展和生活有着不可切断的联系，但在现如今的时代，我国的计算机应用技术事实上并没有强大的创新能力，有非常多的计算机软件和应用程序等都依靠于一些外国国家，面对这种情况，需要我国提高在计算机应用领域的研发，力求可以满足我国各行各业的发展，促进它们的进步，也让我国迈向世界强国之列[3]。
目前就我国而言，虽然计算机的用户在不断增加，呈上升的趋势，但是，这些用户大部分都是我国的年轻人，一些年龄稍大的人们对于计算机的使用还是处于陌生的状态。在日常生活中，因为这些人很少使用到计算机，也就会对计算机网络生活的各个方面缺少相应的理解，对此没有正确的认知，甚至会出现一些误会。这种情况，会严重影响到计算机技术的下一步普及，同时碍于我国一些个别地区的经济发展，有些人更是对计算机一窍不通。
计算机是一种人造的智慧结晶，在日常的使用过程当中，计算机是要按照相关的规定进行运作，而我国因为缺少计算机方面相关的专业技术人才，经常会出现很多计算机程序上的漏洞，如果不进行及时的修复，会让一些私人信息泄露出去，给人们造成某种程度上的损失，而如果是企业的一些机密信息因为计算机系统漏洞的原因遭到泄露，造成的损失更是不可估量，所以，计算机技术的安全问题迫在眉睫，这是需要人们通过时间不断去更显和改善的。同时，计算机作为一种电器设备，它会随着时间的流逝而逐渐老化，这需要计算机进行部分系统的更新。
2.4相关的计算机人才匮乏。
由于我国在计算机方面的行业起步与一些西方国家相比起来有些落后，所以致使在一些高校当中，计算机技术专业无论是在课堂教授，还是教学方案中，都显得不够成熟，有非常多的地区都只看重书本上理论知识的教学，而忘记了对学生进行动手实践操作能力的培养，另外再加上我国计算机教学的内容滞后，跟不上时代的发展，体现不出时代的特点，也就做不到与时俱进，因为以上种种这些原因，让高校对于学生的培养与社会的需求不一致，这不得不说是一种人力资源的浪费。
3.改善措施。
计算机应用技术现在已经普及到了人们生活中的大部分，同时因为社会的不断发展，对于计算机的相关技术要求也有了更高的标准，而计算机技术的进步需要有相应的专业计算机人才，为此，相关的高校要努力培养创新型的计算机技术人才，企业也应该加强对计算机技术人员创新意识的培养，只有这样才能让我国踊跃出更多的创新型人才，为计算机应用技术的发展与革新做好基础。
在我国，大部分接触计算机的都是一些青少年，有非常多年纪较大的人都不怎么接触计算机的相关应用，要想全面的发展计算机技术，就要推动计算机技术，应该让更多年龄稍大的人对计算机技术有所了解，并且加入到计算机技术的应用当中，有关部门可以开发出一些适合多种年龄段的软件，让无论是中年人还是老年人都可以接触到计算机技术。而对于一些经济发展不好的地区，政府可以与一些企业进行联合，对一些困难地区提供计算机设备，普及计算机知识，在加快当地经济发展的同时也确保计算机应用技术健康、全面的发展。
为了保证计算机的正常使用，相关的技术人员应该加快对计算机技术运行工作时出现的一些系统漏洞和安全问题的修补速度，加强对计算机系统的维修以及更新，保证计算机应用技术中的安全缺陷能够得到有效的解决，只有这样，才能让计算机应用技术为人们提供良好的服务。另外，计算机的使用人群也要强加关于计算机方面的知识，确保自己能够完美的驾驭住这把双刃剑。
4.结束语。
时代在进步，计算机技术的发展更是如日中天，现在是大数据时代，因为云计算互联网应用技术的普及，加强了数据的处理模式，也加快了数据的处理速度，计算机技术为科学家们钻研复杂的数据提供了有效的手段。而随着时间的流逝，计算机的未来发展和应用，也必然是加强社会发展进步的核心技术之一。
参考文献。
机器人技术及应用论文篇九
计算机技术是适应时代发展和需要的一种新兴的技术手段，对于社会的发展具有积极的价值意义[1]。大专计算机基础课程有助于为社会培养更多的先进人才，满足社会发展的需求，但是在目前的大专计算机教学中还存在一些缺失和弊端，影响着大专计算机应用基础课程教学效率的提升和学生实际掌握计算机应用技术的提高。
一、大专计算机应用基础课程教学中存在的问题。
1、教学方法落后。
传统教学观念和教学方式的影响一直是影响教学成效提成的阻碍，在大专计算机应用基础课程的教学中一些教师的教学方法太过于陈旧，还是一些简单的理论灌输，忽略了学生身心发展的需要和教学的最终目的。大专计算机应用基础课程更加注重于对学生实践能力和解决问题能力的增强，但教师的这一教学方式不利于学生能力的提高和应用能力的增强。
2、学生的积极性不高。
大专学生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不强，另外再加上教师在讲课的过程中方法过于陈旧，导致学生的兴趣不高[2]。在课堂上缺乏自主的学习能力和思考能力，创新意识不强，并且自身没有明确的学习目标和人生目标，从而导致了整体学习效率的低下。
3、课程内容缺乏系统的联络。
目前在大专计算机应用基础课程的学习中各个知识模组之间的联络性不强，再加上学生本身自我能力水平的限制导致对一些知识无法做到自主的联络和整合，久而久之导致了各种知识过于分散，在对于知识的应用上面容易存在一些遗漏和忘记，在进行具体的操作时也无法将所学的知识合理的使用，从而降低了课堂教学的效率和知识的实用性。
1、不断的优化教学方法。
在大专计算机应用基础课程的教学中应该根据学生和社会发展的特点来不断的优化教学的方法，以此来更好的迎合学生的需求。例如在教学的过程中改变单一的教学模式，在一项知识的学习之后教师可以在班级内设立小型的技术比赛，检验学生学习的成效，同时也提升学习对课程学习的积极性。另外还可以为学生创立更多的`实践机会，多去参加一些校外的实践活动，以提升学生实际的操作能力和解决问题的能力。
2、确定明确的教学目标。
教学目标的明确有助于保障计算机应用基础课程教学的顺利开展。无目标的教学往往是比较被动和杂乱的，所以教师应该明确自己的教学目标，对每一项知识让学生掌握的程度和学生达到的效果进行严格的规定，尽量的将教学掌握在自己的计划之中。要以社会的需求为主要的教学目标，使学生在进入社会之后更加的具有优势。另外还要在教学的过程中鼓励学生自身树立明确的目标，使学生对自己进行一个合适的定位，以做好进入社会的准备，增强对计算机应用技术的掌握程度。
3、因材施教，提升教学效率。
教师在进行计算机基础课程教学的过程中根据学生身心发展的差异和特点进行针对性的教育也是目前的有效教学策略之一。学生自我的差异导致对知识的接受能力上面存在一定的差距，如果在计算机的教学中教师对于有着自身差异的学生还是采取相同的教学方式，那么对于班级内的一部分学生是不太适合的。所以教师应该根据学生的成绩、性格等选择适合学生的学习方式[3]。另外计算机应用基础课程教师还要在课下的时候和学生多沟通、交流，以此来透视学生的内心，明白学生在学习的时候存在的一些缺失和不足，从而有助于在课堂上实施针对性的教学，提升教学的效率，优化教学策略。
4、提升教师的整体水平。
教师的整体素质直接影响着教学策略的有效开展和教学效率的提升，大专计算机应用基础课程的教学中应该对该专业的教师进行整体素质的不断提升，完善教师队伍的建设。学校应该对一些在职的教师进行专业的提高和培养，根据社会技术的发展优化教师队伍，使教师在自身的知识内容上面迎合时代发展的要求，并扩宽教师的知识面。在高素质队伍的支援下，学生对计算机应用基础课程的掌握才会更加的全面，学习效果更加的高效。
5、建立良好的师生关系。
良好的师生关系是保障教学顺利进行的基础。在教学活动中，学生某一门学科学习的兴趣和积极性完全取决于是否喜欢这门学科的老师，所以教师要根据学生的这个特点并对其进行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力来吸引住学生，让学生喜欢上自己，以此来增强学生对于计算机应用基础课程的兴趣和学习的积极性[4]。
结束语。
由上文可知大专计算机应用基础课程的学习对于学生实践能力的提升有着积极的意义，它更加注重于对学生实际解决问题能力的培养。针对目前教学中存在的一些问题需要教师在今后不断的优化教学方法，明确教育目标针对学生的特点因材施教，另外还要做到自身素质的不断提升，这样才可以更好的优化教学的策略，提升教学的效率，促进大专学生对计算机的应用能力和实际操作水平。
参考文献：
[1]赖薇。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。计算机光碟软体与应用，20xx，19：244+246。
[2]陈宁宁。中职计算机应用基础迁移教学策略研究[d]。辽宁师范大学，20xx。11。26。
[3]郑康林。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。电子制作，20xx，23：98+58。
[4]郑秀辉。中职学校计算机应用基础课程有效教学的研究[d]。河北大学，20xx。03。25。
机器人技术及应用论文篇十
髙职教育实践教学是一种以培养学生综合职业能力为主要目标的教学方式，它在髙职教育教学过程中相对于理论教学独立存在但又与之相辅相成，主要通过有计划的组织学生通过观察、实践、操作、实习等教学环节巩固和深化与专业培养目标相关的理论知识和专业知识，掌握从事本专业领域实际工作的基本能力、基本技能，一般由学校实验室的教学实践、实训中心(工业中心）的仿真和模拟训练及生产企业的现场实习和岗位实践等环节组成。实践教学是学生在校期间获得实践能力和职业综合能力的最主要途径和手段，在整个高职敎育教学体索中占有极为重要的地位，是高职教育的主体教学。但是目前髙职教育实践教学还存在不少问题，主要表现为实践教学设施投入不足，企业参与不足，实践教学内容还有待进一步的改进和完善等。
西部高职院校应用电子技术专业实践教学体系虽已初步建立，部分院校制定了实践教学大纲，设计了实践教学环节，并将其贯穿于个才培养的全过程，对培养学生的职业能力具有重要的作用，但还是存在以下问题：
1.1对实践教学的理解存在偏差。
西部高职院校很多人在思想深处还依然以理论教学为重心，实践教学从属于理论教学，表现在教学中很少安排实践环节，有的将实践环节随意调整，有的让位于理论教学。还有一部分人仅仅把实践教学视为培养学生技能的手段，而忽略了实践教学在学生的知识能力、素质培养方面的综合作用，从而影响实践教学功能和作用的发挥。
1.2实践教学内容还有待进一步改进和完善。
部分院校经费投人不足，致使实训设备老化，导致实践教学内容的先进性和超前性差。实训设备及仪器缺少足够数量，影响实践教学内容的开出。还有实践教学指导教师在质和量上的严重缺乏，年青见习教师勉为其难承担这一任务，造成实践教学内容理论性太强。现有实践教学内容验证较多，几乎占有80%以上，而综合开设性实验实训项目太少。
1.3实验室软件建设几乎是空白，缺乏完整的实践教学文件，绝大多数实验实训环节没有实验(训）教学大纲、实践指导书、实践教材等。
2电子体系。
应用电子技术是一个宽口径专业，它针对的不是一个岗位而是针对一个岗位群，它要求学生应该具有小型电子产品的制作能力、设计绘图能力、安装调试维修能力。在教学实践中要改变传统的以理论教学为重心、以实践支撑理论的教学理念和教学方法，采用“以能力培养为核心，以实践教学为主线，以理论教学为支撑”的教学思想，培养“大学水平的能工巧匠”。围绕核心能力设置符合能力要素要求的实践教学目的，根据项目内容确定必备的知识点，再由知识点对理论教学内容进行整合。运用系统科学的理论和方法，对应用电子技术专业现有的实践教学进行整体设计，以形成结构和功能最优化的实践教学体系，在实际教学过程中，只要沿着能力训练的主线进行教学组织和教学安排，就能分阶段地逐渐提高学生的专业基础应用能力。
在应用电子技术专业的教学改革过程中，经过几年的实践与探索，已经初步建立起了一套模块化、进阶式的实践教学体系。遵循“贴近生产、贴近工艺、貼近设备”的“三贴近”原则设置实践教学内容。根据教学设计的要求，通过真实岗位能力分析，将实践教学内容划分为基本技能、专项技能、专业技能、综合能力训练四大模块。然后根据这些模块的要求确定实训课程，并制定了每一门实训课程的教学大纲。再将每一门课程的实训内容划分成若干个独立进行的基本训练单元，每个训练单元对应为一个项目，每个项目必须有项目单、项目卡、项目报告等内容。在实践教学中特别注重行业标准，专业训练的内容都与国家职业技能鉴定接轨，实行“双证书“制度，取得相应的中级工等级证书是学生毕业资格的必备条件。应用电子技术专业的实践教学模块如下：
2.1专业基本技能培养模块。
应用电子技术专业学生自进校起，就对学生进行本专业的认知教育和基本技能培养。在电工技能基础实训室首先进行电工接线练习，学习各种不同种类、不同规格导线的连接(如导线削剥、导线连接、绝缘恢复等)和导线的不同连接方法。接着进行烙铁焊练习，学习焊接工具的结构和制作，并制作电子设备中常用的小型变压器、绕制小型三相异步电动机和组装万用表。最后是简单电子设备设计与制作，安排两周时间，选择了直流稳压电源设计、制作和调试为基本内容。通过电工电子基础实训的训练使学生具有基本器件识别、仪器操作、焊接、识图、制作、简单调试的能力。通过各专业课程的实验使学生初步攀握基本的专业技能，并使学生了解从实验目的出发、设计实验方案、选择实验仪器、组装调试实验系统、获取实验数据、整理总结并得出实验结论的整体思路，提高学生应用实验解决问题的能力。
2.2专项技能的培养模块。
为了适应社会经济发展的需要，进一步提高毕业生进人劳动市场的竞争能力，结合学生专项技能培养的需要，通过培训与考核对学生的专项技能进行综合培养。应用电子技术专业专项技能培养开设的相应职业(工种)有:无线电装接工、家电产品维修工、电器维修与plc中级工等，通过这些工种的考核，使学生得到一项专项技能，提髙就业的`能力。
2.3专业技能的培养模块。
开设电子产品制作实习与电子产品装联实习，在电子产品制作实习中安排学生根据模拟电子课程设计的内容，实际制作直流稳压电源，要求制作pcb板、组装电路、实验检测；在电子产品装联实习中安排学生进行电视机的组装和维修，使学生能够在组装、调试的过程中，掌握基本的安装、调试工具的使用，最终使学生具备初步的安装、调试能力。
2.4综合技能培养。
这一技能的培养依托校内外实训基地通过产学研结合的模式进行的。从新生班级入学的第一次电子实习开始挑选优秀的学生(焊接技术好、动手能力强)参加实训基地的生产、加工等工作。对于学生的实训环节，制定了综合培训计划，学生通过在研究所的工作、学习能够把电子产品制作的整个流程完整地训练一遍，并通过不断的学习、研究工作对学生的综合技能进行逐步提高。除了以上的实践教学模块外，还组织应用电子专业学生参加全国大学生电子设计竞赛，通过参赛培养他们对本专业知识的综合应用能力。
由于每个模块都是由与能力训练层次逐步提高相适应的实训项目和综合训练项目构成，每个实训项目都由相应的理论模块中的单元知识点来支撑的。所以，实训指导教师应该对每个实训项目达到的能力训练目的非常明确，而理论教师应该对各实训项目中具备的知识点非常清楚，以此作为理论教学内容取舍的重要参考依据，使两者很好地融洽在一起，形成真正意义上的课程内容。实践证明，应用电子技术专业整合后理论课程学时比以往减少，实践教学训练增加，提高了教学效果。由于是模块化教学，使教学内容的调控更具备灵活性，可以实现对实训模块的项目内容进行及时调整和改进，对知识点进行及时更新和补充，特别是将技能等级工考核的训练项目融入到教学模块中，增加了实践教学的针对性，同时又增强了学生的就业竞争力。这种实践教学体系已被教师和学生们普遍认同。
机器人技术及应用论文篇十一
摘要：随着经济与科技的不断发展，教育已经成为了当前社会最为重视的问题之一。近几年信息技术进步飞快，电子技术演示实验的应用率越来越高。本篇文章将阐述当前电子技术演示存在的不足，探讨基于虚拟仪器的电子技术演示实验，并列举具体案例进行详细分析。
关键词：虚拟仪器；演示实验；多媒体。
引言。
电子技术本身是一门具有较强实践性的课程，在实际教学的过程中往往有大量实验教学。这其中应用价值最强的便是演示实验，对于学生的学习兴趣和积极性的激发有着非常重要的影响。为此，教师理应针对这一方面进行深入研究，在了解其不足的基础上对其不断改进。
（一）实物演示的方式。
实物演示方法是最为传统的一种方法，同时也是最具说服力的方法，学生们能够直接观察到最原始的实验结果。但是，由于电子技术实验需要使用大量实验仪器，且这些仪器非常笨重，不便于搬运，同时由于显示器过小，实验观察难度较大。
（二）视频演示的方式。
视频演示主要依靠教师提前录制好的视频配合相应的解说以及字幕，之后通过多媒体设备在课堂中进行播放。这种实验方式本身观察效果较强，同时也具有较强的真实性。但是实验操作的灵活性较差，教师无法掌控全局。
（三）cai课件演示的'方式。
cai课件演示主要依靠多媒体工具将具体实验过程做成相关课件，并由教师在课堂中进行播放。这种方式的表现形式与视频演示的方式十分接近，知识实验本身过于抽象化和理想化，缺乏一定的可信度。
（四）计算机仿真演示的方式。
模拟仿真主要依靠相关软件代替原编号实验的具体操作，能够对实验的各个环节进行模仿和确定，拓宽了原本实验教学的思路。但是尽管其已经具备了足够的仿真度，但是仍然无法达到具体实验的效果[1]。
二、基于虚拟仪器的电子技术演示实验。
（一）虚拟仪器的概念。
所谓虚拟仪器，主要是指在传统以电脑作为主要核心的硬件平台上，按照用户自身的设定所形成的全新仪器系统，里面包括虚拟仪器面板以及测试功能。这其中，“虚拟”的概念主要是指仪器面板本身以及依靠软件完成仪器的测量工作。在某种程度上可以说，虚拟仪器的技术中将电脑本身的软硬件资源全部发挥了出来，并将相关软件作为基础平台，在挡墙电脑屏幕中虚拟出与仪器本身十分类似的显示面板。使用者可以依靠键盘以及鼠标的方式对其进行操作，调整开关和旋钮，完成仪器虚拟运行的工作，同时还能了解仪器目前的使用状态，并对之前的实验结果进行读取。基本上虚拟仪器能够完成传统仪器中的所有功能，从某种意义上可以将其称之为传统仪器的模块化以及软件化表现[2]。
（二）基于虚拟仪器的演示实验系统。
现如今最为常用的演示实验系统主要为nielvis，其主要将原本labview编程作为基础，将实验中常用的仪器功能进行集成。因此，nielvis可以算是一种多功能数据采集的设备，内部主要是一个完全自定义的工作台，在其上方有一个实验面板。一般而言，其主要功能为信号的分析、数字万用表、信号源、定时以及直流电源。从上述可以发现，虚拟仪器系统可以将传统实验中的大部分功能完全代替，并完成电子技术课程的绝大多数实验演示。不仅如此，还可以对原有功能进行拓展，从而满足更多不同实验的具体需求。在实际教学的过程中，当教师需要进行实验的时候，可以先将nielvis安装在电脑的pci插槽位置，之后再进行线路的搭建工作，并完成具体实验的操作。如此一来，只需要将实验演示的内容投到教室的大屏幕上，学生们便能够清晰地观察整个实验的所有操作以及实验结果，促使实验的演示效果进一步提升。而且由于电路本身有实验元件直接搭建，使得实验的可信度也得到了相应的提升。
本次案例的课程选取的实验内容为反向放大电路实验，以此对利用虚拟仪器技术进行实验教学演示进行详细说明。在实验开始之前，教师可以先向学生们播放多媒体视频，促使学生们对于本次实验所需要使用的元器件有所了解。本次实验所需要用到的元器件为741运算放大器、10千欧的电阻r1、100千欧的电阻rf以及若干导线。当元器件全部展示完毕之后，教师可以安排一名学生在虚拟仪器面板上进行电路的搭建工作，具体过程可以利用视频的方式进行展现，促使学生们能够观察到搭建的所有操作内容。电路内部的输入信号往往由虚拟信号的发生器产生出来，所以可以用导线将其中一端与工作台的“fgenfunc_out”的引脚位置进行连接，而另一端则需要与“ground”相连接。同时，输出端则需要与“ach0”相连接，以此当做虚拟示波器的主要输入信号，并将另一端与“ground”相连接。在进行实验的过程中，首先需要打开工作面板，利用鼠标对信号发生器进行调整，将其调到1khz的正弦波，而实际幅度可以调整到200mv。之后可以将示波器的面板打开，并开启cha以及chb两条通道，将第一个的“source”设置为“ach0”，而第二个的“source”需要设置为“fgenfunc_out”。如此一来，cha主要负责信号的具体输出工作，而chb则主要负责信号的输入工作。此时可以对其输出的波形颜色进行调整，从而能够对其予以区别。此时具体输入电压的数值为200mv，实际输出的电压为2v，所以反相放大器的具体放大倍数可以达到10倍左右，同时波形的具体相位差距则达到了180度左右。这一结果与理论中提出的要求基本上相吻合。从该实验能够发现，依靠虚拟仪器替换传统的工作仪器，方便了课前准备操作，教师不再需要提前将种类繁多且非常笨重的仪器带入教室，减轻了工作量。另外，由于虚拟仪器的内部显示面板全部集中在显示器中，教师便可以利用多媒体将具体实验操作以及实验结果的数据资料传到大屏幕上，增加了实验效果的可见性。不仅如此，由于电脑本身具备较强的储存功能，可以将具体实验现象保存到电脑之中，当进行课堂复习以及知识巩固的时候，能够将其随时调出来进行观看。如此一来，学生们的学习积极性大幅度提高，课堂教学的质量也随之提升。
四、结束语。
综上所述，虚拟仪器在当前电子技术课程中有着较强的应用价值，能够模拟绝大多数实验内容。因此教师们应该对其继续研究，并予以推广。
参考文献：
机器人技术及应用论文篇十二
电子技术的发展最繁华的时期是二十世纪三十年代，电子管是第一代电子技术的核心，电子管在早期被分为两类，一类是由弗莱明发明的二极管，二极管的发现标志着整个电子时代的到来，另一类是由美国科学家发明的三极管，与二极管相比，三极管不仅在结构上多了栅极，同时比二极管更加的敏感且功能强大，但是电子管的应用并没有想象中的那么便利，电子管体积比较大，重量也比较大，使用起来不方便，最重要的是电子管的使用寿命极短，给用户带来了极大的经济损失，这给电子管的改造与完善工作迫在眉睫[1]。
2晶体管的发明与使用阶段。
晶体管的发明逐渐取代了电子管的使用时代，晶体管的发明为后期晶体管计算机的诞生提供了基础，作为晶体管计算机的基本组成部分，晶体管内的存储器是用具有良好的磁性性能的材料制作而成，相对于电子管时代，晶体管的体积小使用方便，同时其运行耗电量相对较小，运行速度也有了很大程度的提高，给后期用户的使用提供了便利。
3晶体管逐渐被集成电路时代所取代阶段。
在晶体管之后，由于社会经济发展需要，半导体技术逐渐被科学家发明出来，由各个半导体组成的集成电路也就随之而出，半导体集成电路的厚度非常薄，几乎只有几平方毫米，在这个小体积的集成电视上却有着上百个电子元件，这些元件有机组合，共同合作，组成了一个基本的逻辑电路，这些精密的电子元件，给计算机使用过程中的安全问题提供了基本的保障。
4多个集成电路组成了超大规模的集成电路阶段。
随着半导体集成电路的不断组合与发展，计算机的功能逐渐全面，同时计算机的发展进入了一个全新的时代，半导体集成电路不断组合组成超大规模的集成电路，同时电路内部也不再是磁性比较强的电子元件，取而代之的是半导体存储器，这类存储器不仅集成度极高，同时运行速度极快。
1电子技术为电子设备研究提供了研究基础。
面对着计算机信息技术不断发展的今天，电子技术在电气设备中的研究逐渐被人们所发现并重视起来，电源技术的应用一般都被应用到通信行业当中，作为通信系统的重要组成部分，大部分的电源开关可以使用电源进行传输，稳定快速，传输速率快，近年来，居民在日常的工作与生活中使用的开关稳压器一般的功率容量都比较大，使用的频率也在不断的加快，人们使用的电源通常都是直接在总线上接过来的电压分配，可以有效的进行电源高隔离工作，电子技术在电子设备上的广泛使用，不仅简化了电子设备的安装过程，同时也为后期工作人员的维护工作提供便利。
2电子技术中的二次电源模块逐渐被发展并投入使用。
现代电子技术中，dc转换器中安装的二次电源的功能及使用情况都在不断的完善，使电子技术的使用更加具有商业化特征，电子技术利用pwm的高频技术使得半导体集成电路的模块更加精密同时模块性能也不断提高，电子技术的不断发展给二次电源模块的发展提供了更加便利的基础，同时电源模块的发展也给电子技术的进一步发展提出了更高的要求。
变频器中有关电子技术的应用主要表现在交流电机的变频调速方面，由于经济的快速发展，人们对电力的需求量也在不断扩大，而变频器技术在整个电力系统中占有极其重要的地位，所以变频器技术的作用是其他技术不能代替的，同时变频器的节能作用也正好符合我国的可持续发展的基本国情，变频器的工作过程一般是由ac与dc进行路由交换为开始.在工作过程中，通过整流器的转换作用，把原有的电压转换成一个直流的电压，由一个交流电压转换成直流电压输出，进而完成整个工作过程，在电子技术发展过程中，逐渐分出一个独特的发展分支，开关电源技术以创新为基本发展目标，不断进步与修缮，在发展过程中，相关的科学家会不断的利用自己的聪明才智，进行新技术的研发，创造出更多的电子技术，更新出更多的新的.功能，促进社会发展。
对于整个电子技术来说，分布式的电源系统一般是被应用到小型的电源模块或者说那种大型的电路图当中，换句话说，也就是说大部分的分布式电源系统是由小型电源模块和大型电路图组合而成，电源系统利用新型电子技术对电源系统进行智能化完善，把电源系统中的强电弱电进行有序的结合，通过强弱电的相互结合降低相关组件的能耗及压力，提高相关的生产效率，分布式能源的节能的特点也是为人们广泛喜爱的原因，不管是现代通讯设备还是计算机系统当中的低电压电源，这些都是由于分布式电源系统的节能性能，才选择分布式电源的使用。
三、结束语。
总之，电子技术作为计算机技术不断发展的产物，人们在对电子技术的了解方面不只是要了解人们所熟识的这些地方，对于电子技术潜在的功能也要进行不断的探索与发现，把现代电子技术的理论与实践结合起来，使其充分发挥对经济发展的促进作用，给社会上各行各业的发展带来更大的发展空间。
机器人技术及应用论文篇十三
所谓的计算机应用技术就是指研究计算机应用于社会中各个行业和领域的理论、技术、方法以及系统的一门边缘性的学科，它计算机学生的组成的很重要的一部分，它也是促进计算机学科与其他学科有效融合的一个载体。通常情况下，计算机应用的分类一般分为数值计算领域和非数值应用领域两大类，这两大领域都具备养自身独特的特点，但对于促进科学技术的进步都是有着重要的作用的。
我国计算机的最开始是在上个世纪40年代中期出现的，在这个阶段计算机应用情祝还都是数值领域的计算机应用，主要都应用于国防武器的生产和研发方而之后，从20世纪50年代计算机逐渐向非数值应用的领域发展，其主要都应用于企业信息管理、工商业事物处理以及数据处理等方面。
从20世纪70年代开始，计算机己经被广泛的应用到了社会经济等更多的领域了，随养我国计算机应用技术的不断发展，计算机应用技术现阶段己经被广泛的应用到了服务、文化等行业。近些年来，计算机应用技术与网络技术也己经很好的结合到一起。
当前我国的计算机应用的技术水平还是比较低，与西方国家比，还是远远比不上。很多单位和企业对计算机的应用仅仅限制在对电子文档的处理，没有建立内部的网站，也没有专门的计算机应用研究人才，计算机应用水平还是比较低，计算机的优势没有充分发挥出来。因此，国家应充分重视计算机技术的开发研究，大力培养专门的计算机应用研究人才，努力提高我国的计算机应用技术水平。
2.2信息产业的研发投入力度不足。
当前我国的信息产业研发的'投资力度还是不够，没有充足的研究投入，我国的计算机应用技术发展不起来。没有充足的研究资金投入，我国的计算机硬件和软件并不能真正的适应某些系统的要求。我国的重大工程、重要行业领域的计算机应用系统大多不是自主研发的，很多都是引进国外先进的软硬件和信息系统。而西方国家的信息产业发展化水平之所以那么高，主要还是因为其信息产业研发投资的力度充足。因此，我国政府应加大对信息产业的科研投入，大力引进国外的优秀计算机应用人才，开发具有特色的、先进性的计算机应用软件，以更好的服务国内的企业、单位和个人。
计算机的巨型化发展在很大程度上反映出了当前计算机科学技术的发展水平，随着信息化时代的到来，社会在不断进步，经济在快速发展，大量的数据交流共享以及信息资源的传输等对计算机的运算速度、存储容量等能力提出了更高的要求，这促使计算机向巨型化方向发展。同时巨型化的超级计算机体现出了国家的科学发展水平和工业发展水平，在很大程度上为国家的尖端科学技术以及宇宙科研发展和国防系统的力量增强奠定了坚实的基础，具备更大存储空间容量、更快速运算处理速度以及更加严密精准逻辑能力的巨型化计算机必然是未来我国计算机的重要发展趋势之一。
计算机的微型化主要是表现在计算机体积缩小，微型化的计算机目前在医疗设备、工业仪器仪表、家用小电器等小型化的设施设备中应用非常广泛，其应用领域甚至涉及卫星通讯、航大探索、地质勘查、深海作业、生物医药等各个重要的工业领域，为国家的科学研究和经济发展贡献力量。微电子技术的发展，促使微型化计算机的硬件设施得到了改善，在工业自动化控制的过程当中，微型化计算机作为核心部件不断发挥着关键功效。智能手机、掌上电脑、成像探头等微型设备在很大程度上體现出计算机微型化发展所带来的便捷性，未来更加高效智能的微型化计算机系列产品将会受到人们的喜爱，并将不断影响和改变着人们的生活和工作方式。
3.3智能化。
计算机应用的发展趋势在很大程度上应该就算是智能化了。它的强大优势在于可以通过优秀的推理能力、学习能力以及逻辑判断能力来实现人类的一些行为过程，还可以模仿人的逻辑思维和感官行为，使人们的生活和工作都能够享受智能化所带来的便利。
计算机应用技术的创新发展，必须要依靠开发团队的力量。目前，我国计算机应用技术开发工作多是由相关公司承担的，但公司中计算机应用技术开发团队人员的综合素养不是很高，技术创新开发能力明显不足，这样，就影响到计算机应用技术的创新发展。其实，对于计算机应用技术开发公司而言，在计算机应用技术开发之前，公司要有足够的计算机应用人员，并且这些开发者计算机专业应用知识应该非常丰富，能够关注社会计算机发展情况，关注国内外计算机领域的一些新知识和新技能，具有创新发展意识，开拓意识，综合素养要高，这样，才能保障计算机应用技术的创新发展。同时公司还需要能够与一些高校实现合作，能够使一些高校计算机教师或者是一些计算机知识丰富，技能过硬的学生加入到公司的计算机技术斤发团队中去，解决团队在人力资源方而不足的问题。
5.结语。
总而言之，计算机技术有着广泛的应用范围，也在社会中发挥了高效的社会功能，为人们提供了便利的生活方式，信息化的交流也缩短了人们在时间与空间上的距离。计算机的应用改变了人们的生活方式，现阶段，我国的计算机应用水平与国际应用水平存在许多差距，因此，我国要加强对计算机的应用投入及普及。
参考文献：
机器人技术及应用论文篇十四
摘要：近些年，互联网技术的快速发展，同时与其他行业的有机结合，形成了“互联网+”的新背景。现阶段，计算机技术应用于各个行业，为其它行业的发展提供了保障，本文对计算机技术的应用进行研究，主要针对“大数据、云存储、物联网”等三种技术，详细介绍个技术的应用，推动该技术的发展。
关键词：互联网+；大数据；云存储；物联网。
随着中国社会发展趋向于经济，信息化和智能化，计算机应用技术得到更广泛的应用。在新形势下，计算机网络技术的发展与社会发展密切相关。一方面，计算机技术的使用可以解决社会生活中的问题。例如，大数据技术和云计算技术的出现极大地提高了人们的工作效率和质量。一方面，计算机应用技术的创新发展对于促进社会进步和社会创新具有重要意义。它需要计算机应用专业人员进行创新和探索。
一、“互联网+”基本内涵概述。
“互联网+”相关概念的首次提出，是在十二届全国人大三次会议上，本意是指的在互联背景下，其他行业的新形态，是知识社会发展的重要表现。“互联网+”对于计算机科学的发展影响是全面且深入的，是对传统领域的一个创新，主要的代表计算机应用技术就是“大数据、云储存、物联网”等，其对于促进开创创新、用户创新、协同创新、大众创新的知识社会发展意义重大对于互联网技术来说，计算机科学技术是其重要的基础构成，并且随着计算机设备的进步普及和应用，其对于现代人生活、工作的影响是全面且深入的。因此，从“互联网+”的`发展需求入手，探讨计算机科学技术的未来发展趋势，具有重要的现实意义。
（一）大数据。
目前大数据的主要来源是企业，主要应用也是企业。作为大数据和olap商业智能的前身，它为大数据在企业中的应用奠定了良好的基础。合理应用大数据可以大大提高企业的生产效率和核心竞争力。通过对市场领域的分析和相应的数据相关性分析，公司能够及时准确地了解消费者的行为和小灵的概念，并从公司的实际发展入手，挖掘新的商业模式。使公司实现长远发展。来自供应链分析的力量，结合大数据分析技术，可以实现产品库存优化，物流优化等，缓解流程冲突，同时有效控制预算支出，提供更好的质量：现阶段电子商务平台，每天都有成千上万的交易。这些交易所蕴含的信息就是大数据，商家可以对这些信息进行分析，以便他们可以生产自己的产品，节省并做出决策以改善和提高公司的经济效率。
（二）云存储。
计算机云存储技术是一种高效的现代技术模型，它出现在“互联网+”时代的背景下。为了保持高效的信息传输，互联网建立的信息共享平台，如何仅采用物理储存技术，会浪费大量的空间和成本，而且信息转移十分不方便。因此，所以在互联网技术飞速发展的今天，出现了“云存储技术”。云存储技术在传统存储技术水平上实现了最高效率和信息最大化，非常适合现在这一个信息爆炸的时代。
（三）物联网。
一般来讲，物联网是一个传感器网络和互联网，不仅仅局限于网络。它扩展了人与人、人与物之间的联系。物联网上最成熟和最广泛使用的地方是交通管制。当道路拥挤或特殊时，它可以检测设备并自动部署交通信号灯。它还预测了车主拥挤的道路，并推荐最佳路线。在公共交通方面，物联网技术构建的智能公交系统集网络通信，gis地理信息，gps定位，智能通信调度，电子站卡发布，ic卡计费，erp（brt系统）于一体。可以详细了解每辆公交车的日常运行状态。另外，定位系统可以准确显示公交车站下一班车的等候时间；总线查询系统可用于查询总线。
（一）精密化趋势。
“互联网+”背景下，互联网上所包含的数据越来越多，这就对计算的性能要求越来越高，相应提高了对集成电路精密度的实际要求。以著名的电脑芯片公司英特尔为例，其生产的计算机芯片产品，从初代到最新产品在集成度方面提升了13000倍，线宽从最初的10.0μm减少至现代的0.13μm，并且新版芯片对应的时钟速度可达2.8～3.2ghz。此外，随着芯片集成度的持续提高，其能耗墙问题日益突出。就当前的cpu/gpu异构协同计算模式而言，其普遍采用定制加速协处理器结合多核处理器的异构混合体系结构，以达到高效、快速数据处理的目的。
（二）普适化趋势。
随着社会的发展，计算机的价格越来越平民化，与其他产业的融合越来越明显，而现阶段社会不同的行业和领域，非常依赖信息。在这种环境背景下，低功耗和低成本的计算受到了越来越广泛的重视和关注。对于现代计算机科学技术发展而言，具有普适化特征的计算技术在有效推动计算机技术发展的同时，还将为低能耗计算基础设施的构建提出有效的技术支撑，促进更加计算机软、硬件技术的发展。
（三）智能化趋势。
世界上第一台计算机设备“eniac”虽然具有当时领先的计算能力，但从现在的眼光来看，功能十分简单，也仅局限于计算领域应用。随着半导体技术、集成电路技术等现代科学技术的发展和应用，计算机设备的功能越发丰富，并且重点追求现代化的智能化功能。目前，部分人工智能已经开始替代人工操作进行工业生产控制，使得工业生产的效率和精度都提高了，解放了人工劳动力。那么未来的计算机应用技术的快速发展中，智能化是一个必不可少的趋势。
四、总结。
由于不同的行业的工作模式不相同，因此在计算应用和技术开发方面不尽相同。“互联网+”主要技术就是这三张，大数据技术使用计算机技术和软件技术来存储，收集，处理和分析海量数据，结果在很短的时间就能接收到。在未来，大数据的发展将不可避免地以更快，更准确和更安全的方向发展，加强大数据处理技术的创新应用，可以有效提高计算机技术的应用水平。物联网技术是现阶段具有巨大发展潜力的计算机应用技术。其中，嵌入式技术和传感器技术是物联网技术发展的关键，但是这两种技术还需要进行加强，才能够普及物联网的相关技术。这也是未来“互联网+”背景下三种主要技术发展的相关方向。
参考文献。
[2]李伟.计算机应用技术在企业信息化中的运用[j].数字技术与应用,2018(1):103.
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