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机器人技术论文篇一
摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。
关键词工业机器人智能化应用领域安全性。
随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。
第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。
我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。
我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：
首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。
第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。
参考文献：
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机器人技术论文篇二
本文所指的高新技术企业是指在国家重点支持的高新技术领域内，持续进行研究与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权的，并以此为基础开展生产经营活动，在中国境内注册一年以上的居民企业。我国的高新技术认定工作始于上世纪90年代，当时为了建立并促进高新技术产业形成和发展，国务院颁布《国家高新技术企业认定办法》，组织建立高新开发区和企业认定工作，并做了一系列配套优惠政策。企业认定成为高新技术企业，可以促进企业科技转型和研究开发，提升企业品牌形象，提高企业市场价值和核心竞争力，促进行业发展，无论是广告宣传还是产品招投标都有很大帮助。
高新技术企业不同于一般企业，是技术创新性强，人才集中的企业。由于科技的发展使得技术的更新和人才的引进不断加强，从整体上看国家需要依靠高新技术企业带动产业升级和经济方式的转变，从而在多方面给予优惠政策。很多地方政府为了使经济转型升级，提升地方的竞争力和更好的带动经济增长，给予很多扶持力度，这将是高新技术企业的纳税筹划空间。
高新技术企业和研究所等科研机构是不一样的，虽然都是进行研究开发，但他要参与到整个市场竞争，要把自己设计的产品和服务投入到市场中，为了降低经营风险，一般会采取灵活的销售方式，如订单式生产，到了约定的时间交货，既降低了库存压力，又可以采用灵活的结算方式使得收入的确认时间延迟，影响当期应纳税所得额，这也是有很大的纳税筹划空间。
高新技术企业一项新成果的诞生，背后都需要庞大的资金，即使是企业日常运转，人力成本就比非高新技术企业高，再加上其生产的产品、设备和技术服务本身价格高之又高，所以资金消耗大，所需缴纳的税款也较大。
科技的发展步伐是很快的，这就带动了技术和设备的不断升级和更新，特别是一些精密设备更新速度更快。
我国企业所得税纳税筹划在我国经过数十年的发展，但至今没有一套系统、严密的理论框架和比较规范的操作技术，企业对一些相关概念认识不清，不了解纳税筹划的重要意义。税收法制的不健全以及会计政策利用不充分等因素都对纳税筹划工作带来重重阻碍。
所谓纳税筹划，就是企业对自己的经营所得扣除最少的税款后以使利润最大化的经济管理活动，这是每个企业维护自己利益的基本权利，并且，企业纳税筹划是合法的行为。然而，企业所得税作为直接税，国家直接参与企业的利润分配，这个时候就需要我们企业做到在经济业务发生环节进行纳税筹划。目前，国家对高新技术企业扶持力度较大，涉及企业生产经营各个方面，企业要从整体出发，宏观的制定纳税筹划方案，多环节筹划，增强纳税筹划意识。
对于高新技术企业，从研发到生产，再到销售，每一环节都涉及税务的处理，企业会计人员不仅需要很好的掌握专业知识而且要懂得法律常识，才能更好的服务于企业，就目前来看，在实际操作中，相关人员缺乏技术性操作经验，导致纳税筹划工作不能有效进行。对此，企业需要聘用高质量人才来胜任这份工作，做到企业各环节都能形成有效企业所得税纳税筹划的措施和方法，来提高企业综合管理水平。
近年来，我国的高新技术产业迅速崛起，已经成为国民经济中增长最快的、带动作用最大的产业，在推动经济结构调整和促进经济持续快速发展方面具有关键作用。在依靠外部环境和国家政策支持谋求发展的同时，高新技术企业如何利用各项税收优惠政策，结合自身的企业特征和运营特点，为企业制定最优的纳税筹划方案，是每一家高新技术企业关注的问题。
为了促进技术创新和科技进步，现行《企业所得税法》和《企业所得税实施条例》规定，国家重点扶持的高新技术企业实行15%的低税率，对于部分高新技术企业实行的“两免三减半”优惠政策，企业应当合理筹划，推动自身发展。
根据财税(20xx)119号文件研发费用加计扣除规定，研发活动是指企业为获得科学与技术新知识，创造性运用科技新产品或实质性改进技术、产品(服务)、工艺而持续进行的具有明确目标的系统性活动。高新技术企业研究开发产生的费用如人工费、直接投入的费用、研发设备的折旧费、无形资产的摊销费、新产品设计费和其他相关费用都被包括其中。没有形成无形资产的直接计入当期损益，并按研究开发费用实际发生额的50%加计扣除直接抵扣当年应纳税所得额；企业形成无形资产发生的研发费用，按无形资产成本的150%进行摊销。另外，对于高新技术企业来说，被其他企业进行委托研发活动所发生的费用，委托方按照实际发生的80%计入研发费用并加计扣除，受托方不得再进行加计扣除。若二者存在关联关系的，受托方需提供研发费用支出明细表。若和其他企业合作开发的项目，由合作各方就自身实际承担的研发费用分别计算加计扣除。这些细节，企业都应做到合理筹划。
这里说到的技术转让是技术转让所得，即技术转让收入减去技术开发成本再减去相关税费。据税法规定，符合条件的技术转让所得免征、减征企业所得税，是指一个纳税年度内，居民企业技术转让所得不超过500万的部分，免征企业所得税；超过500元部分，减半征收。需要注意的是，单独计算技术转让所得并合理分摊企业的期间费用，没有单独核算的不享受优惠。对于超过500万的部分技术转让所得，可以采用分期收款方式递延到下一年以达到少缴税的目的。
根据所得税法规定，由于技术进步，产品更新换代的固定资产，却需加速折旧，可以缩短折旧年限或采取加速折旧法。高新技术企业由于行业特点，所采用的大多都是由于技术进步、产品更新换代较快的固定资产，一般采用加速折旧法，使得在短的会计期间内折旧抵税金额变大，进而影响所得税应纳税额。一般情况下，若企业处于免税期，应尽量减少折旧。若处于正常纳税期内，则采用加速折旧法，增加折旧额，进而获取资金时间价值。
对于高新技术企业来说，在企业维持日常运营管理前提下，纳税人如果可以推迟收入的实现，则可以使本期应纳税所得减少，当期流出资金减少，进而获得当期税款的使用权。对于高新技术企业来说，大多采取订单式生产方式，采取分期收款销售商品方式的，以购销合同书面约定的日期确认入账的时间；对于出现直接收款销售方式，不论商品是否发出，都要以收到货款或取得提货单并将提货单交给买方作为收入入账的时间；所以对于高新技术企业，无法当期收款的就应该分期收款，延迟缴纳企业所得税。
对成本费用进行纳税筹划是使企业的税前列支的成本费用最大化，进而使所得税支出最小化，合理安排成本费用支出对企业纳税筹划工作具有重要影响。税法规定，企业实际发生的支出与取得收入有关的，如成本、费用、税金等支出，可以在计算应纳税所得额时冲减。对于企业发生的职工福利费支出，不超过工资薪金的14%准予扣除。对于企业发生的与生产经营活动有关的业务招待费支出，按发生额的60%扣除，但最高不得超过当年销售(营业)收入的0.5%。企业发生符合实际的广告费和业务招待费，不超过当年销售(营业)收入的15%的部分可以扣除，超过部分允许结转以后年度扣除。在高新技术企业所得税纳税筹划过程中可以根据实际业务发生情况合理安排和转换业务招待费和广告宣传费，在相关范围内应充分列支各项费用以使得相关税费可扣除额度最大化，提升纳税筹划空间，实现企业税后利润最大化。总之，高新技术企业作为技术与资金密集型企业，在不违背相关法律的前提下，做好企业所得税纳税筹划工作，将为企业节省大量经费，减少资金紧张问题，促进企业合理利用资金使其发挥最大价值，为企业长期可持续发展奠定基础，进而实现企业税后利润最大化的目标。
机器人技术论文篇三
摘要：互联网时代的到来使得我国的社会性质发生了很大的变化，网络已经渗透到了人们生活中的各个方面，网络技术使人们的生活更加便利。我国的民法在互联网的影响下也发生了很大的变化，这是民法理论进步的标志，随着网络的影响，我国民法将会迎来一场巨大的变革。本文主要阐述了网络新技术对传统民法理论的挑战。
关键词：网络新技术；传统民法理论；挑战。
1互联网对民事权利体系的影响。
1.1扩大了民事权利体系的范围。
民事权利不同于法律权利，法律权利比较死板，而民事权利与人们的生活是息息相关的，民事权利的规定与时代也有着重要的联系。互联网的发展对时代产生了重要的影响，因此，民事权利也发生了一定的变化，互联网使民事权利朝着好的方向发展，最显著的影响就是扩大了民事权利体系的范围。互联网是一个巨大的信息储存库，为人们带来的大量的信息，人们都已经拥有了自己的信息专用库权。信息开发者和信息提供者应该享有相应的权利，因为信息也是有专利的产品，很多的信息会对其他人产生一些帮助和有力的影响，提供信息的人应该享有信息专用库权。一些人可能会通过互联网散播不实的谣言，甚至对社会产生不利的影响，这就需要散播不良信息的人承担相应的责任，可以由民法对其进行责任追究。民法还增加了个人资料、作品以及录音作品的控制权，这样的情况证明了我国民法扩大了一定的范围，对于人权的管理来说是一个很大的进步，有效的保护了公民的个人利益。一个人的作品应该是归自己所有，任何人在不经过本人同意的前提下盗用其作品都属于违反了我国民法的相关规定，这项规定有效的维护了人权，更多的人有动力发表新的作品，促进了公民的进步。网络新技术扩大了民事体系权利的范围，为人们带来的积极的影响，让人们享受到更多的权利。
1.2造成了民事权利之间的冲突。
互联网虽然扩大了民事权利体系的范围，但是由于互联网发展的时间还不够长，在民法理论中的应用也不够完善，造成了很多民事权利之间的冲突，对人们带来了负面影响。在互联网的影响下，新民法在制定的时候遇到了一些困难，民法注重维护人们的个人利益和集体利益，因此很多人或者集体的权利产生冲突是必然的。例如版权人的版权与企业的正当使用权发生了冲突，个人的隐私与相关部门的正常使用发生了冲突，这些事互联网在民法中的应用不够完善的地方，需要人们对其进行一定的研究，从而更好地改进互联网的运用。
2互联网对现行民商法的调整对象和基本范畴的影响。
2.1扩大了民商法的调整对象。
互联网使相对来说是一个开放的信息来源，互联网为人们提供了大量的信息，各个行业的人如果想要对某一方面的事物有深入的了解都可以从互联网上获取信息。互联网还为人们的交流提供了方便，不管人们像个多远都可以进行交流，为人们的生活提供了很大的便捷。互联网与信息有着不可分割的关系，互联网就是一个传递信息的介质，将人们需要的信息传送到人们的生活中来。互联网在人们的生活中已经具有举足轻重的作用，在运用互联网的时候也会发生很多的问题，这些问题需要得到妥善的解决，于是民法就将互联网时代的一些问题纳入了管理范围内，例如个人资料控制权，作品专利权，这些虽然不是实实在在的东西，但是这些权利对人们的精神产生了重要的影响，在人们的生活中也具有很大的作用，民法也应该对其进行严格的控制，这使得民法更加人性化和时代化。社会在不断地进步，民法也应该随着人们生活的改变而有所调整，这是民法进步的标志。但是在我国的民法中，对于个人版权和作品专利权等关于互联网带来的权利还没有做出明文的规定，在解决这一类纠纷的时候还是有些力不从心，这是互联网的不足之处，应该尽快出台相关的明文政策，这样能够更好的保护人权。民法在适应互联网的过程中扩大了民商法的调整对象，让人们有法可依。
2.2互联网对现行民法范畴的影响。
互联网时代为人民带来了一个三维世界，人们在现实与互联网的虚拟世界来回穿梭，互联网包括资料库，资料库不是实际的物体，但是它有着重要的意义，对人们的影响也是巨大的，因此与域名专用权等权利被纳入了民法的范畴。互联网中的资料库是存在于一个虚拟的空间，而我国传统的资料库是纸质的，因此，在民法的管理中，纸质的资料与互联网中资料库的管理具有很大的难度。互联网对现行民法的范畴有利有弊，任何一个信息产物在进入社会中都会显示出它的不足，只要人们对其进行充分的研究，不断改善我国的民法在互联网时代的应用，就会使民法越来越完善。
3网络新技术对传统民法基本原则的创新。
3.1对安全原则的创新。
在如今社会，人们已经离不开互联网的应用，互联网已经融入到了人们生活中的各个方面，但是在互联网中人们也应该注重安全原则，这里的安全不是指人身安全，是指对人们的精神产物的影响。例如，人们可能在日常生活中会用网银支付，这就是一个很敏感的环节，人们需要事先将自己的个人信息以及银行卡输入到资料库中，在支付的时候应该注重是否是正常渠道，应该提高安全意识，例如很多不法分子利用对互联网的高超技术盗取人们的信息，偷取人们的财产，这种行为已经违反了民法，虽然网银不属于现金，但是网银也是人们的实际财产，属于民法的管理范围，因此安全性是网络时代民法的基本原则。人们在使用互联网的时候可能会将自己的个人信息输入到数据库中，一些不良商家或者hacker可能会对个人信息进行盗取，盗取个人信息可能会进行一些不法操作，这对个人的信誉以及财产都造成了很大的威胁。人们在利用互联网的过程中应该注重安全性，保护好自己的个人隐私，需要输入个人信息的时候要慎重，这就是传统民法理论的安全性原则。
3.2对平等中立原则的创新。
在人民利用互联网进行交易的时候，应该对所有的参与者平等对待，不能够偏向某一方，应该公正公开，保证所有人的利益都能够得到保障。如果互联网偏向于某一方，那么结果就会有失偏颇，对于部分当事人来说是不公平的，互联网本来的意义就是为人们服务，而不公正的互联网会让人们失去信心。互联网的公正性原则是最基本原则，这是民法中明确规定的。互联网还应该对参与互联网的不同人事进行同等的保护，人们在参与网络活动的时候，个人信息应该得到有效地保护，房子不法分子盗取进行不正当交易，因此民法要求相关的网络应该对所有人的个人信息实行同等有效的保护。
3.3对效益原则的创新。
民法与经济之间的关系是微妙的，在民法允许的范围中应该注重经济效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人们进行网络活动的时候应该以民法的规定为主，在民法允许的范围内尽量增加经济利益。民法应当促进人们在生活中进行的经济事件，为人们获取正当利益而做出适当的努力，但是不应该为了获取利益而不择手段。在人们在网络中从事民商活动的时候应该充分考虑到民法因素，不能够做出逾越民法的交易，在这个范围中利用民法对商业活动的推动作用，将正当的商业活动做到最好。传统民法在互联网时代的改进增多了人们获得礼仪的渠道。由于民法对人们在互联网中进行正当的商业活动有一定的促进作用，因此促进了人们参与网络正当商业活动的动力，加强了我国的经济发展。
4总结。
网络新技术的出现对我国的民法理论提出了一定的挑战，但是只要相关的工作人员进行不懈的努力，完善我国的民法，就会使民法为人们带来更多的好处。
參考文献。
机器人技术论文篇四
[摘要]建设机电系统是我国高速公路不可缺失的重要部分，用现代网络技术来加强高速公路的通信系统，发挥它的时效性、提高使用率。机电通信系统也是监控和收费系统的重要组成部分，两者缺一不可。文章对如何发挥高速公路机电通信的价值做了研究，分析如何使用现代技术来弥补现有问题，为我国高速公路建设提出自己的意见和看法。
[关键词]现代高速公路；机电通信系统；技术。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建设高速公路时，最不可缺少的部分就是机电通信的建设。一套健全完善的机电通信系统可以在使用时减少很多不必要的麻烦；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通过高速公路机电通信系统用现代发达的网络技术来进行对交通管理的操作，其通信系统的主要组成部分是电力系统、照明设备、监控系统和公路的使用等，都要以机电通信系统为根基来实现操作和使用。
1背景。
一个国家经济发展的基础离不开高速公路，而高速公路的建设又离不开机电通信系统，建设机电系统是一项非常重要的工作，此系统和高速公路的监控系统进行完美的配合，能高效率地帮助完成高速公路中产生的工作和问题。机电通信系统还起到传递信息的作用，它可以通过互联网网络成为主体对信息进行合理的筛选和梳理，保障了信息传递的高效性，减少了在工作中出现失误的次数。简单来说，机电通信系统的主要功能就是对高速公路上发生的问题进行服务和处理，对路况进行汇总工作。机电通信系统的实施，保障了日常工作的运行和行车安全，还能减少人工的工作量，对高速公路上的车流量进行统计工作，方便管理部門对高速公路的管理，让管理工作做到科学化、合理化。
2重要组成部分。
机电通信设备的几个重要组成部分分别是：第一，电源，说到电源其电源设备的电压是220v，所以自身的原装电缆和相关的管线都必须具备有超高刚性。第二，接入网主要作用是连接其他网络和中心网络，在这个高速公路机电通信系统中是主要成分之一。接入网olt几乎能够对所有的业务进行处理：比如，非常多见的子速率低于64k的数据和常规语言等，采用交叉的连接方式，让其更具有稳定性。第三，交换系统又叫远程交换系统，有计费、接入用户线和管理设施等一些部分来组成。使用的是局域网，交换系统和接入网是以v5协议连接来实现目的。[1]第四，紧急电话系统在高速公路机电通信系统中的作用是：在发生交通事故或紧急救援时能更有效地提供帮助。第五，软件组成其设置是通过自身的硬件设施配备，也是通信系统中的硬件。软件组成包括事故警告系统、数据和各项业务报表及资源配置系统等，这几个组成部分可以说是在机电通信系统中起着非常重要的作用，但它的运作前提是局域网网元和各大用户网元。数据运输主要是模拟传输、音频话路传输和电缆传输等，不同的传输类型用途也是不一样的，比如：监控数据的传输就要使用到电缆传输和音频话路传输这两个途径；图像信号的复用，用的则是光纤传输。数据传输这一项在高速公路机电通信中也发挥着非常大的作用。
3主要特征。
我国目前现代高速公路的机电通信功能有互联网传输、数据的传输、语音的传输和图像显示等方面，这些方面功能的发挥没有能很好地集中在一起，还是呈现比较分散的现象。现如今我国的高速公路管理分为几层，分别是：省级中心、收费中心及服务中心等。考虑到其的安全性和实用性，保障高速公路的正常运作，机电通信系统还是要通过互联网来进行操作。我们都知道互联网技术简单实用且灵活性也比较强，能够很好地对数据进行详细的分析，以便当问题来临时能够及时发现并解决，能更好地进行管理和监控等工作。
4出现的问题。
虽然现在我国的高速公路发展还算比较稳定，但还是存在了很多问题没有能及时地解决：第一，现在高速公路使用的是间隔工作，工作能力每个人都不一样，所以造成很多系统配置和设计无法结合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，导致没能及时地实施国家下达的命令条例，造成路段管理不统一的现象。第三，因为使用的是地方性管理，所以通信系统就存在了差异，很多设备就没能及时有效地沟通和连接。第四，因为现如今机电通信系统还是要靠网络来维持日常工作和通信，但由于各个路段和信号强度的问题，所以会受网络稳定性的影响常常出现断网的现象。
5完善相关措施。
6发展趋势。
现在高速公路机电通信系统的主要更新和发展方向是要不断地进行技术的革新和不断地尝试来实现的，跟上社会的发展趋势，让高速公路通信系统能非常好地适应和接受这个高速发展的科学社会。为了实现这一目标，除了要对现如今已经拥有的科学技术加深认识和加强理解之外，还要不断地去学习和交流新的科学技术，不断地探索和引进没有接触过的技术方法来进行尝试和研究。因为我国的高速公路通信系统发展的起步相对于别的国家来说是属于比较落后的，虽然还不能适用到全国各地高速公路的建设当中，但是可以对部分地方进行试实施这样的操作。为了改正传统高速公路机电通信系统存在的问题，保障今后高速公路机电通信系统的稳定发展，要避免和防止那些不法分子和企业对仪器设备上的垄断现象，管理或操作人员要加强自己的互联网业务知识和应用，还要适当地了解对此系统如何使用法律的手段进行保护。在传统的通信技术基础上，还要努力地提高通信系统的技术水平和修改漏洞，完善公路保养和护理的相关制度，利用不同的方法进行不断的尝试来提高高速公路通信系统对外界的影响力。
7结论。
现如今我国高速公路机电通信系统存在的问题，是需要相关部门和技术人员不断地学习和不断地努力来提高系统的性能和科技水平的。在互联网科技不断膨胀的时代，高速公路机电通信系统又成为各个国家的重点议论对象，各个国家也都在想办法优化机电通信系统和其他的建设工作，通过科学技术的引导来保障系统的高效率工作。毕竟高速公路机电通信系统在各个国家中占的比例也是最大的，所以为了实现机电通信系统的健全和建设，还需要专业的技术人员和管理人员不断地努力才能实现。
参考文献：
机器人技术论文篇五
作为我国改革开放的前沿阵地，深圳的发展模式与产业结构问题非常受社会关注。深圳四大支柱产业中，高新技术产业居于首位，不少明星企业涌现出来，如中兴、华为、腾迅等。深圳的自主创新，高新技术产业已成一面旗帜。本文基于超循环理论观，来探讨高新技术企业的管理问题。
一、高新技术企业系统中的各种循环。
1.反应循环。
高新技术企业由多子系统共同整合而成，主要包括研发、后勤服务、生产、营销等子系统。一个个子系统等于一个个反应循环。如生产子系统中，底物s所代表的是零部件和输入的原材料等；酶e和工人、设备等相对应；产物与产品相对应。新产品、工艺p则是研发子系统反应循环之后生成的。
2.催化循环。
时间轴上，高新技术企业子系统彼此联系，继而形成二级循环网络。就某一阶段工作而言，各子系统（反应循环）做好了经验和教训的积累，便提供给下一阶段的工作催化。如，研发子系统催化循环，主要指内部创新、继承问题，基于一定技术经验、技术成果积累，才开展每一项研发工作，而对于下一阶段的工作来说，这一项研发工作又能提供催化支持；生产子系统的催化循环也就由此形成了。在生产过程中，人们会一直持续地积累经验，同时运用已有的知识经验来解决实践中的问题。
3.超循环。
超循环系统，是对高新技术企业各子系统（催化循环）实现功能耦合，彼此之间给出催化支持。以超循环理论选择评价原理为依据，使各子系统之间形成竞争协同关系，进行选择和进化，促使高新技术企业持续发展。如，研发子系统r和营销子系统m，将二者的功能耦合，实现彼此依存和制约。一方面，二者之间是竞争关系，对于企业有限的资金、人力和物资等进行竞争，寻求领导的支持和关注。另一方面，二者彼此是“催化剂”，后者主要为前者提供市场信息，这样研发会具针对性，实现更高的经济效益。前者则为后者提供技术上的帮助和支持，产品适销对路，有助于开展营销工作。二者的耦合，为彼此提供了催化支持，实现更高层次彼此促进。
二、超循环理论对高新技术企业管理的启示。
1.加快高新技术研发力度，预防市场需求与生产脱节。
随着社会发展及生活水平提高，人们对手机、电脑等电子产品需求大不相同。如，八十年代，bb机、模拟手机等曾风靡一时，没过几年很快被数字化手机代替。这是一种市场反应。随着科学技术迅猛发展，高新技术产品更新换代周期越来越短，人们消费理念越来越新潮，这是一种新的机遇与挑战。
2.健康发展是有效信息反馈机制的保障。
以超循环理论进化原理为依据，通过负反馈调节维持一个开放系统的稳定，促进其目标实现。高新技术企业将有效的信息反馈机制建立起来。借助这一机制对内外环境变化进行及时掌握，进而做到及时行动，与环境之间协调好，实现长远、健康的发展。对外部信息反馈，微软公司一直很重视，以反馈信息为依据，对产品服务进行不断改进，提高用户满意度，使市场份额进一步扩大。出于这一方面考虑，公司对反馈信息建立相应的“五大渠道”：建立客户“电话分析”月报；成立产品改正小组，对用户反馈信息进行分析；举办“情景屋”电话会议；对用户满意度进行调查；研究产品使用以及跟踪情况。正是通过这样全面信息反馈渠道，巩固了微软公司的霸主地位。
3.成长的基石是继承和创新。
高新技术企业的自身发展进程，会将有形和无形资产积累起来，诸如设备、管理体系、技术、厂房等。这些都是企业的宝贵财富，实现生存、发展的基础，企业要继承与应用。继承也要有创新，这是由于企业内、外部条件都是变化的，过去对企业发展有利的一些积累，可能与新环境不适应，变成长远发展的障碍。因此，高新技术企业既要对自身的积累加以重视并应用好，更要加强审视，留下精华，去其糟粕。intel公司的核心技术是微处理器技术，对此一代代intel人加以继承。并推陈出新。从最初的4位微处理器到8位微处理器，再到奔腾系列。可以说是对全球个人计算机市场的变革、发展起到了带动作用。
4.稳步发展的关键就在于控制突变。
在高新技术企业的发展进程中，有着大量非线性作用存在，可能会导致系统随机性“相变”，因而会有新的系统和结构形成。若是实现了期望的新系统和结构，其功能就促其发展，相反则避免之。值得关注的是可以调控正处在临界点附近的系统，这样往往能起到事半功倍的效果，可实现计划和管理控制的最优化。上世纪80年代美国芝加哥，发生了“泰莱洛尔”药片中毒死亡事件，致使美国强生公司检验800万片药剂，最终发现只有一批药受到污染，总数70片，且都是在芝加哥地区。出于社会负责和公众信任，公司将数百万瓶药收回，并投入50万美元警示全国相关医院、和经销商。公司损失巨大，但将不利突变控制了，赢得了公众的信任。
5.合理的竞争机制是高新技术企业的活力之源。
超循环理论的选择评价，在建立科学有效的竞争中，有助于实现汰劣留良，将各要素积极性调动起来，将一种“活”的机制营造出来，发挥企业最佳效率。企业内部要重视适度的竞争，高新技术企业常常面临着激烈的市场竞争，迎接挑战必须将职工的积极性、创造性充分调动起来，这就有必要给员工施以一定压力。
三、结束语。
总而言之，在高新技术企业内部，要努力将竞争机制建立起来，提倡团队协作精神，以促使知识协同效应的产生。同时要加强对核心技术的研发，这是永葆高新技术企业发展的不竭动力。
机器人技术论文篇六
高新技术企业是一国科技发展状况及其经济发展的重要标志，本世纪将是高新技术产业的世纪。因此，更好的管理好高新技术企业，从而带动其他产业的发展，是关系着一个民族生存的问题。随着我国入世的成功，企业要想在国际市场上与世界级跨国公司开展竞争，没有市场竞争的经验，没有能够开展国际竞争的人才，没有先进的竞争武器，是难以取得优势地地位的。要取得竞争优势地位，就要在学习、借鉴国际先进管理经验的基础上，尽快实行像知识管理一样的先进管理技术和手段，并先于其他企业创造出自己的竞争优势。因此，深入研究知识管理，探索出一条适合我国高新技术企业的知识管理的方法已成为一个现实的课题。同时高新技术企业比其它企业在实行知识管理上也具有其自身的优点：首先，信息技术是知识管理必备的基础，而高新技术企业具有信息技术的优势，具有知识管理所需的完善的硬件设施。其次，知识是通过人得以传播的，因此人员的素质对于知识的交流传播具有重要意义。高新技术企业绝大多数员工是属于知识员工,较其他企业有利于知识创新。因此有必要对高新技术企业知识管理进行研究。
二、国内外高新技术企业知识管理研究现状。
1、知识管理的产生及研究意义。
高新技术企业知识管理研究是建立在企业知识理论基础之上的。企业知识理论是探寻企业竞争优势根源及对主流企业理论反判的过程中产生并逐渐发展起来的一种新的企业理论。以波特竞争战略理论为代表的传统观点认为，对于某一行业而言，该行业中所有企业所面临的市场环境等在客观上是一致的。根据这一理论推导出该产业内所有企业的赢利状况应该是基本一致的。而事实并非如此。
20世纪80年代早期的研究结果引起了人们对上述理论的质疑，因为企业表现为超额利润率的竞争优势，并非来自外部的力量，而是来自企业自身的某种因素，即竞争优势内生于企业。
在这一背景下，20世纪80年以来，研究者们将探索企业的竞争优势的着眼点转移到了企业，由此产生了以资源为基础的企业观。该理论的核心在于，企业是由一系列资源组成的集合，每种资源都有不同的用途，企业的竞争优势源自于企业所拥有的资源。而外部环境会对企业的竞争优势产生一定的影响，但并不是决定性的因素。
然而并非所有资源都可以成为竞争优势或高额利润的源泉。在竞争优势与对大多数企业都具有普遍意义的资源间，不可能存在因果关系，只有隐藏在资源背后的企业配置、开发和保护资源的能力才是企业竞争优势深层能源。因而产生了企业能力理论，该理论认为企业的竞争优势来自于企业配置、开发与保护资源的能力。究竟是什么决定了企业配置、开发与保护资源的能力呢？隐藏在能力背后的又是什么？研究表明是企业所拥有的知识。
知识是企业竞争优势的根源，不仅是因为企业的隐性知识难以被竞争对于模仿，而且还在于当前的知识存量所形成的知识结构决定了企业发现未来机会，配置资源的方法，企业内各种资源效能发挥程度的差别都是由企业现有的知识决定的，各企业所面对的外部环境从客观上说是相同的，但由于企业的知识结构和认知能力不尽一致，所以它们所发现的市场机会也不相同。这样以知识为基础的企业理论即企业知识理论便产生了。
高新技术企业中的知识相对来说是零散的，对于企业如何获取、传播、创新知识，以形成自己的核心能力，这便需要企业加强对知识的管理。企业内的知识分为隐性知识和显性知识两种，隐性知识相对来说比较重要，因此企业的知识管理就是实现个人的隐性知识向显性知识的转换，进而达到知识共享，形成企业特有的隐性知识。建立在企业知识理论基础上的企业知识管理，必将是企业在激烈的市场竞争中，获取竞争优势的一种理想的管理范式。
2、知识管理研究的现状。
尽管知识管理自20世纪90年代中期开始大面积推广和普及，但迄今为止，国内外对知识管理还没有一个统一的说法。其中具有代表性的有：巴斯认为，知识管理是指为了增强组织的绩效而创造、获取和使用知识的过程。法拉普罗则认为，知识管理就是运用集体的智慧提高应变和创新能力。国内学者乌家培教授认为，信息管理是知识管理的基础，知识管理是信息管理的延伸与发展。而笔者认为知识管理就是对一个企业集体的知识与技能的捕获，然后将这些知识与技能分布到能够帮助企业实现最大产出的任何地方的过程。
随着国内外学者对知识管理的研究，目前涌现出一些代表性人物，并形成三个学派。彼得?德鲁克：美国资深经济学家、政治家、社会学家。在他论著《后资本主义社会》（1993）中指出：世界处于向着“后资本主义社会”即“知识社会”的巨大转变中。在新社会真正控制资源的决定性的生产要素是知识；威廉?哈拉勒：美国齐治，华盛顿大学管理学教授，在其出版的《无限的资源》中指出，世界企业正经历以知识为基础的“革命”。戴布拉?艾米顿在其著作《知识经济的创新战略：智慧的觉醒中》认为：随着知识管理概念及其对企业管理意义的被广泛接受和重视，作为创新活动演变的趋势，知识创新正日益受到企业的关注，并在制定企业面向新世纪的创新战略和管理实践中得以贯彻。它通过知识资源的开发，创造新思想并转化为具有发展潜力的商品，为企业未来持续增长尊定基础。
对这些学者的研究我们可以简单化为三个学派。技术学派：这一学派认为“知识管理就是对信息的管理”。他们具有计算机科学和信息科学的教育背景；行为学派：他们认为“知识管理就是对人的管理”。这个领域的研究者们具有哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景；综合学派：综合学派则认为，知识管理不但要对信息和人进行管理，还要将信息处理能力和人连接起来进行管理。他们对信息技术有很好的理解和把握，又有着丰富的经济学与管理学的知识。
3、知识管理实施的条件及方法的研究。
知识管理的实施需要同时具备以下三个条件：个体参与，明确原因和熟悉规则。所谓个集参与，就是指个体主动参与企业或企业内组织的计划或决策过程，并善于发现他人的思维价值，这其中蕴含着企业或组织对个体劳动的尊重。所谓明确原因，是指参加某个项目或者涉及某一计划的人员能够理解上级所做出的最终计划、决策的原因。所谓熟悉规则是指新的规章制度出台之后，决策者必须向相关人员说明新规则的所有细节以及奖惩措施，直到他们完全理解。
关于知识管理的方法，美国生产力与质量研究中心提出了六种方法：构建支持知识管理的组织体系；加大对知识管理的资金投入；创造有利于知识管理的企业文化；制定鼓励知识创造和转移的激励措施；开发支撑知识管理的信息技术；建立知识管理的评估系统。
我国学者王如富等人（1999）给出了知识管理的六种方法：知识编码化；应用信息技术；建立学习型组织；设立知识主管；构建知识库；进行基准管理和最佳实践。
当然对于企业实施知识管理并没有一个固定的方法模式，企业应根据自己的实际采用相应的方法。
简评：综观国内外学者的研究可以看出，目前还侧重于对知识管理的定义、目标和内容、策略与原则以及能支持知识管理的信息技术进行讨论，而对于企业知识管理的具体方法与手段还没有系统的研究，现在还不能给企业提供一套操作性强的知识管理方案。对于企业知识管理的激励机制，企业知识管理部门的职能与定位和组织管理软件的系统分析还没有较为深入的研究。
三、本文的研究方法、主要观点及创新之处。
1、研究方法及主要观点。
本文是在对传统企业管理比较的基础之上采用历史归纳、逻辑演绎及实证分析的方法，在搜集了大量资料的基础上经过缜密的思考对我国高新技术企业实行知识管理进行研究。主要表现在：在提出高新技术企业知识管理的实践和理论基础之上，明确高新技术企业知识管理的内涵，进而认真分析了当前我国高新技术企业知识管理存在的一些问题，如：知识管理认识不清，企业知识共享，知识员工的管理问题等。重点是针对这些问题并结合实际笔者大胆的提出了高新技术企业实施知识管理的具体措施：要设立相应的组织结构，以协调知识管理的顺利实施。同时随着知识主管（cko）在知识管理的作用日益重要，我国高新技术企业应设立这一职位，并对cko所具有的素质、能力进行深入的剖析。知识管理的最终目标是形成企业的核心竞争力，在知识管理过程中如何实现这一目标呢？其中关键之处在于把企业中个人的隐性知识转化成企业的隐性知识，这便需要培育企业知识共享文化，为员工提供一个知识交流的平台。而知识员工对知识企业来说是最重要的资源，如何对知识员工进行管理？根据马斯洛需求层次理论文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的创新之处主要体现在以下几点：
（1）分析了当今我国高新技术企业知识管理的不足及其原因。
（3）根据马斯洛需求层次理论提出高新技术企业知识管理过程中如何“实行人本管理”
通过对我国高新技术企业知识管理的研究，希望为我国企业的知识管理实践提供理论指导，从而促进我国高新技术企业的蓬勃发展。
参考文献。
[3]刘吉、金吾伦.《信息化与知识经济》[m].社会科学出版社，1999年第1版。
[6]何畔.《企业管理的第二次革命》.经济与管理，1999.11。
[7]戎樟榕.《知识管理—新的管理革命》.经济与管理，1999.7。
[10]吴季松.《论知识经济》.光明日报，1998.2.27。
[11]王福军.《知识管理已成为热门学问》[j].中外管理，1998.7。
机器人技术论文篇七
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。
1立题意义。
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容。
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案。
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色。
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献。
机器人技术论文篇八
随着信息技术的发展，其内涵也在发生着不断地变化，对此也没有准确的定义。一般来说，信息采集建工存储传输和利用过程中的每一种技术都是信息技术，这是一种狭义的定义。在现代信息社会里，技术发展能够导致虚拟现实的产生，信息本质也被改写，一切可以用二进制编码的东西都被称为信息。因此，联合国科教文组织对信息技术的定义是：应用在加工处理中的科学、技术与工程的训练方法和管理技巧和应用;计算机及其与人、机的相互作用;与之相应的社会、经济和文化等诸种事物。
信息技术不仅包括现代信息技术，还包括在现代文明之前的原始时代和古代社会中与那个时代相对应的信息技术。不能把信息技术等同为现代信息技术。
一般说来，信息技术（iformationtechnology，it）包括三个层次的内容：信息基础技术、信息系统技术和信息应用技术。
机器人技术论文篇九
数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和cad/cam。
1.手工编程。
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
2.自动编程。
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是mastercam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
二.数控机床程序编制的内容和步骤。
1.数控机床编程的主要内容。
分析零件图样、确定加工工艺过程、进行数学处理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、输入程序以及工件试切。
1)分析零件图样和工艺处理。
根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。
2)数学处理。
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的`要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
3)编写零件程序清单。
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
4)程序输入。
5)程序校验与首件试切。
三.数控加工程序的结构。
1.程序的构成：由多个程序段组成。数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）机能指定程序号，每个程序号对应一个加工零件。
n010g92x0y0；分号表示程序段结束。
n020g90g00x50y60；
；可以调用子程序。
n150m05；
n160m02；数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，现代数控机床都采用它。地址n为程序段号，地址g和数字90构成字地址为准备功能，...。
2)可变程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各开各个字，若没有数据，分割符不能省去。常见于数控线切割机床，另外，还有3b编程等格式。
机器人技术论文篇十
数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
数控技术的发展前后一共经历了硬件数控时代和软件数控时代两个阶段，硬件数控时代起自1952年的电子管时代，最终发展到1965年小规模的集成电路时代。软件数控时代从1970年的小型计算机开始，经历微处理时代发展到基于个人计算机的数控时代。
当前数控机床的构成主要包括三个基本构件——机床主体，数控装置和伺服机构。其中伺服机构通过依靠先进传感器，调速装置等技术，经历了开环、半闭环、闭环三个发展阶段，从而使机床运行稳定性得到质的提高。而数控装置包括程序读入装置，从而实现点位控制、直线控制和连续轨迹控制。
当前我国数控机床产业快速发展，但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。比如我国机床数量已达300万台高居世界第一，但数控化率才仅仅不到2%，大大低于西方发达国家。这已成为我国走向高端制造业的现实瓶颈。
在国外，目前绝大多数国外生产的数控机床，已广泛采用了32的系统，而国内生产的数控机床由于受到进口技术的限制，大多采用的是16的系统。这就使得国产数控机床在功能上就先天不足，与国外数控机床相比，有明显的差距。不论是加工中心或是数控车削中心，这类新型的数控设备均显示出能满足许多复杂零件在批量生产中的强大的生产力，一般均具有4～5轴连动，一次装夹可进行多面加工的功能。特别是随着计算机在机器制造的各个领域的广泛应用，机床设备越来越趋向柔性化、智能化、多功能化。
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机器人技术论文篇十一
成都市事业单位专业技术人才资源现状分析事业单位是公共部门的重要组成部分，行政类事业单位隶属于政府，履行社会公共事务管理的职能与职责。专业技术人员既包括在高科技领域从事研究的专业人员，也包括在企事业单位进行研究的专业人员。
近年来，成都市委、市政府高度重视事业单位人事制度改革，做出了一系列决策部署，积极推进人事制度改革，事业单位专业技术人才的开发和引进取得了一定成绩。初步建立了以人员聘用制度为主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、岗位管理制度和公开招聘制度为重点，创新人事管理理念，改进方式方法，研究完善相关配套政策。成都市探索推进人事制度改革，在创新管理体制、转换用人机制、整合人才资源等方面取得了成果。
首先，教育资源丰富，成都市拥有四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学等著名大学，丰富的教育资源为我市事业单位人员提供了教育保障，有利于不断提高事业单位专业技术人才的素质。其次，成都市为西南地区的科技中心与交通枢纽，作为副省级城市，其在西南地区具有特殊的地位，为我市事业单位引进优秀人才提供了得天独厚的条件。同时，成都温和宜人的气候条件和秀丽的景色使成都成为居家生活的理想之地，吸引了众多人才来此工作与安家。
另外，成都市近年来相继出台了一系列引进人才的优惠政策，为本市事业单位吸引优秀人才提供了更加宽松的环境。成都全面推进事业单位人事制度改革，并出台了相应的配套政策，岗位设置管理更加规范，新进人员全部实行统一公开招考，引进了大量的优秀专业技术人才，事业单位的人员素质正大幅度全面提高。第一，人才潜能未有效发挥。成都市的事业单位聚集了大量的专业技术人才，但是人才资源并没有充分利用，人才资源优势没有得到发挥，对一部分高级专业技术人员造成了闲置，很多科研单位的专业技术人才开发出来的科技成果不能与市场需求结合，工作积极性受到打击，人才资源的潜能不能得到充分发挥。第二，人才浪费较严重。我市一些事业单位四处招聘高级专业技术人才，可以拥有人才之后并没有好好使用人才，由于单位激励机制缺乏活力，招聘来的人才却不被重视，不能提供良好的科研环境，高学历人才过来也没有安排合适的位置，被闲置在一旁，长期坐冷板凳。
长期以来，给引进的高层次人才造成“英雄无用武之地”、“大材小用”的不利境地。这不仅没有给单位带来效益，也耽误了优秀人才的前途，而这些单位觉得引进过来也没有什么用的人，却纷纷被外单位挖走，很快成了别人的顶梁柱，成果不断。第三，人才外流。国家要培养一名专业技术人才，尤其是高科技人才，是要花费不少时间财力的，高科技人才的培养和开发直接关系到一个国家的经济与社会发展。成都市事业单位中的这类人才因为不满本单位用人机制等问题，大量外流，有的出国不归，有的下海经商，还有的被别的单位挖走。
而相应单位面对人才流失的现象，并不感到惋惜和引起高度重视，这很不利于我市事业单位的进一步发展。成都市地理位置处于西部，在全国来说算比较偏远的，再加上没有吸引人的薪酬福利待遇和灵活的激励政策，每年成都高校毕业的学生很多奔向北京、上海、深圳甚至国外，只有少数家是成都的人勉强选择留在成都工作，大量人才的外流给成都高科技产业的发展造成巨大的打击。
第一，合理设置事业单位内部的岗位。岗位的设置是事业单位聘用制工作开展的基础，严格做到因事设岗，明确岗位说明书。
第二，规范事业单位的`人员聘用程序。将事业单位人员的公开招聘工作进行民主公开，确保整个招聘流程信息、过程以及结果的透明公开。
第三，规范聘用合同的管理。严格按照国家劳动法以及事业单位人事管理等相关法律要求进行合同管理，避免劳动纠纷等。
第四，提高聘后管理水平。有效贯彻落实事业单位的岗位管理制度，结合单位实际情况完善岗位管理、薪酬管理等一系列相关制度，促进各项工作的规范有序开展，提高人员的工作积极性。实现“进口”规范、自由、公正、公平，“出口”畅通。成都市事业单位的发展关键在于创新，在专业技术人才的引进和激励上确立新观念、新机制。以美国为例，美国的大学和科研院所是基础性研发和突破性创新的重要基地，大学重点实验室承担基础性研究，企业专心于应用基础研究，承担科技成果向现实生产力转化的任务，政府提供经费和金融、税收政策支持。美国是世界上研发资金投入数额和比例最高的国家之一。
美国政府积极探索科技投入的有效方式，选择投入重点，建立有良好回报的科技投入机制。在引进和留住人才方面，可以效仿美国：出台“人才计划”。针对我国科技发展的要求，引进优秀的外籍人才;提供良好的环境，吸引大批全球顶尖的人才来华工作，来成都工作，让他们感到中国是能够充分发挥他们能力的地方;邀请各学科世界顶尖专家联合研发科技项目。
同时，要为专业技术人才营造良好的科研氛围，要大胆尝试、宽容失败。另外，成都市应当利用在蓉高校的人才和科技优势，在成都打通政产学研用协同创新通道，建设高质量的大学科技园，依托四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学、四川音乐学院等在蓉高校打造环高校成果转化区，促进更多科技成果在蓉转化。
机器人技术论文篇十二
1.1焊接过程的物理本质。
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程.促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压,或同时加热又加压。
1.2焊接的分类。
金属的焊接,按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。
1.2.1熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。
1.2.2压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。
1.2.3钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。
1.2.4焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
1.2.5现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。
搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。
1.2.6未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机;在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
焊接的出现迎合了金属艺术发展对新工艺手段的需要。而在另一方面，金属在焊接热量作用下所产生的独特美妙的变化也满足了金属艺术对新的艺术表现语言的需求。在今天的金属艺术创作中，焊接可以而且正在被作为一种独特的艺术表现语言而着力加以表现。本文对这一技术的出现与运用进行了分析。
2.1艺术创造与工艺方法永远是密不可分的。作为一种工业技术，焊接的出现迎合了金属艺术发展对新的工艺手段的需要。而在另一方面，金属在焊接热量作用下所产生的独特美妙的变化也满足了金属艺术对新的艺术表现语言的需求。在今天的金属艺术创作中，焊接可以而且正在被作为一种独特的艺术表现语言而着力加以表现。金属焊接艺术可以作为一种相对独立的艺术形式以分支的方式从传统的金属艺术中分离出来，这是因为焊接具有艺术性。
2.2焊接可以产生丰富的艺术创作的表现语言。
焊接通常是在高温下进行的，而金属在高温下会产生许多美妙丰富的变化。金属母材会发生颜色变化和热变形(即焊接热影响区);焊丝熔化后会形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接艺术中更是经常被应用。焊接缺陷是指焊接过程中,在焊接接头产生的不符合设计或工艺要求的缺陷。其表现形式主要有焊接裂纹、气孔、咬边、未焊透、未熔合、夹渣、焊瘤、塌陷、凹坑、烧穿、夹杂等。这是个十分有趣的现象:焊接的艺术性通常体现在一些工业焊接的失败操作之中，或者说蕴藏于一些工业焊接极力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接艺术语言是独特的。选用不同的金属材料，使用不同的焊接工艺，焊接的艺术性可以在不同的金属艺术形式中发挥得淋漓尽致。
在焊接雕塑作品中,焊缝和割痕不是作为一种技术加工的痕迹被动地存在，而是以一种精彩的、不可或缺的表现语言着力地加以体现的。一件焊接雕塑，粗的焊缝裸露在雕塑表面，各种不规则的切割痕迹也变成了艺术家优美的艺术语言在很多情况下，由于焊接雕塑所追求的粗糙质朴的风格，金属的锈蚀、瑕疵也大多根据作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常常可以感觉到一种非雕琢的、原始的美。雕塑下部的钢板拼接处的焊缝很粗大，从焊接工艺的牢固性来看，这显然不仅仅是出于对雕塑结实程度的考虑，在这件雕塑中，下部几条扭曲的焊缝已经作为雕塑整体审美的一个重要因素而成为其不可缺少的一部分。从雕塑整体来看，不论是上半部分的文字造型，还是下半部分的肌理处理，到处有扭曲的焊接痕迹的出现，整个作品达到了整体视觉语言的统一。手工等离子切割的方法，利用切割时电流的热量，使切割边缘产生热影响区，这样就给亮白色的不锈钢染上了一圈略带渐变的色彩。同时，通过对焊接规范的调节，割枪喷出的强烈气流会在切割钢板熔化的瞬间在切割边缘吹起一圈随机形成的肌理，在切割完成金属冷却后，固化为一道美丽的割痕，与中间平坦光亮的不锈钢板材形成了质感的对比。这种随机效果的形成过程带有一定的偶然性，但又是在一定的焊接规范下必然产生的现象。从尺寸的角度考虑，尺寸较大的焊接艺术壁饰可采用半自动co2气体保护焊，较小的可采用手工钨极氩弧焊。
如果把一幅壁饰作品看成一幅画的话，画面中的点、线、面、黑、白、灰甚至颜色的处理都可以通过焊接的方法来实现。各种型号、各种材质的金属丝，应用不同的焊接工艺会在画面上以不同的形式出现。不同金属的颜色不同，不锈钢的亮银色、铝材的亚银色、碳钢的乌亮色，钛钢、青铜、紫铜、黄铜而且就钢材来说，不同的钢材在高温受热时会出现不同的颜色变化,即焊接热影响区不同。另外，切割也是焊接艺术壁饰创作的方法之一，既可以与焊接结合使用，也可以单独使用，这完全取决于创作者的创作意图和对工艺与效果的掌握程度。以上所述的这些方法综合起来，变化的丰富可想而知。
3、焊接作业中发生火灾、爆炸事故的原因。
3.1焊接切割作业时，尤其是气体切割时，由于使用压缩空气或氧气流的喷射，使火星、熔珠和铁渣四处飞溅(较大的熔珠和铁渣能飞溅到距操作点5m以外的地方)，当作业环境中存在易燃、易爆物品或气体时，就可能会发生火灾和爆炸事故。
3.2在高空焊接切割作业时，对火星所及的范围内的易燃易爆物品未清理干净，作业人员在工作过程中乱扔焊条头，作业结束后未认真检查是否留有火种。
3.3气焊、气割的工作过程中未按规定的要求放置乙炔发生器，工作前未按要求检查焊(割)炬、橡胶管路和乙炔发生器的安全装置。
4、焊接作业中发生火灾、爆炸事故的防范措施。
4.1焊接切割作业时，将作业环境lom范围内所有易燃易爆物品清理干净，应注意作业环境的地沟、下水道内有无可燃液体和可燃气体，以及是否有可能泄漏到地沟和下水道内可燃易爆物质，以免由于焊渣、金属火星引起灾害事故。
4.2高空焊接切割时，禁止乱扔焊条头，对焊接切割作业下方应进行隔离，作业完毕应做到认真细致的检查，确认无火灾隐患后方可离开现场。
4.3应使用符合国家有关标准、规程要求的气瓶，在气瓶的贮存、运输、使用等环节应严格遵守安全操作规程。
4.4对输送可燃气体和助燃气体的管道应按规定安装、使用和管理，对操作人员和检查人员应进行专门的安全技术培训。
4.5焊补燃料容器和管道时，应结合实际情况确定焊补方法。实施置换法时，置换应彻底，工作中应严格控制可燃物质的含影实施带压不置换法时，应按要求保持一定的电压。工作中应严格控制其含氧量。要加强检测，注意监护，要有安全组织措施。
作为一种工业技术,焊接的出现迎合了金属艺术发展对新工艺手段的需要。而在另一方面,金属在焊接热量作用下所产生的独特美妙的变化也满足了金属艺术对新的艺术表现语言的需求。在今天的金属艺术创作中,焊接可以而且正在被作为一种独特的艺术表现语言而着力加以表现。
上述种种焊接缺陷的表现形式以及焊接热影响区,是通过一定规范下的焊接操作形成的,也只有通过焊接的方式才会产生这些艺术语言。焊接艺术作品的表面效果是其它金属加工工艺无法或者很难实现的,因而说焊接艺术具有独特的艺术性。
机器人技术论文篇十三
目前我国随着对基础建设的投入规模不断扩大,建筑施工业作为我国的产业之一,地位日益攀升。我国受到美国次贷危机的影响,现在全球经济也在逐步的复苏之中,特别是我国的经济率先摆脱了低谷,步入了经济快速发展轨道。工程大量的开工,城市、交通建设又出现了热潮,此类建设给予了建筑施工企业的发展空间相当广阔。然而,由于美国次贷危机的影响,给我国国内市场竞争带来了紊乱,建筑施工企业的市场也不太稳定,相互间的竞争剧烈。很多施工企业都会面临的现实性的问题。至于如何挑战此类问题,关键是要抓好管理。而技术管理工作的重点是管理。
如何提高管理技术水平,是对施工企业的经营与管理好坏的意义非常重要。
(1)管理工作,很大意义会决定企业的经营与效益。它会代表施工企业的信誉,决定施工企业的发展。当今的建筑工程施工,应必须具备较高的技术条件和先进装备,专业的施工技术和先进的装备,都需要专业的技术、科学的管理水平来实施。
(2)施工专业的特性。建筑的样式类型多种多样,规模也有各不相同的要求,工程有时受天气的影响,而施工工地也复杂多样,很多项目需要综合应用专业技术,在施工的过程中,需要加强管理专业技术,以便可以顺利的达到质量要求和功能要求,而达到降低施工成本的目标,来保证施工有序进行。
(3)建筑业的日益发展,新技术、新工艺、新装备、新材料地不断更新。同时,新项目可能会更复杂,促使技术水的平再提高,功能更特殊,装备不断更新,则与技术管理的要求会更高,同样,会使施工专业技术管理水平更加重要。
管理工作与施工企业的兴衰有着密切的联系。如果想要要提高施工企业在市场上的竞争力,获得好的经济效益,必须重视管理。而专业技术管理,乃是施工企业组成部分中的中心。具有专业的技术管理,才能有正常进行工程建设,施工技术才会不断进步,从而高质量的完成工程,降低工程的成本,施工企业的效率。专业的技术管理,可以更新施工企业的工程施工和专业技术与管理,树立施工企业的良好形象,提高企业的竞争力。所以,企业投资管理者必须足够的重视专业技术的管理工作,充分的认识专业技术的管理工作重要性。
施工专业技术管理工作,是科学的运用管理职能,使工程的有效的管理。施工企业在工程施工中,严格按照我国的技术法规政策,根据主管部门的指标技术决定工作,科学有效的施工管理,建立完善的技术体系,确保整个施工过程完全符合规范技术,来达到高质量完成施工的目的。专业技术与管理完整的施工过程中的作用,主要体现在以下几点。
(1)工程施工中确保科学技术的发展要求完成项目,确保正常的施工的完成。
(2)通过专业技术与管理,有效提高员工技术与业务,完善管理者的管理水平,从而可以预出问题并且及时处理,把可预测的质量和技术等事故及时的消灭在萌芽之中,保证施工项目的质量。
(3)能充分发挥工作人员的能力,高效率的使用设备,在能确保工程项目质量的条件下,尽量降低工程的成本,大力提高经济效益,为提升市场竞争力打下坚实的基础。
3.1施工企业的技术管理水平的专业提升。
(1)明确企业法规,严格落实。健全并完善更新各级管理机构和技术,实行责任制。明确各负责人员的责任与权力的统一。
(2)及时更新先进的组织技术学习、管理方法、技术交流、管理经验、技术培训。
(3)技术充分的交流、技术民主的更新、发明不断创新。
(4)创新技术的探索,管理与研究并且推广更新技术应用,使施工企业在施工市场中占据最有利的地位。
3.2加强技术监督管理。
完善施工专业技术的管理工作是个长期工程。所以,应不断地更新技术管理和组织机构的技术责任制的管理,充分合理的发挥技术人员与管理人员的作用和能力。加强技术管理主要有以下几点。
(1)依据我国和主管部门发布的各项规章制度、标准和法规。并且,针对施工企业的特性,在施工的实践工作中不断地补充和进一步的完善,并严格做到,有章可循的法规制度,实行有法可依。
(2)重视人才的培养,注重人才是提高企业技术水平管理的根本。如果一个企业不注重人才,那么将会导致技术与管理水平系数的下滑。要有拨了精神,只有不断地挖掘人才,发现人才,启用人才的同时,不断地鼓励、学习、培养与潜能的开发,不断的提高他们的能力,才能不断的创新管理水平。
(3)对与专业的管理技术的工作,创建按期审核的制度,按照规定开展施工项目,定期进行评比和总结利弊,改进不足,发扬成绩。
专业施工技术的管理,是在建筑施工企业管理中的地位极其重要的。随着中国的建设的现代化不断的深入,建筑施工业的市场也日益激烈。因此,建设施工企业应注重专业技术的管理,科学的运用管理的职能和最有效的方法,培养专业技术人才,才能在日益激烈的竞争市场中成为一颗不老松。我们要有坚定的信心,结合实际的施工企业的技术管理,不断的激励,开拓出适合自己企业发在的思路。正所谓条条大路通罗马,不断的创新,一定会在日益激烈的建筑市场竞争独树一帆,创造出理想的效益。
机器人技术论文篇十四
摘要：本文主要论述了高职应用电子技术专业毕业设计的质量现状及研究对策,并主要论述了在实践中采取多途径的方式完成毕业设计方案,对高职应用电子技术专业毕业设计的质量提高起到指引作用。
一.以往毕业设计存在的问题。
1.以往的毕业设计成为学校的难题。
以往的毕业设计时间选择在最后一个学期(即第6学期)，而在这个时间里学生在企业顶岗实习中度过，一部分学生一旦认为岗位适合自己就忙于工作急于表现自己，巩固岗位位置;而另一部分学生觉得岗位不适合自己则忙于在职场上竞争不断地选择新的岗位。在这种情况下他们没有心思做毕业设计，也很少有时间查阅资料，定期向指导老师汇报毕业设计，更不用说定期回学校与指导老师见面沟通解决毕业设计中存在的问题，因而难于保证毕业设计的质量。为了完成高职院校课程设置中的重要实践教学环节毕业设计，又不影响学生的毕业和就业，毕业设计只能流于形式，得过且过，走个过场而了事。因此，如何解决毕业设计与学生毕业、就业的矛盾就成为学校面临的一个难题。
2.以往的毕业设计成为学生的负担。
高职院校的学生理论水平要求不高，重在实践。虽说他们在学校、企业的实践教学中得到一定的训练，掌握了一定的专业知识和技能，要是在企业实习中选择适合自己的毕业设计题目还是有很大困难的，即使是选择了题目，也会出现很多无法解决的实际问题，又得不到老师的及时指导，学生很无奈;或者有的学生选择了题目后，到网上摘录，将别人的设计改头换面成为自己的，出现了理论不通、知识混淆、逻辑不顺等问题;或者有的学生的毕业设计从理论上看起来没有什么问题，但元器件选择是否合适、工艺是否合理、能否成为实际电子产品，没有实物得不到证实。怎样才能找到合适的毕业设计课题，减轻毕业生的心理负担，是学生迫切希望解决的问题。
3.以往的毕业设计成为老师的心结。
指导毕业设计是高校老师的职责和义务[2]，但以往由于学生失控往往使指导老师大伤脑筋。一方面老师要考虑到学生的毕业率、就业率，另一方面还要注意毕业设计的科学系、规范性、严肃性，还要应付学生从企业带来的种类繁多的各式各类题目，又要完成指导学生毕业设计任务，于是多数老师名义上是指导者，实际上变成了学生毕业设计的参与者。因此，很多老师只要可能都不愿意接受指导毕业设计的任务，这就成了老师心理上的一结。
二.毕业设计设置思路。
(一)毕业设计时间的设置。
改变传统的毕业设计时间，将毕业设计启动时间提前到学生在校期间的第5学期中后段。学生在专业教师或企业工程技术人员已拟定的若干个毕业设计课题方向中，根据个人的实际出发选择适合自己的毕业设计题目和指导老师，并在指导老师的系统指导下，查阅资料完成毕业设计的雏形。在最后一个学期的企业顶岗实习期间，根据所选题目要求，结合个人实际能力和企业实际生产情况，在指导老师和企业专业技术员的帮助下先制作成实物，再依据实物撰写出毕业设计报告书等相关材料，并进行毕业设计答辩。这样学生的毕业设计既有了理论根基，又有自己制作的活生生的实物，就成了一个有血有肉的毕业设计。
(二)毕业设计题目的设置。
毕业设计是整个在校学习环节的总结，是为毕业画上的最后一个句号，因此毕业设计是本专业的基本技能和岗位能力的汇总[3]。在设置毕业设计题目的时候以行动导向为新的理念，从实际出发确定毕业设计教学计划，由专业教师提出和拟定毕业设计课题方向，学生自主选择适合自己的题目。
1.设置岗位能力提高型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由在企业实际干过对企业比较了解、或以往带队实习过、或将要带队实习的老师和企业技术人员，根据本专业的实际岗位技能要求和职业能力要求，结合校企合作企业实际拟订的各类题目。要求学生在学校完成的一部分理论设计雏形的基础上，在实习企业进一步加工、整形，根据本企业实际出发制作成实物，并依据该实物完成毕业设计。如电子产品生产制造企业中的“电子产品质量检验文件”这种实物的制作或“电子产品生产管理文件”这种实物的制作等，再根据文件实物撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合由学校或系里统一安排在校企合作实训基地实习的毕业生选择，由顶岗实习指导老师和企业工程技术员合作指导。
2.设置改造与创新新电路、新产品型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由指导参加过各种类型大学生竞赛的老师拟订的各类题目。它是依据往年大学生的职业技能大赛等比赛题目中提炼出来的。要求学生按比赛要求为基点，结合本专业的主要技能和能力，在完成实际比赛任务的基础上制作实物或完成实际比赛内容，再根据实物和实际比赛内容撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合曾参加过各种大学生竞赛的毕业生选择。
这样先设置形式多样的毕业设计题目方向，由学生根据个人的兴趣或爱好选择自己能力范围的具体题目和指导老师，将在毕业设计中不好解决的难题分散开来，学生的毕业设计就有方向、有目标，指导老师心里有数、指导到位。
三.毕业设计的组织和实施。
毕业设计的组织管理工作是顺利完成毕业设计工作的保障，我们按照毕业设计的准备工作、毕业设计题目选择、毕业设计中段检查、毕业设计的验收和公开答辩、毕业设计成绩评定等环节随时跟进管理。
第一，要做好充分合理的组织实施计划，安排行之有效的毕业设计工作日程，规范毕业设计报告书等材料的撰写格式标准，提出本届毕业设计的总体要求和毕业设计答辩方案。组织专业教师及企业技术人员拟订毕业设计课题，并对课题进行审核、筛选，进一步确定适合制作实物的毕业设计课题。第二，开设毕业设计课题宣讲报告课，让每位指导老师介绍拟定的课题要求和所要达到的目标，学生在此基础上，根据自己的兴趣、能力及实习等实际情况自由的选择课题和指导老师。第三，学生选择好课题和指导老师后，接受指导老师下达的毕业设计任务，根据任务制订出自己的毕业设计进度表和任务书，在指导老师的引导下针对课题有目的、有计划的进行调研、收集参考资料、查阅相关文献。在学生还未顶岗实习前完成毕业设计的雏形，然后学生带着实际问题到顶岗实习的企业进一步完善自己的毕业设计。在这一阶段特别加强组织和检查工作，督促指导老师紧密跟踪学生，检查学生毕业设计准备是否充分、接收的任务是否明确、选题是否合适、学生设计工作量是否适当、是否适合学生他本人等。有问题及时解决和调整，做好指导服务工作，并采用指导老师碰头会、汇报会、阶段总结会等各种形式及时反馈毕业设计实际落实情况和毕业设计完成进度的实际情况。最后收集学生制作的实物、毕业设计报告书、毕业设计答辩ppt等，验收并进行公开答辩。其毕业设计成绩构成为：实物产品满分40分;毕业设计报告书满分40分;公开答辩成绩20分。
四.取得的成效。
以实物制作优化毕业设计就是让学生在自己制作的实物基础上完成毕业设计。学生在制作实物过程中，哪怕是很小的实际产品，要经历各式各样的难题。他们要亲自动手制作，并解决出现的问题，就必须掌握所涉及到的专业知识。要成功制作具有革新的创新产品必须要对本产品的工作原理理解的非常透彻、设计的非常准确，同时具有熟练的动手能力和专业技能。这样做出来的毕业设计从理论到实践得到了充分的结合，使我们的学生学有所用、学有所得、学有成效、学用结合，做到了“做中学、学中做”真正符合职业院校办学特点，突出了职业技术教育理念。
与以往的毕业设计比较，这样设置毕业设计，对于指导老师来说达到了心中有数，指导到位，得心应手，可指导出较高质量的毕业设计，打消了心里难题，得到一定程度的锻炼和经验积累，也为自己撰写论文、申请课题积累了素材，因而愿意接受毕业设计指导工作。对于学生来讲毕业设计的任务明确，目标定位准确，可根据自己的实际能力选择题目完成毕业设计任务，打消了对毕业设计的神秘感和恐惧感，其毕业设计的积极主动性大大提高，能够完成较高质量的毕业设计。这样真正体现了以教师或工程技术员为主导，以学生为主体的职业教育理念。培养了学生综合运用所学知识及技能分析、解决专业范围内的一般工程技术问题的能力;培养学生建立正确的创新改造思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法[4]。通过这样的毕业设计学生进一步巩固、扩大、深化基础知识和基本技能，从而实现由一名学生向工程技术人员的过度，走向工作岗位、适应社会需要做好技术储备，为社会提供合格的工程技术应用型人才。
经过几年的实践取得了一定的成绩，但还有很大的不足。一是，更加紧密的与企业挂钩，更多的在企业实际工作岗位上提炼出相关职业能力和技能提高方面的题目，这就要求指导老师深入企业实际与企业工程技术人员相结合拟出更加符合职业教育特点的题目。二是提高电子产品技术改造的成分，技术革新和创新思维不是一是一招就能产生的，这就要求指导老师平日里多积累实用的小电子产品或实际实用的电子产品电路，建立创新改造思路，多在实际生活和企业中积累且提炼成题目。同时在平时的专业教学中不断地灌输和引导学生建立创新、改造、革新的改革新思想。
机器人技术论文篇十五
信息系统技术是指有关信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术。感测技术、通信技术、计算机与智能技术是它的.核心和支撑技术。
感测技术是获取信息的技术，主要对信息进行提取、识别或检测并能通过一定的计算方式显示计量结果。
现代通信技术，一般指电信技术，国际上称为远程通信技术。
计算机与智能技术是以人工智能理论和方法为核心，研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;从机器学习，到知识发展;从搜索推理，到规划决策;从智能交互，到机器行为，到人工生命等，构成了智能科学与技术科学特有的认识对象。
控制技术是指对组织行为进行控制的技术，常用的控制技术有信息控制技术和网络控制技术两种。
机器人技术论文篇十六
在培训中见识了很多新颖的教学模式，观看了名师娴熟精湛的课堂实录视频，他们信息技术在教学中的恰到应用，让我受益匪浅，现将此次培训总结如下：
一、教育教学理念有了新的认识。
通过这次培训，我了解了信息技术引发的教育变革，让我对信息技术有了全新的认识，让我树立了“信息技术为教育教学服务”的理念，我明白了信息技术使教育教学赋予更多的内涵，信息技术的发展也促进教师专业的发展，改变教师的`教和学生的学的方式，使我的课堂更具活力，使我们的教学更具实效。
这次培训我认真学习了必修和选修的全部课程，做笔记、做作业、与同行交流，实实在在地学到了信息技术的应用知识。在课堂上我将信息技术融合到教学之中，利用网络资源，搜集信息、处理信息，多媒体在教学中的应用，改变了以往教师讲，学生听，死板无味，无精打采的教学气氛。教师和多媒体、教学内容以及学生组合成了一个合理、协调、有创造性和发展性的学习整体，从而使学生的学习不再枯燥乏味。由于其视听结合、手眼并用的特点及其模拟、反馈、个别指导和游戏的内在感染力，故具有极大的吸引力，最终使学生成为学习的主人，提高了课堂教学的有效性。信息技术的应用，确实给教学带来了生机和活力，多媒体计算机把语言、声音、图象、文字、动画、音乐等经过处理后，形成一种全新的、图文并茂的、丰富多彩的形式呈现教学信息，弥补了以往课堂教学中的某些不足，对教学中重点的讲解、难点的突破有很大的辅助作用。同时，化抽象为具体，更加直观和具体地将信息传达给学生，不仅把学生的听觉、视觉等一起调动起来，使学生成为主动参与、发现、探究和建构知识的主体，这不仅激发学生的学习动机，也提高了教学效果和课堂效率。
三、课件制作水平有了提高。
通过学习，掌握多媒体技术，熟悉多媒体软件的使用，了解多媒体课件制作流程已成为当代教师应具备的基本素质，而制作课件既要讲究精美又要讲究实用。制作课件是一个艰苦的创作过程，将课件应融教育性、科学性、艺术性、技术性于一体，最大限度地发挥学生的潜能，强化教学效果，提高教学质量。所以通过此次培训使我学会从网上等多种途径下载视频、图片、flash等资源，以及截取网页和视频等，并将它们整合到课件中等技术操作，从而制作出更加丰富多彩的多媒体课件，丰富学生的学习内容，更能激发学生的学习兴趣。
四、教学行为发生了深刻变化。
信息技术在教育中的广泛应用，教师不是像以前那样光是翻阅书本、备课写教案，单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学，而是综合应用多种媒体技术，利用多媒体网络查阅资料、制作课件、开展教学。
在这次的培训学习中，通过看专家的讲座、名师的课堂教学视频，与同行的交流，我找到了自身的不足之处，我将以此为起点，让“差距”成为自身发展的原动力，不断反思自我，促使自己不断成长。我会继续学习深化信息技术基础知识，更好的运用信息技术指导教学。
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