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机器人技术论文篇一
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
机器人技术论文篇二
随着科学技术的发展，市场竞争的日益激烈以及市场环境的快速变化，高新技术企业的风险问题己日益受到理论工作者与企业家的高度关注。本论文从风险管理的角度研究中国高新技术企业的生存发展问题，对促进中国高新技术企业的健康稳定可持续发展具有一定的理论指导意义和现实意义。首先对高新技术企业和风险管理的基本概念进行研究，并主要阐述了影响高新技术企业成败的风险因素。其次通过访谈法对中国山东省济南市高新技术产业园区的一家企业进行访谈调查。根据访谈结果，分析企业风险管理之现状，并为其建立了风险管理构架，最为后续高新技术企业风险管理之参考。
第一部分：绪论。
自20xx年，美国次贷危机而引发的全球性金融危机，以其极强的杀伤力，使全球经济受损。中国在面对百年一遇的金融风暴的同时，实体经济在面临着巨大的危机考验。高新技术企业正是中国知识经济体系里面最基本的细胞。因此，在此危机重重的市场大背景下，笔者认为有必要对中国企业特别是这些最基础的高科技企业的特点进行深入研究与分析，找出高新技术企业容易出现的风险所在并针对其风险提出有效可行的对策，尽可能的避免风险所带来的经济损失，从而使企业可以平稳持续的发展下去。
高新技术技企业即指以从事先进科技技术的研究与开发，生产高技术含量的产品的企业。与传统技术领域的企业相比，高新技术企业属于技术密集型、资本密集型、人才密集型的企业。产品特点：成长性强、生产周期短、更新速度快、附加值高、市场渗透能力强等。中国高新技术企业的生产是完全依赖于高新的创新技术及人力资本。因此，中国高新技术企业的组织形式和管理结构一般没有固定的模式，企业没有现成的经验可循，企业的发展完全需要自己的探索。据调查在企业发展过程中失败的案例过多，这是由于高新技术行业的高风险特点导致的，所以也就更加突出了企业引用风险管理的重要性及必然性。但目前中国许多企业对如何用风险管理管理其公司还存在诸多问题：一是面对企业风险重视不足，或者有些企业只是一味避险从而导致企业发展不力，或是过于自信盲目冒险导致经营失败;二是对风险管理认识不足，不能很好的运用风险管理中所提出的原理及方法去有效的对风险进行预防、控制，对风险进行合理处理。这些问题的存在对高新技术企业的可持续成长产生了深刻的影响。高新技术企业要实现自身的可持续发展，必须有与之相适应的针对高新技术企业特点的风险管理方法相配合，从而达到适当控制其发展预期中的不确定性，降低损失发生的可能和严重程度的目的而这恰好是中国大多数高新技术企业目前最缺乏的。因此有必要对高新技术企业的风险特征、风险运动规律、风险防范对策等问题进行研究，以掌握其产生、发展、动态变化的规律，促进高科技创业企业的可持续成长。
第二部分：文献理论综述。
全面风险管理(comprehensiveriskmanagement)，是对影响企业效益的多种风险因素进行辨识和评估，并在整个企业范围内实行相应的战略以管理和控制这些风险。全面风险管理是对传统的可保风险管理的超越，它的目标是把企业面临的所有风险都纳入到一个有机的具有内在一致性的管理框架中去。系统构架包括：企业风险管理目标，企业风险管理机构，企业风险管理程序集企业风险管理信息系统。
企业全面风险管理的目标要符合企业的战略目标与企业战略管理活动的要求，从而期限企业的利益最大化。因此，企业的的风险风险管理目标要在企业的战略引导下制定总目标，然后针对企业的组织结构及各项活动对总目标进行分解，从而制定出每一个风险管理的子目标。全面风险管理为了保证其全面性，要人人参与企业的风险管理活动中来，并需要建立风险管理部门进行监督管理。本文建议，企业应建立一个独立有效的风险管理部门，由总经理及个部门经理构成，并设立风险委员会，定期出风险报告。将风险意识融入到企业文化中去，要注重企业员工风险管理知识的培训，通过培训使员工知道什么是风险，什么是风险管理及本企业的风险类型及管理策略，从而强化员工的风险意识，不断提高员工的风险管理能力和水平。
及时处理内外部信息，要随时掌握企业的内部信息，包括生产、销售、财务个方面的信息。外部信息，要及时掌握国家政策法律法规、利率汇率、资本和股票信息及行业发展动态。要想很好的对风险进行管理控制，首先要知道影响中国高新技术企业发展或成败的因素都有哪些，这些因素也很既有可能成为影响企业发展的风险因素。国内外学者对因素进行了大量研究。通过总结，将影响高新技术企业的风险影响因素分为五大类：环境因素、技术及产品因素、市场因素、管理能力因素和融资因素。此国内外学者对此风险因素树的归纳与总结，使我们更加直观清晰看清影响中国高新技术企业的个个因素，成为风险管理识别中风险列表中因素的重要来源的总结为后续研究提供了有效的参考。
目前中国高新技术企业还没有一套完整的风险管理办法，未设置专门的风险管理部门，甚至还有许多企业根本不了解何为风险管理，有何好处及其风险管理的相应办法。目前中国高新技术企业风险管理所采用的办法往往还是靠企业领导者通过其经验对企业发展过程中可能存在的风险做决策判断。十分之不科学，也给企业的领导者带来了很大的压力。
第三部分：研究方法与设计。
本研究根据研究目的，采取实质性研究的放法：首先透过对文献及其相关风险管理概念的研究并结合高新技术企业的企业特点及其风险因素拟定高新技术企业风险管理构架及访谈大纲、调查问卷作为本研究工具。第二，进行前导研究并针对缺失加以改善。第三，对研究对象济南市s公司的员工进行深度访谈和问卷调查的形式，进一步深度了解企业风险管理控制的现状及解决策略。第四，对方谈及问卷调查资料结果进行分析，归纳总结结论。针对本文的研究原因、研究目的及研究问题进行文献讨论，拟定高新技术企业风险管理构架草案，通过对中国山东省济南市高新技术产业园企业的进一步调查研究，高新技术企业风险管理构架。研究目的是为了进步一发展出合适中国高新技术企业风险管理构架。通过对国内外风险管理相关理论研究，结合中国高新技术企业的企业特点，以20xx年中国出台的coso企业全面风险管理框架参照，拟定中国高新技术企业风险管理构架。
第四部分：研究结果分析。
采用问卷调查的方法对济南50家高新技术企业进行问卷调查，通过数据收集整理，从而对高新技术企业风险因素对企业成败的影响进行分析。为评价每一风险因素的影响程度，本文应用问卷调查法，对济南高新技术企业进行了调查，共发出问卷50份，回收47份，去除无效问卷5份，得到有效问卷42份。问答方式是请创业者或者创业团队成员就每一风险因素对高科技创业企业成败的影响程度进行评分。评分标准为：无影响o分，影响作用低评1一3分，影响作用一般评4一6分，影响作用突出评7一9分，即评分区间[0，9〕。22个因素的总排序，兼顾各因素类的单排序，我们可以看出影响高科技创业企业成败的关键风险因素是：1、企业创始人素质的高低;2、技术创新能力的大小;3、市场营销能力强弱;4、消费者需求变动因素;5、新产品开发能力;6、国内主要竞争对手因素;7、企业初始阶段团队的结构是否合理;8、创始人对行业的熟悉程度;9、知识产权保护;10、资源整合能力。从这十个关键性要素的分布来看，影响高科技创业企业成功的因素可以总结为：管理能力因素、技术及产品因素和环境因素三大类。通过此问卷调查所得出的数据结果，更好帮助我们有针对性对企业所存在的重点因素风险进行分析预调查。
风险管理过程的第一步就是风险管理小组的建立，该小组成员职责明确，避免混淆(宋明哲，20xx)。风险管理小组由总经理，生产副总，各个部门主管组成，定期对公司风险进行评估、考核及验收相应风险管理策略工作。风险识别即确认风险的来源。然而有效而又全面的方法，建议s公司风险的识别可以让全员参与，采用头脑风暴法，将公司可能存在的风险列举出来。还可借鉴别的公司所出现的风险，列出风险清单。列出本公司的可能存在的风险清单。确认风险的来源后，要对风险进行分析与衡量。公司可以从风险损失频率和损失幅度两点来衡量风险。风险损失频率的衡量。损失的频率是指在特定期间内，特定数量的风险单位，遭受特定损失的次数，以概率表示，分为五类：一定发生，经常发生，常发生，可能发生，极少发生。风险损失幅度的衡量。损失幅度是指此风险的发生可能给企业造成利润损失的大小。分为五类：极小，不严重，中等，很严重，最严重。
风险预防：对损频率低损失幅度小的风险，可事先采用相应的措施以预防和阻止风险损失的发生，防患于未然。风险回避：对损失频率高且损失幅度高的风险，即对此类风险有意识的加以回避。风险转移：损失频率低损失幅度大的风险，企业可将自己不能承担的或不愿意承担的以及超过自身财务能力的风险损失或损失的经济补偿责任以某种方式转移给其他单位或个人的一种措施。风险利用：损失频率高损失幅度小的风险，即企业面对可能的或己经发生的风险，自觉地加以利用，造成有利于企业某方面利益的结果"总之，在风险发生之前，最大限度地降低致损事件发生的概率;在损失发生之后，尽可能地减轻损失程度，这是风险管理的目的所在。风险管理小组副组长拟定风险管理策略实施计划书，并将任务下达给各个小组成员，由个小组成员监督执行每个部门的相应风险管理策略。风险管理小组组长负责总监督。
第五部分：研究结论。
综合第四章研究结果与讨论，呼应本研究的目的与研究问题，提出三部分结论第一部分为中国高新技术企业风险管理之现状;第二部分中国高新技术企业风险管理构架的内容;第三为此企业风险管理构架在实施中存在的困难与解决策;各项结论如下。
(一)中国高新技术风险管理之现状。中国企业对风险管理的认识不足。风险管理是什么;风险管理的管理手段主要有哪些;怎样实施风险管理;诸如此类的这些问题在许多企业管理者的脑海中还是一片空白。风险管理机制尚未形成。大多数企业面对风险处于被动状态，并没有形成预先防控风险的意识。风险管理机制不够线圈，漏洞多，监督管理难以落实，许多企业的风险管理力度明显弱化，形同虚设。对风险管理的框架或技术运动水平较差。目前中国企业风险管理经验不足，专业从事风险管理方面的人才少，风险管理的技术方法掌握程度低，运用水平差。
(二)中国高新技术企业风险管理构架内容。依据文献探讨，出题草案;根据对特定研究对象济南新技术企业问卷调查及访谈式的研究进一步完善风险管理构架内容。建立风险管理委员会，给出风险管理相应管理步骤：风险识别，风险衡量，风险策略的选择，风险控制的执行。希望补充现在高新技术企业风险管理现状值不足，提升风险管理品质。
(三)企业在实施风险管理构架中所存在的问题与解决建议。问题：第一，在实施企业风险管理构架中，企业领导者起到决定性作用。一个新的管理模式的实施，首先要得到企业领导者的同意与支持。特别是像高新技术企业多以家族式组织模式的企业，企业中领导者一人独大的现象更为严重。所以要想推广此风险管理构架，必须需要得到领导者的认同。第二，目前中国在企业风险管理相关领域人才尤为欠缺，虽然有了相应的管理模式，单没有相应的人才加以实施，也是目前中国高新技术企业风险管理发展面临又一重大难题。
解决建议：首先引进吸收国内外先进的企业管理办法，并结合中国企业特点及发展需求加以升级。其次中国应加强企业风险管理教育，在高校开设相应的研究专业，培养企业风险管理方面的优秀人才，未来为企业做服务。高新技术企业的风险管理这一选题较新，其研究主要针对高新技术企业，研究具有挑战性题，本文通过对传统风险管理知识的研究并结合现代管理学、经济学及金融学的部分最新研究成果，对高新技术企业中的风险问题进行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平时知识的积累不足，及时间、精力有限，论文的研究还有很多不足之处。
高新技术企业的风险管理至少还有以下几方面的问题值得进一步探讨研究：
1、在高科技创业企业的风险分析与风险评价中现代信息技术应用至值得探讨的问题。
2、如何进行高科技创业企业的多目标投资组合决策也有待深入研究。
3、如何建立高科技创业企业的风险案例库也值得深入思考。
4、从高科技产业层面，不同的高科技行业，行业发展的不同阶段，行业市场的不同竞争结构以及技术发展的不同轨迹，对高科技创业企业的风险都会带来不同的影响，如何建立有针对性的风险防范策略都需要进一步的分析研究。
机器人技术论文篇三
摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用。
1机器视觉技术发展概述。
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析。
2.1机器视觉技术在制造业的应用。
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用。
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用。
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
机器人技术论文篇四
[摘要]建设机电系统是我国高速公路不可缺失的重要部分，用现代网络技术来加强高速公路的通信系统，发挥它的时效性、提高使用率。机电通信系统也是监控和收费系统的重要组成部分，两者缺一不可。文章对如何发挥高速公路机电通信的价值做了研究，分析如何使用现代技术来弥补现有问题，为我国高速公路建设提出自己的意见和看法。
[关键词]现代高速公路；机电通信系统；技术。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建设高速公路时，最不可缺少的部分就是机电通信的建设。一套健全完善的机电通信系统可以在使用时减少很多不必要的麻烦；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通过高速公路机电通信系统用现代发达的网络技术来进行对交通管理的操作，其通信系统的主要组成部分是电力系统、照明设备、监控系统和公路的使用等，都要以机电通信系统为根基来实现操作和使用。
1背景。
一个国家经济发展的基础离不开高速公路，而高速公路的建设又离不开机电通信系统，建设机电系统是一项非常重要的工作，此系统和高速公路的监控系统进行完美的配合，能高效率地帮助完成高速公路中产生的工作和问题。机电通信系统还起到传递信息的作用，它可以通过互联网网络成为主体对信息进行合理的筛选和梳理，保障了信息传递的高效性，减少了在工作中出现失误的次数。简单来说，机电通信系统的主要功能就是对高速公路上发生的问题进行服务和处理，对路况进行汇总工作。机电通信系统的实施，保障了日常工作的运行和行车安全，还能减少人工的工作量，对高速公路上的车流量进行统计工作，方便管理部門对高速公路的管理，让管理工作做到科学化、合理化。
2重要组成部分。
机电通信设备的几个重要组成部分分别是：第一，电源，说到电源其电源设备的电压是220v，所以自身的原装电缆和相关的管线都必须具备有超高刚性。第二，接入网主要作用是连接其他网络和中心网络，在这个高速公路机电通信系统中是主要成分之一。接入网olt几乎能够对所有的业务进行处理：比如，非常多见的子速率低于64k的数据和常规语言等，采用交叉的连接方式，让其更具有稳定性。第三，交换系统又叫远程交换系统，有计费、接入用户线和管理设施等一些部分来组成。使用的是局域网，交换系统和接入网是以v5协议连接来实现目的。[1]第四，紧急电话系统在高速公路机电通信系统中的作用是：在发生交通事故或紧急救援时能更有效地提供帮助。第五，软件组成其设置是通过自身的硬件设施配备，也是通信系统中的硬件。软件组成包括事故警告系统、数据和各项业务报表及资源配置系统等，这几个组成部分可以说是在机电通信系统中起着非常重要的作用，但它的运作前提是局域网网元和各大用户网元。数据运输主要是模拟传输、音频话路传输和电缆传输等，不同的传输类型用途也是不一样的，比如：监控数据的传输就要使用到电缆传输和音频话路传输这两个途径；图像信号的复用，用的则是光纤传输。数据传输这一项在高速公路机电通信中也发挥着非常大的作用。
3主要特征。
我国目前现代高速公路的机电通信功能有互联网传输、数据的传输、语音的传输和图像显示等方面，这些方面功能的发挥没有能很好地集中在一起，还是呈现比较分散的现象。现如今我国的高速公路管理分为几层，分别是：省级中心、收费中心及服务中心等。考虑到其的安全性和实用性，保障高速公路的正常运作，机电通信系统还是要通过互联网来进行操作。我们都知道互联网技术简单实用且灵活性也比较强，能够很好地对数据进行详细的分析，以便当问题来临时能够及时发现并解决，能更好地进行管理和监控等工作。
4出现的问题。
虽然现在我国的高速公路发展还算比较稳定，但还是存在了很多问题没有能及时地解决：第一，现在高速公路使用的是间隔工作，工作能力每个人都不一样，所以造成很多系统配置和设计无法结合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，导致没能及时地实施国家下达的命令条例，造成路段管理不统一的现象。第三，因为使用的是地方性管理，所以通信系统就存在了差异，很多设备就没能及时有效地沟通和连接。第四，因为现如今机电通信系统还是要靠网络来维持日常工作和通信，但由于各个路段和信号强度的问题，所以会受网络稳定性的影响常常出现断网的现象。
5完善相关措施。
6发展趋势。
现在高速公路机电通信系统的主要更新和发展方向是要不断地进行技术的革新和不断地尝试来实现的，跟上社会的发展趋势，让高速公路通信系统能非常好地适应和接受这个高速发展的科学社会。为了实现这一目标，除了要对现如今已经拥有的科学技术加深认识和加强理解之外，还要不断地去学习和交流新的科学技术，不断地探索和引进没有接触过的技术方法来进行尝试和研究。因为我国的高速公路通信系统发展的起步相对于别的国家来说是属于比较落后的，虽然还不能适用到全国各地高速公路的建设当中，但是可以对部分地方进行试实施这样的操作。为了改正传统高速公路机电通信系统存在的问题，保障今后高速公路机电通信系统的稳定发展，要避免和防止那些不法分子和企业对仪器设备上的垄断现象，管理或操作人员要加强自己的互联网业务知识和应用，还要适当地了解对此系统如何使用法律的手段进行保护。在传统的通信技术基础上，还要努力地提高通信系统的技术水平和修改漏洞，完善公路保养和护理的相关制度，利用不同的方法进行不断的尝试来提高高速公路通信系统对外界的影响力。
7结论。
现如今我国高速公路机电通信系统存在的问题，是需要相关部门和技术人员不断地学习和不断地努力来提高系统的性能和科技水平的。在互联网科技不断膨胀的时代，高速公路机电通信系统又成为各个国家的重点议论对象，各个国家也都在想办法优化机电通信系统和其他的建设工作，通过科学技术的引导来保障系统的高效率工作。毕竟高速公路机电通信系统在各个国家中占的比例也是最大的，所以为了实现机电通信系统的健全和建设，还需要专业的技术人员和管理人员不断地努力才能实现。
参考文献：
机器人技术论文篇五
高新技术企业是一国科技发展状况及其经济发展的重要标志，本世纪将是高新技术产业的世纪。因此，更好的管理好高新技术企业，从而带动其他产业的发展，是关系着一个民族生存的问题。随着我国入世的成功，企业要想在国际市场上与世界级跨国公司开展竞争，没有市场竞争的经验，没有能够开展国际竞争的人才，没有先进的竞争武器，是难以取得优势地地位的。要取得竞争优势地位，就要在学习、借鉴国际先进管理经验的基础上，尽快实行像知识管理一样的先进管理技术和手段，并先于其他企业创造出自己的竞争优势。因此，深入研究知识管理，探索出一条适合我国高新技术企业的知识管理的方法已成为一个现实的课题。同时高新技术企业比其它企业在实行知识管理上也具有其自身的优点：首先，信息技术是知识管理必备的基础，而高新技术企业具有信息技术的优势，具有知识管理所需的完善的硬件设施。其次，知识是通过人得以传播的，因此人员的素质对于知识的交流传播具有重要意义。高新技术企业绝大多数员工是属于知识员工,较其他企业有利于知识创新。因此有必要对高新技术企业知识管理进行研究。
二、国内外高新技术企业知识管理研究现状。
1、知识管理的产生及研究意义。
高新技术企业知识管理研究是建立在企业知识理论基础之上的。企业知识理论是探寻企业竞争优势根源及对主流企业理论反判的过程中产生并逐渐发展起来的一种新的企业理论。以波特竞争战略理论为代表的传统观点认为，对于某一行业而言，该行业中所有企业所面临的市场环境等在客观上是一致的。根据这一理论推导出该产业内所有企业的赢利状况应该是基本一致的。而事实并非如此。
20世纪80年代早期的研究结果引起了人们对上述理论的质疑，因为企业表现为超额利润率的竞争优势，并非来自外部的力量，而是来自企业自身的某种因素，即竞争优势内生于企业。
在这一背景下，20世纪80年以来，研究者们将探索企业的竞争优势的着眼点转移到了企业，由此产生了以资源为基础的企业观。该理论的核心在于，企业是由一系列资源组成的集合，每种资源都有不同的用途，企业的竞争优势源自于企业所拥有的资源。而外部环境会对企业的竞争优势产生一定的影响，但并不是决定性的因素。
然而并非所有资源都可以成为竞争优势或高额利润的源泉。在竞争优势与对大多数企业都具有普遍意义的资源间，不可能存在因果关系，只有隐藏在资源背后的企业配置、开发和保护资源的能力才是企业竞争优势深层能源。因而产生了企业能力理论，该理论认为企业的竞争优势来自于企业配置、开发与保护资源的能力。究竟是什么决定了企业配置、开发与保护资源的能力呢？隐藏在能力背后的又是什么？研究表明是企业所拥有的知识。
知识是企业竞争优势的根源，不仅是因为企业的隐性知识难以被竞争对于模仿，而且还在于当前的知识存量所形成的知识结构决定了企业发现未来机会，配置资源的方法，企业内各种资源效能发挥程度的差别都是由企业现有的知识决定的，各企业所面对的外部环境从客观上说是相同的，但由于企业的知识结构和认知能力不尽一致，所以它们所发现的市场机会也不相同。这样以知识为基础的企业理论即企业知识理论便产生了。
高新技术企业中的知识相对来说是零散的，对于企业如何获取、传播、创新知识，以形成自己的核心能力，这便需要企业加强对知识的管理。企业内的知识分为隐性知识和显性知识两种，隐性知识相对来说比较重要，因此企业的知识管理就是实现个人的隐性知识向显性知识的转换，进而达到知识共享，形成企业特有的隐性知识。建立在企业知识理论基础上的企业知识管理，必将是企业在激烈的市场竞争中，获取竞争优势的一种理想的管理范式。
2、知识管理研究的现状。
尽管知识管理自20世纪90年代中期开始大面积推广和普及，但迄今为止，国内外对知识管理还没有一个统一的说法。其中具有代表性的有：巴斯认为，知识管理是指为了增强组织的绩效而创造、获取和使用知识的过程。法拉普罗则认为，知识管理就是运用集体的智慧提高应变和创新能力。国内学者乌家培教授认为，信息管理是知识管理的基础，知识管理是信息管理的延伸与发展。而笔者认为知识管理就是对一个企业集体的知识与技能的捕获，然后将这些知识与技能分布到能够帮助企业实现最大产出的任何地方的过程。
随着国内外学者对知识管理的研究，目前涌现出一些代表性人物，并形成三个学派。彼得?德鲁克：美国资深经济学家、政治家、社会学家。在他论著《后资本主义社会》（1993）中指出：世界处于向着“后资本主义社会”即“知识社会”的巨大转变中。在新社会真正控制资源的决定性的生产要素是知识；威廉?哈拉勒：美国齐治，华盛顿大学管理学教授，在其出版的《无限的资源》中指出，世界企业正经历以知识为基础的“革命”。戴布拉?艾米顿在其著作《知识经济的创新战略：智慧的觉醒中》认为：随着知识管理概念及其对企业管理意义的被广泛接受和重视，作为创新活动演变的趋势，知识创新正日益受到企业的关注，并在制定企业面向新世纪的创新战略和管理实践中得以贯彻。它通过知识资源的开发，创造新思想并转化为具有发展潜力的商品，为企业未来持续增长尊定基础。
对这些学者的研究我们可以简单化为三个学派。技术学派：这一学派认为“知识管理就是对信息的管理”。他们具有计算机科学和信息科学的教育背景；行为学派：他们认为“知识管理就是对人的管理”。这个领域的研究者们具有哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景；综合学派：综合学派则认为，知识管理不但要对信息和人进行管理，还要将信息处理能力和人连接起来进行管理。他们对信息技术有很好的理解和把握，又有着丰富的经济学与管理学的知识。
3、知识管理实施的条件及方法的研究。
知识管理的实施需要同时具备以下三个条件：个体参与，明确原因和熟悉规则。所谓个集参与，就是指个体主动参与企业或企业内组织的计划或决策过程，并善于发现他人的思维价值，这其中蕴含着企业或组织对个体劳动的尊重。所谓明确原因，是指参加某个项目或者涉及某一计划的人员能够理解上级所做出的最终计划、决策的原因。所谓熟悉规则是指新的规章制度出台之后，决策者必须向相关人员说明新规则的所有细节以及奖惩措施，直到他们完全理解。
关于知识管理的方法，美国生产力与质量研究中心提出了六种方法：构建支持知识管理的组织体系；加大对知识管理的资金投入；创造有利于知识管理的企业文化；制定鼓励知识创造和转移的激励措施；开发支撑知识管理的信息技术；建立知识管理的评估系统。
我国学者王如富等人（1999）给出了知识管理的六种方法：知识编码化；应用信息技术；建立学习型组织；设立知识主管；构建知识库；进行基准管理和最佳实践。
当然对于企业实施知识管理并没有一个固定的方法模式，企业应根据自己的实际采用相应的方法。
简评：综观国内外学者的研究可以看出，目前还侧重于对知识管理的定义、目标和内容、策略与原则以及能支持知识管理的信息技术进行讨论，而对于企业知识管理的具体方法与手段还没有系统的研究，现在还不能给企业提供一套操作性强的知识管理方案。对于企业知识管理的激励机制，企业知识管理部门的职能与定位和组织管理软件的系统分析还没有较为深入的研究。
三、本文的研究方法、主要观点及创新之处。
1、研究方法及主要观点。
本文是在对传统企业管理比较的基础之上采用历史归纳、逻辑演绎及实证分析的方法，在搜集了大量资料的基础上经过缜密的思考对我国高新技术企业实行知识管理进行研究。主要表现在：在提出高新技术企业知识管理的实践和理论基础之上，明确高新技术企业知识管理的内涵，进而认真分析了当前我国高新技术企业知识管理存在的一些问题，如：知识管理认识不清，企业知识共享，知识员工的管理问题等。重点是针对这些问题并结合实际笔者大胆的提出了高新技术企业实施知识管理的具体措施：要设立相应的组织结构，以协调知识管理的顺利实施。同时随着知识主管（cko）在知识管理的作用日益重要，我国高新技术企业应设立这一职位，并对cko所具有的素质、能力进行深入的剖析。知识管理的最终目标是形成企业的核心竞争力，在知识管理过程中如何实现这一目标呢？其中关键之处在于把企业中个人的隐性知识转化成企业的隐性知识，这便需要培育企业知识共享文化，为员工提供一个知识交流的平台。而知识员工对知识企业来说是最重要的资源，如何对知识员工进行管理？根据马斯洛需求层次理论文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的创新之处主要体现在以下几点：
（1）分析了当今我国高新技术企业知识管理的不足及其原因。
（3）根据马斯洛需求层次理论提出高新技术企业知识管理过程中如何“实行人本管理”
通过对我国高新技术企业知识管理的研究，希望为我国企业的知识管理实践提供理论指导，从而促进我国高新技术企业的蓬勃发展。
参考文献。
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[10]吴季松.《论知识经济》.光明日报，1998.2.27。
[11]王福军.《知识管理已成为热门学问》[j].中外管理，1998.7。
机器人技术论文篇六
［摘要］园林工程是城市化基础建设项目的一项重要内容，是美化城市、改善城市宜居环境、提高人们生活质量和水平的关键。随着科学技术的不断发展，园林工程施工技术也不断的发展创新，使得园林工程施工技术越来越成熟。本文首先分析了园林工程施工特点和技术难点，然后从土方工程、理水工程、园路工程、种植工程四个方面就园林工程施工中新技术的应用进行分析。
［关键词］园林工程;施工新技术;应用。
随着城市化建设的不断推进，生态环境在人们的生活中占据越来越重要的地位，相应的园林工程也逐渐引起人们的关注，园林工程建设质量影响着人们的生产生活，尤其是当前城市工业化现象越来越明显，城市的生态环境已经遭到了不同程度的破坏，因此，发展园林工程建设，不仅可以美化城市，提升城市形象，同时还起到改善环境的作用。施工技术是园林工程建设的核心工程，施工工艺和施工技术对园林工程影响很大，随着科学技术的发展，我国园林工程施工技术也得到了很大的发展和进步，促进了城市园林工程的发展和创新，也有利于城市化水平的不断深化。
1园林工程施工特点和技术难点分析。
1．1园林工程施工特点。
园林工程与其他建设工程不同，具有自己的施工特点，主要表现在以下几个方面:首先，绿色施工理念是园林工程施工过程中首先要坚持的理念，是园林施工的基础。当前，随着城市环境的不断恶化，园林工程的绿色理念显得越来越重要，园林工程建设应该始终坚持绿色施工理念。其次，园林工程施工具有复杂性，不仅要坚持绿色施工理念，还需要与周围的环境相适应，结合当地实际，不影响当地交通和人们的生产生活，只有这样才能保证园林工程施工的顺利进行。
1．2园林工程施工技术难点分析。
园林工程施工涉及面广、技术复杂，在进行园林工程施工过程中要掌握好技术难点，重点进行施工技术难点的分析，以更好的维持园林工程本应具有的功效。首先，园林工程施工过程中首先需要解决雨水问题，顾名思义，园林工程是由绿色植物组成，水是生命之源，雨水是所有绿色植物不可缺少的生长能源，如何解决植物生长过程中所必需的水分，是需要解决的技术难点问题，除了人工浇水以外，还需要充分的利用雨水，因此，雨水的储存、收集都是园林施工过程中需要解决的技术难点。其次，解决了雨水问题之后，就需要考虑植物是否能够持久固定的问题，植物一旦栽种下去，就要确保其成活率，这就需要施工人员在进行植被的栽种时要充分确保植物根系可以充分深入土壤，以满足绿色植物的生长需要。再次，是高边坡施工问题，这也是园林工程施工面临的普遍问题，施工过程中如何保障施工人员的安全，在保证施工人员安全的前提下着重注意高坡施工的问题，不断解决园林施工中的技术难点问题。
2园林工程施工中新技术的应用。
2．1园林土方工程施工中新技术的应用。
土方工程是园林工程的基础工程，为园林工程提供基础设施，包括坛池、水沟等。在园林土方工程施工中，可以引入新技术不断优化园林工程施工。(1)架空砖。架空砖是当前园林工程施工中采用的新技术产品，使得建成后的园林构成了空气和雨水的自然通道，雨水可以通过架空砖面层合理渗出，避免土壤层中形成积水，确保园林工程功效更好发挥。(2)塑料盲沟。塑料盲沟重量轻、持久性好，可以更好的适应地形环境，这些都给施工带来了便利。塑料盲沟可以应用在上坡地、边坡开发的水土保持中，整个园林工程的排水都可以使用塑料盲沟。
2．2园林施工理水工程中的新技术。
(1)液压喷播植草护坡技术。液压喷播植草护坡技术指的是用草籽、肥料、粘合剂、保水剂等按一定的比例混合起来，通过机械方法将混合物喷射到坡面的一种施工技术。这种技术施工简便、有效，节省成本，被广泛应用。(2)园林微灌灌溉技术。园林微灌灌溉技术，适用于花卉、灌木、树木等植物，利用微喷头或者滴头，以较小水流量缓慢作用于植物根部，可以有效节约水源，同时又满足了植物对水分和养分的需求，有利于园林工程施工。
2．3园林园路工程施工中新技术的应用。
园路工程是园林工程施工过程中可以考虑设置的一个景点，不仅考虑了园林工程的美观性，还充分考虑了园林工程的实用性。园路工程就是在园林的内部设置一条可以步行的道路，原路的设计要确保美观性和环保型。基于园路工程的施工特点，在施工过程中需要改进园路工程的施工工艺，可以考虑使用透水砖。透水砖具有很多的优点，其中透水性好是透水砖使用最广泛的原因，较强的透水性不仅可以保持植物的水土，作为一种环保材料，还有利于周边植被的生长，一举两得。透水砖的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并将收集到的雨水存储在透水砖的地下，其中一部分会随着地表慢慢流到河水中，且砖体内还会保留一部分水分，天气晴朗时通过蒸发作用排出储存在砖体内的水分，通过这种方式，可以对空气起到一定的调节作用。
2．4园林种植工程施工中新技术的应用。
园林种植工程施工新技术要考虑各种植物的栽种技巧，比如在进行苗木的栽种时，要充分将苗木根系舒展、均匀的散布在土壤中;如果是对大型植物进行栽种时，要先解除对其的束缚，将苗木扶正后再培土，保证栽种效果。在浇水时，可以使用河水、地下水等，但是要注意将水浇透。
3结语。
园林工程施工新技术的应用，不仅有利于园林工程的发展，也对环保起到了很大的作用，随着园林工程施工新技术的不断推广和发展，我国的园林工程施工新技术将会越来越强。
参考文献:。
［3］卢秀民．园林工程施工中新技术的应用［j］．现代园艺，2015，(06)．。
机器人技术论文篇七
一、高新技术产业投融资制度的现状。
总体上来讲，我国高新技术产业投融资制度是与整个国家的投融资制度同步演进的，在投资主体构造、融资渠道开拓、投资约束强化等方面都逐步向市场经济体制过渡。
表现在投资方面，企业作为投资主体逐步明确。随着改革的深入，企业逐渐建立了在市场中的主体地位。可以看出，企业对高新技术产业的投资力度逐步加大，特别是一些大企业在高新技术领域的项目投资达到数十亿元，外资与合资企业在高新技术领域的投资规模更大，项目投资达数十亿美元。政府作为高新技术产业的投资主体之一，其位置的界定日趋清楚，与企业的分工越来越科学。从对投资主体的有效约束角度看，企业在高新技术产业的投资所受的预算约束逐步强化。与此同时，政府投资的效率也受到财政支出规范化的约束。
表现在融资方面，高新技术产业融资的渠道取决于投融资主体的性质。对政府而言，财政支出仍然是投资的主要部分；另外，国债资金也被用于支持高新技术产业的发展。企业的融资渠道正逐步拓宽。高新技术创新企业可以获得政府风险基金、商业化风险基金的支持。有一定规模的企业，比高新技术项目融资的渠道更为广泛，包括利用企业利润留成的内源性融资，通过商业银行贷款，通过股票市场筹集资金等。外资企业的资金来源更加多元化，外商独资和合资企业，技术和资金的直接来源是母公司本身或在国际资本市场筹资。
二、我国高新技术产业投融资制度存在的主要问题。
由于我国还处于社会主义市场经济体制的初步确立过程，传统的投融资体制改革还未完成，高新技术产业的发展刚刚起步，科学技术发展水平与国外发达国家还有很大差距，所有这些都决定了我国高新技术产业发展的投资制度还存在许多缺陷，主要表现在：第一，以企业为核心的投资主体架构还没有真正确立。人们普遍认为，国家应该是高新技术产业发展的投资主体，虽然中央财政给予科技发展的资金支持已不算少，但人们仍然抱怨国家财政投入力度不够；而企业投资的热情并不高。第二，中央投资面广、分散，缺乏整体统筹和稳定、制度化的投入计划，投资的导向作用不明显。第三，产权交易体系不完善，难以支持高新技术企业在不同发展阶段的融资需求，特别是二板市场的缺位，制约着企业融资渠道的良性循环。第四，风险投资发展存在许多问题，有商业前景的高新技术难以转化为产品并形成产业。第五，缺乏完善的中介组织为高新技术企业提供必要的融资服务，导致企业融资难度和成本增加。
这里重点分析一下风险投资存在的问题：
1．投资主体单一，资金来源有限。一个理想的投资主体群的形成需要两个条件：其一要有大量敢冒一定风险寻求高额收益的投资者；其二要有一批信得过的风险投资机构。而我国的风险投资机构主要是由国家和地方政府创办或资助的，载体一般是国有银行和当地科委，投资对象主要是国企，风险资本的主要来源是财政科技拨款和科技开发贷款。虽然我国城乡居民储蓄存款余额已达到9．81万亿元（中国人民银行，20xx．2），但他们很少把资金投向高新技术企业。保险、养老等各种基金尚未开展风险投资业务，也缺少民间资本进入风险投资领域的渠道和运作保障机制。
2．风险投资从业人员素质不高，缺少一批合格的风险投资家。风险投资能否成功，很大程度上取决于有没有一批高素质的人才队伍，特别是具有丰富知识和经验、能够驾驭市场风险的风险投资家。风险投资是资本、技术和管理艺术相结合的新型投资形式，它要求从业人员必须拥有较高的金融、管理、科技等方面的知识和实际操作能力，能够准确把握投资方向和投资机会，并积极参与被投资企业的经营管理，促其早日成功。
3．运作机制不完善，随意性强。许多由政府出资设立的风险基金在选择投资对象时，经常会受到一些非经济或非市场因素的影响和干扰，对投资项目的确定和评价带有浓厚的人情色彩，缺乏严肃性、科学性，投资不是集中于新生的高科技企业的创业期，而是侧重于一般企业发展的中后期。而我国有相当多的风险投资公司则是以贷款的方式运作资金且基本上沿用传统国有企业的管理模式，没有建立起适合风险投资运行的激励和约束机制，影响了风险投资的效率和安全。
4．风险投资退出机制尚未完全建立，风险资本出口不畅。获利性退出是风险投资的终极目标。一般情况下，风险投资的退出有这样几种方式，即股票的首次公开上市（1p0）、股份出售、股份回购和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的风险投资退出机制在我国尚未形成。如最早进入我国的国际数据集团（1dg）已向近10家高科技企业投资，但大多数项目无法顺利实现资本的退出。风险资本的退出最重要的是要有一个以发达股票市场为核心的资本市场。而我国的股票市场不仅规模小，而且很不规范，运作效率低。因此，我国通过ipo方式退出风险投资的企业很少。此外，由于我国不少风险企业脱胎于高校、科研机构和传统企业，它们与原单位的产权关系不明晰，再加上我国产权评估机构和产权交易市场不发达，因而它们以出售等方式撤资也很困难。
5．法律和制度供给存在缺陷。在我国，至今没有颁布风险投资的专门法案或条例，这不仅使风险投资业的发展无法可依，而且加剧了其发展的风险性。与此同时，现行的经济法律法规中，有许多规定既不符合高新技术产业与风险投资的客观要求，也滞后于我国高新技术产业和风险投资迅速发展的实践。制度供给的不足表现为政府对企业投资行为支持不力。政府成立各种风险机构及基金后，往往不是将基金交给成熟的专业公司去运营，而是成立官办公司，这样的公司往往存在低效、缺乏监督等弊病。对风险企业，我国目前仅有税收和出口两项优惠政策，其中税收优惠还仅仅适用于高新技术产业开发区内的企业。而创业投资的政府担保和政府补贴制度尚未建立，使得许多投资者“望险生畏”，导致许多高新技术贻误了发展时机。此外，由于对知识产权保护不够，不仅影响了风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资不敢涉足风险较大的中试前期的投资。这些不仅影响风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资对企业无形资产进行运行的空间。
6．中介机构的服务质量有待提高。风险投资业的发展需要一批高素质的中介服务机构与之相配套。但目前我国与风险投资相关的中介机构，如会计师事务所、律师事务所、科技项目评估机构、技术经纪机构、投资顾问机构等力量薄弱，缺乏相应的高素质专门人才队伍。许多中介机构缺乏足够的职业约束机制和理念，这些都与风险投资业的发展要求不相适应。
通过以上分析，我认为，符合市场经济和高新技术产业发展规律的理想的投融资制度是：政府引导，企业主体，金融支持，社会各界参与的多层次、多形式的高新技术产业发展的投融资制度。其建立和完善的基本思路是：
1．进一步改革投资体制，积极培育多元投资主体。
随着我国投资体制的进一步改革和完善，要彻底改变政府是唯一投资主体的状况，大力培育各级政府、部门、各类企业、个人、外商等投资主体，尤其要积极培育民营投资主体，形成以各类企业为主的投资格局。坚持谁投资、谁负债、谁受益的原则，实行投资决策自主化。
2．合理划分政府与企业在高新技术产业投融资过程中的职能。
政府在高新技术产业投融资制度中居于基础性地位，政府投融资应起引导、监控和辅助作用，其职能主要包括；财政专项拨款，设立产业发展基金，立项融资，为资金融通提供协调、咨询服务和政策法规支持等。政府投资应以非盈利性、战略性。具体来说：
（1）形成合理分工的政府投资主体结构。按基础研究、应用研究、试验发展和大规模生产等不同阶段划分各主管部门的职能分工和相应的投资范围，并按不同的制度安排和方式进行分类管理。
（2）加大财政预算中支持高新技术产业发展的资金投入规模，建立专门的资金渠道，以形成稳定的高新技术产业政府投资的资金来源。
（3）在国家投资中，集中较大比重资金用于试验生产和大规模生产的产业化项目。同时，严格控制项目的数量，加大单个项目的投资强度。
（4）组建高新技术产业发展的政府基金，用于支持企业自主决策的高新技术发展计划。中央政府及主管部门的政府基金主要用于支持大公司及关键技术领域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企业的技术创新，并聘用专业基金管理公司承担基金的管理工作。
企业尤其是大企业应成为高新技术产业投融资的主体，企业投融资的重点是高新技术项目产业化阶段，它追求高投入、高收益。应建立以企业为主体、科研院所协同参加的产业化机制，有战略眼光的企业应支持产学研紧密结合的重点项目开发和技术创新工程。同时，通过产业内核心大企业或大型研究机构的重组以改进投资效率和加快产业化进度。另外，采取多种措施，鼓励大公司积极参与风险投资，包括以大公司为主体建立风险投资基金，收购兼并中小型高科技企业等。此外，要运用多种政策手段，支持中小企业的创新活动，为中小型高新技术企业提供多种方式的融资和贷款担保，采取多种形式组建高新技术产业投资基金和风险投资基金等。
3．尽快建立完善的资本市场体系。
高新技术产业的发展依据其不同的发展阶段对于资本市场有着不同的利用程度和方式，根据我国高新技术产业及资本市场的发展状况和国际经验，为了更好地支持我国高新技术产业的良性发展，目前我们应高度重视相关资本市场的体系化建设，包括：
（1）更加重视证券市场对高新技术产业发展全过程的支持作用，特别是宽松规则市场（如二板市场）对创新型中小企业的融资作用，以及主板市场与宽松规则市场间的衔接。
（2）有限度地利用银行贷款支持高新技术产业的发展，避免因不加节制地使用贷款所带来的负面影响。
（3）资本市场应具有对高新技术项目进行重组的能力，以便在项目出现问题时能够及时地进行债务、产权和管理等方面的重组，减少宏观层面的损失。由此而形成的要求是，在资本市场中应及早形成具有对高新技术产业进行重组能力的管理公司和投资银行。
4．加快支撑体系的建设。
高新技术产业与资本市场的结合离不开各种配套制度的改革与完善。支撑高新技术产业与资本市场结合的制度环境主要包括：高新技术产业投融资的政策体系、高新技术产业投融资的服务体系、高新技术产业投融资的市场体系等。
（1）高新技术产业投融资的政策体系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知识产权保护制度、保护民族高新技术产业的政策引导及财税政策优惠或鼓励等。如对从科研院所出来创业的科研人员，应给予医疗、保险和人事关系调转的便利，对风险企业所得税实行“两免三减半”等。
（2）高新技术产业投融资的服务体系。建立高效率的信息交流网络，培育和规范各种中介服务机构。高新技术产业与资本市场的结合离不开投资银行、会计师事务所、审计师事务所、资产评估机构、咨询服务机构等中介组织的牵引和沟通。此外，可充分借助internet网络建设，为高新技术企业提供从工商、税务到信息发布的“一条龙”服务。
（3）高新技术产业投融资的市场体系。在高科技企业的发展过程中，无论是研究——开发——商品化——产业化的接力赛，还是技术——人才——资金的替换和重组，都有赖于较完善的交易市场的形成。如果不能在市场规则下顺利实现股权、技术及各阶段接力棒的交换，企业发展的链条就会中断。因此，应大力加强人才市场和技术市场的建设，完善资本市场，为高新技术产业发展提供技术、人才和资金方面的支持。
机器人技术论文篇八
自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
医院；信息化建设；信息技术；软件系统。
医院信息系统的建设是医院管理的重要途径，这个综合管理系统建立的最终目标是提高以病人为中心的医院管理效率，涉及医院管理的信息都以数字化形式出现和保存。病人交足押金登录一次就可以在医院内的所有科室进行诊治。医生的医嘱和各种检查化验结果都可以在网络内共享。自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
信息技术在医院管理中的运用，提高了医院的整体管理水平，由于医院业务多，且内容复杂，业务信息的专业技术性强，医疗过程专业性更强，必须要体现出高科技含量，体现出一种知识型的劳动。医院的信息系统建立，需要具有专业化、知识化和智能化的特点，能够更好地服务于医院的日常工作。医院的信息化建设应做好长远规划，科学统筹，为未来的发展预留一定的空间，铺垫良好的信息工程基础。信息系统的软件设计非常关键，需要一家技术水平高，具有丰富软件设计经验的公司承担，核心是以方便病人为目的，发展电子档案，将临床应用作为核心，使信息系统覆盖医院业务管理全过程，方便医院的全方位管理。同时还应该结合旧有信息系统，使新旧系统有机整合，保护医院前期的工程投资，以保证系统发展建设的先进性。
医院作为以治病救人为第一要务的公共卫生服务机构，在信息技术应用的过程中发挥着越来越重要的作用，医院作为社会结构中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服务于社会，服务于人民，是医院的宗旨。信息技术及信息化在医院管理中要实现以下目标：改革以往传统中医院的管理模式，实现数字化管理、信息化管理的新型医院管理体制和医院管理模式。利用信息技术建立医院内部完善的信息处理系统，提高诊治和服务效率，为医护人员及病人提供最大限度的便捷服务。利用信息技术实现医院的办公自动化系统。利用信息技术进行医疗研究与教学，推动医护人员之间的业务交流和学习，促进医学的进步和发展。利用信息技术建立全面的针对病人的医学咨询系统、健康咨询系统，为广大群众提供最佳的医疗及健康服务。利用信息技术、现代化的设备，给患者提供远程医疗服务、远程医疗监控等个性化的特殊服务及医疗的智能化服务。
3.1医疗信息系统的建立。
3.1.1住院病房管理系统。
这是医院管理的重要一环，其主要任务是进行医嘱的处理，对治疗过程中医生的医嘱录入、核对、执行、停止等进行数字化处理，以及医学护理工作的安排与处理;住院病人床位管理，增加和删除、病人转房、分配床位等都在系统中体现，还可以进行病人住院病房、床位使用情况的查询，打印各种票单，给上级提供统计报表等。
3.1.2医技信息系统。
该系统是医院日常工作的重要内容之一，核心内容有临床检查、临床检验、医学影像信息等几个系统。在临床检查系统中，医护人员可根据需要在电脑中随时提取病人各种辅助检查的资料信息，用于辅助和治疗参考。临床检查信息系统生活费统（ris）还可以提供病人的申请、登记、报告、检索、统计等信息数据。医疗过程中离不开影像学检查，医学影像信息系统（pacs），在这里存储大量的医学图像信息，这是医生对患者诊断和治疗的重要依据，同时也可以进行学术研究等，都将发挥重要的作用。
3.2药品信息系统。
药品是医院治疗病人的物质基础，也是诊疗的工具。药品的管理也是医院管理的重要内容之一，而且药品的种类繁多，条目复杂，做好药品管理，是医院信息化建设的重要内容。
3.2.1药库管理系统。
药库是药品的集散地，药库管理系统包括药品从购买到保管到发放的全过程，药品采购入库、受理科室申领、受理科室返仓等都涉及到各科室，管理也较复杂。药品的保管是药库管理的重点，定期进行药品盘存、药品报废报损、药库发药、药品调价和相关统计查询等内容，都是药库系统的操作内容。建立药库管理系统，对医院药品的供应、库存、销售等可以信息化管理，实施计划、组织、指挥和控制的有序进行。同时通过该系统还可以对资金实施有效利用，避免积压，减少医院流动资金占用。利用该系统还可以合理指导药品储备，加速药品周转，减少因长期保管带来的损耗，方便各种查询方式与提供统计报表等。
3.2.2门诊药房系统。
门诊药房管理系统是医院日常的主要服务窗口，日常工作的主要内容是向药库申领药品、药品盘存、药品报废报损、药房发药、药房退药、相关统计查询等内容。门诊药房的信息化，是保证门诊药品的有效供应，以及申领、库存、发放等的有序进行，保证医疗业务需要，提供药品储备的第一线信息，减少积压，少占用资金，减少流动资金占用，加速药品周转，方便各种查询和提供统计报表等。
3.3医院的收费管理系统。
3.3.1门诊收费系统。
医院的门诊收费主要是针对门诊病人的收费管理，其主要内容包括门诊病人的挂号、划价、收费。
3.3.2住院部的收费系统。
住院部收费管理是医院资金管理的重头戏，该系统的主要内容包括住院病人入院登记，主要是基本情况的记录，比如患者姓名、性别、出生年月、婚姻、职业、文化程度、入院科室、门诊医生、病人类别等，费用收取需要按照病人的费用报销情况进行分类设置，工龄年限，在职退休情况，报销或自理情况，病房位置，病人号码等，同时进行押金的处理。
3.4院长查询信息系统。
充分利用信息技术，优化医疗服务工作，提高医院内部各部门的工作效率，增强医院在同行业中的竞争力。强化信息化管理，充分利用现代信息技术，搭建迅捷的操作平台，建立以病人为中心的医疗服务体系，充分调动职工积极性；优化业务流程，提高管理水平，增强医院的竞争力。
[2]黄正东，王光华．医院信息系统的运行管理[j]．医疗设备信息，20xx.19.
[3]陆凯东.电子病历在中医院的应用[j].医学信息,20xx（,5）:766~767.
机器人技术论文篇九
随着信息技术的发展，其内涵也在发生着不断地变化，对此也没有准确的定义。一般来说，信息采集建工存储传输和利用过程中的每一种技术都是信息技术，这是一种狭义的定义。在现代信息社会里，技术发展能够导致虚拟现实的产生，信息本质也被改写，一切可以用二进制编码的东西都被称为信息。因此，联合国科教文组织对信息技术的定义是：应用在加工处理中的科学、技术与工程的训练方法和管理技巧和应用;计算机及其与人、机的相互作用;与之相应的社会、经济和文化等诸种事物。
信息技术不仅包括现代信息技术，还包括在现代文明之前的原始时代和古代社会中与那个时代相对应的信息技术。不能把信息技术等同为现代信息技术。
一般说来，信息技术（iformationtechnology，it）包括三个层次的内容：信息基础技术、信息系统技术和信息应用技术。
机器人技术论文篇十
成都市事业单位专业技术人才资源现状分析事业单位是公共部门的重要组成部分，行政类事业单位隶属于政府，履行社会公共事务管理的职能与职责。专业技术人员既包括在高科技领域从事研究的专业人员，也包括在企事业单位进行研究的专业人员。
近年来，成都市委、市政府高度重视事业单位人事制度改革，做出了一系列决策部署，积极推进人事制度改革，事业单位专业技术人才的开发和引进取得了一定成绩。初步建立了以人员聘用制度为主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、岗位管理制度和公开招聘制度为重点，创新人事管理理念，改进方式方法，研究完善相关配套政策。成都市探索推进人事制度改革，在创新管理体制、转换用人机制、整合人才资源等方面取得了成果。
首先，教育资源丰富，成都市拥有四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学等著名大学，丰富的教育资源为我市事业单位人员提供了教育保障，有利于不断提高事业单位专业技术人才的素质。其次，成都市为西南地区的科技中心与交通枢纽，作为副省级城市，其在西南地区具有特殊的地位，为我市事业单位引进优秀人才提供了得天独厚的条件。同时，成都温和宜人的气候条件和秀丽的景色使成都成为居家生活的理想之地，吸引了众多人才来此工作与安家。
另外，成都市近年来相继出台了一系列引进人才的优惠政策，为本市事业单位吸引优秀人才提供了更加宽松的环境。成都全面推进事业单位人事制度改革，并出台了相应的配套政策，岗位设置管理更加规范，新进人员全部实行统一公开招考，引进了大量的优秀专业技术人才，事业单位的人员素质正大幅度全面提高。第一，人才潜能未有效发挥。成都市的事业单位聚集了大量的专业技术人才，但是人才资源并没有充分利用，人才资源优势没有得到发挥，对一部分高级专业技术人员造成了闲置，很多科研单位的专业技术人才开发出来的科技成果不能与市场需求结合，工作积极性受到打击，人才资源的潜能不能得到充分发挥。第二，人才浪费较严重。我市一些事业单位四处招聘高级专业技术人才，可以拥有人才之后并没有好好使用人才，由于单位激励机制缺乏活力，招聘来的人才却不被重视，不能提供良好的科研环境，高学历人才过来也没有安排合适的位置，被闲置在一旁，长期坐冷板凳。
长期以来，给引进的高层次人才造成“英雄无用武之地”、“大材小用”的不利境地。这不仅没有给单位带来效益，也耽误了优秀人才的前途，而这些单位觉得引进过来也没有什么用的人，却纷纷被外单位挖走，很快成了别人的顶梁柱，成果不断。第三，人才外流。国家要培养一名专业技术人才，尤其是高科技人才，是要花费不少时间财力的，高科技人才的培养和开发直接关系到一个国家的经济与社会发展。成都市事业单位中的这类人才因为不满本单位用人机制等问题，大量外流，有的出国不归，有的下海经商，还有的被别的单位挖走。
而相应单位面对人才流失的现象，并不感到惋惜和引起高度重视，这很不利于我市事业单位的进一步发展。成都市地理位置处于西部，在全国来说算比较偏远的，再加上没有吸引人的薪酬福利待遇和灵活的激励政策，每年成都高校毕业的学生很多奔向北京、上海、深圳甚至国外，只有少数家是成都的人勉强选择留在成都工作，大量人才的外流给成都高科技产业的发展造成巨大的打击。
第一，合理设置事业单位内部的岗位。岗位的设置是事业单位聘用制工作开展的基础，严格做到因事设岗，明确岗位说明书。
第二，规范事业单位的`人员聘用程序。将事业单位人员的公开招聘工作进行民主公开，确保整个招聘流程信息、过程以及结果的透明公开。
第三，规范聘用合同的管理。严格按照国家劳动法以及事业单位人事管理等相关法律要求进行合同管理，避免劳动纠纷等。
第四，提高聘后管理水平。有效贯彻落实事业单位的岗位管理制度，结合单位实际情况完善岗位管理、薪酬管理等一系列相关制度，促进各项工作的规范有序开展，提高人员的工作积极性。实现“进口”规范、自由、公正、公平，“出口”畅通。成都市事业单位的发展关键在于创新，在专业技术人才的引进和激励上确立新观念、新机制。以美国为例，美国的大学和科研院所是基础性研发和突破性创新的重要基地，大学重点实验室承担基础性研究，企业专心于应用基础研究，承担科技成果向现实生产力转化的任务，政府提供经费和金融、税收政策支持。美国是世界上研发资金投入数额和比例最高的国家之一。
美国政府积极探索科技投入的有效方式，选择投入重点，建立有良好回报的科技投入机制。在引进和留住人才方面，可以效仿美国：出台“人才计划”。针对我国科技发展的要求，引进优秀的外籍人才;提供良好的环境，吸引大批全球顶尖的人才来华工作，来成都工作，让他们感到中国是能够充分发挥他们能力的地方;邀请各学科世界顶尖专家联合研发科技项目。
同时，要为专业技术人才营造良好的科研氛围，要大胆尝试、宽容失败。另外，成都市应当利用在蓉高校的人才和科技优势，在成都打通政产学研用协同创新通道，建设高质量的大学科技园，依托四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学、四川音乐学院等在蓉高校打造环高校成果转化区，促进更多科技成果在蓉转化。
机器人技术论文篇十一
论文摘要：rtk技术，是gps测量技术中的一个重大突破。本文阐述了rtk的`原理、系统的组成以及应用范围特点，并对应问题分析。
关键词：gps、rtk、城镇测量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）实时动态测量系统，是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和gps测量定位技术为一体的组合系统。它是gps测量技术发展中的一个新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，rtk测量技术也日益成熟，逐步在测绘中得到应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使其在城镇测绘中应用愈来愈广泛。
二、rtk技术原理。
rtk测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术，是一种高效的定位技术。原理是在基准站上设置1台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，gps接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。rtk测量系统由以下三部分组成：gps接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。rtk测量技术除具有gps测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算同时给出厘米级定位结果的优点，因此可以提高工作效率。
三、rtk技术的应用范围。
1、城镇地籍测量。
采用gpsrtk测量技术在地籍测量中测量界址点坐标，以gps基准框架网点为基础，架设gps基准站，可以同时使用1+2工作模式，用两套rtk流动站进行测量。流动站在第1次测量时，在一已知点上作rtk测量，其测量结果与已知点进行比较，从而检查rtk系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确，将rtk获得的所有界址点数据处理后直接录入计算机，可及时地精确地获得界址点图形信息，准确地制作宗地图、地籍图，计算宗地面积等，建立地籍数据库。
2、城镇土地勘测定界测量。
在建设用地勘测定界测量中，rtk技术可实时地测定界址坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用rtk技术可实时测量权属界限、土地分类补测，提高了测量速度和精度。并且可以与电脑软件连结，金融学论文建立数据库，随时调整用地面积。
3、市政线路工程放样。
rtk测量技术用于市政道路工程中线或电力线路中线放样，放样工作只需把基准站架好，移动站一人就可操作完成。将线路参数如线路中线起终点坐标、曲线转角、半径等输入无线电蓝牙手薄中即可放样。放样方法灵活，也可按中桩号进行坐标放样，并可以随时互换。放样时按屏幕上箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差达到要求为止。
4、航测外业中的像控点测量。
像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再进行空三加密。采用rtk技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密)，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于rtk测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率。
5、城镇建筑规划红线放样。
建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用rtk进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。
在放样的同时，需要注意的是测量点位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在pdop值小于1.5情况下，用rtk进行规划放线一般能满足要求。必要时，用rtk在建筑周围放适当的控制点，配合全站仪和钢尺来完成。
6、城镇控制测量。
为满足城镇建成区和规划区测绘的需要，城镇控制网需要控制面积大、精度高、点位多。城镇中的等级导线网控制点大多设立于地面，随着城镇建设的不断发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接关系到工作的效率。常规控制测量如用全站仪布设的导线测量，要求点与点间必须通视，大致等距，费工费时，且精度不均匀。gps静态测量，点间不需通视且精度高，但需观测结束后进行内业数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须重测。应用rtk技术无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势，可以随时知道测量成果是否符合要求。
7、其它方面的应用更加广泛。
rtk技术还可用于大比例尺地形测量、水域测量、城镇管线测量、地籍测量、矿山测量等方面。用rtk测地形时可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，用专业测图软件，通过电子手簿记录和现场草图绘制，由电子机算机即可实现数字化测图。在矿山测量中可进行勘探线剖面测量，地质工程放样与联测，为地质普查和详查矿区提供及时可靠的资料，避免以往因视线不通影响的大面积砍树带来的工作效率低下，费时费力的麻烦。
四、rtk的精度分析。
rtk技术是采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残差的影响，使测量精度达到厘米级，一般rtk标准精度为：平面位置10mm+2ppm,高程为20mm+2ppm，通过对此仪器的实践和应用，完全能达到此精度。
1、平面精度：在5半径公里的范围内，观测结果能达到较高精度，（用全站仪检查其中误差在5厘米之内），只要接收的卫星达5颗以上，获得固定解就能达到标准精度。
2、高程精度：当卫星个数超过5颗，精度因子在2以下时，观测精度最好，在2与4之间时，略有误差，但能达到标准精度。
五、rtk测量中应注意的几点。
rtk在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的相比，它有着省时省工且精度高等特点，但其在碎部测量中的还有一定的限制。应注意：
1、作业过程中，基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上，且周围无磁场的影响。
2、对于一些要求高精度的点位，必须使用三脚架或快速对中支架，提高对中点精度。
3、为确保精度的可靠性，移动站和基准站距离不能太远，应控制在2公里之内。
4、在作业区应避开建筑物密集，大面积水面、高压线等观测信号的影响。
参考文献。
[1]严小平，gpsrtk在城镇地籍测量中的应用分析[j]，城市勘测，2003，3。
[2]王国祥,梅熙，gps-rtk技术在工程测量中的应用，四川测绘，2001.5。
[3]闫志刚,张兆龙,gps-rtk作业模式原理及其实用技术，2001。
机器人技术论文篇十二
摘要：
随着世界以及我国制造产业的不断发展，焊接已经作为一门基础技术应用到各个行业，并且焊接的水平也逐步得到了很大的提高。随着焊接工艺方法的不断涌现，专业焊接的设备更新更是日新月异。焊接以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征。文章就焊接的发展趋势进行了简单的阐述。
关键词：
焊接发展趋势。
焊接是在高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接作为制造业中传统的基础工艺和技术，虽然应用到工业中的历史并不长，但是发展却非常迅速。短短几十年间，焊接已被广泛应用于航空航天、汽车、桥梁、高层建筑、造船以及海洋钻探等许多重要的工业领域，并且为促进工业的经济发展做出了重要的贡献，使得焊接已经成为一个重要的制造技术和材料科学的重要专业学科。焊接随着工业以及科学技术的不断发展和进步，其发展的趋势呈现出以下几个特点：
1提高焊接生产率是推动焊接发展的重要驱动力。
连接简单的构件以及制造毛坯是最初的焊接方式，随着技术的不断更新，焊接已经成为制造行业中一项不可代替的基础工艺以及生产精确尺寸制成品的生产手段。目前，焊接最需要的就是有效的保证焊接产品质量的稳定性以及提高劳动生产效率。提高生产率的途径有二：第一提高焊接熔敷率，焊条电弧焊中的铁粉焊条、重力焊条、躺焊条等工艺以及埋弧焊中的多丝焊、热丝焊均属此类，其效果显著。第二减少坡口断面及熔敷金属量，其中窄间隙焊接效果最显著。窄间隙焊接采用气体保护焊为基础，利用单丝、双丝或三丝进行焊接。无论接头厚度如何，均可采用对接型式，所需熔敷金属量会数倍、数十倍地降低，从而大大提高生产率。窄间隙焊接的关键是保证两侧熔透和电弧中心自动跟踪处于坡口中心线上。为解决这两个问题，世界各国开发出多种不同方案，因而出现了种类多样的窄间隙焊接法。如果能够在以下方面取得进展，焊接方法的先进性会得到更高的评价：提高熔敷速度、减少生产周期、提高过程控制水平、减少返修率、减少接头准备时间、避免焊工在有害区域工作、减小焊缝尺寸、减少焊后操作、改进操作系数、降低潜在的安全风险、简化设备设置。高效快速优质焊接方法将成为主力军。
2焊接过程自动化，智能化。
国外焊接发展速度快，国内焊接发展存在较大差距。工业发达国家焊接机械化、自动化率水平，由的19.6%增加到20xx年的70-80%以上，目前焊接与现代制造技术、焊接科学与工程、焊接自动化与焊接机器人不断融合，焊接已经向自动化，智能化方向发展。焊接过程自动化，智能化以提高焊接质量稳定性，推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、提高是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和提高。但是我国目前的工艺大多数都为手工操作，存在一定的局限性。目前我国焊接的自动化率还不到30%，相对而言，焊接生产的机械化以及自动化水平非常低，但是如果能够在学习的基础上利用现代的自动化技术进行嫁接改造，往往可以实现一定的突破。20世纪90年代以来，我国逐渐在各个行业推广气体保护焊来取代传统的手工电弧焊，现在已经取得了一定的效果。目前我国在焊接生产自动化、过程控制智能化、研究和开发焊接生产线以及柔性制造技术、发展应用计算机辅助设计以及制造技术等方面取得了很大的进步。计算机技术、控制理论、人工智能、电子技术及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中，取得了很多成果，焊接过程自动化已成为焊接的生长点之一。焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。
3热源的研究和开发。
热源是可提供热能以实现基本的焊接过程的能源，热源是运动的。在焊接过程中，热源以点、线、面等的传热方式来传导热能。焊接热源具有如下特点：能量密度高度集中、快速实现焊接过程、保证高质量的焊缝和最小的焊接热影响区。当前，焊接热源已十分丰厚，如电弧焊、化学热、电阻热、高频感应热、摩擦热、电子束、等离子焰、激光束等。焊接热源的研讨与开拓始终在延续，焊接新热源的开发将推动焊接工艺的发展，促进新的焊接方法的产生。每出现一种新热源，就伴随一批新的焊接方法出现。焊接工艺已成功地利用各种热源形成相应的焊接方法。今后的发展将从改善现有热源使它更为有用、便利、经济合用和开发新的更有效的热源两方面着手。改善现有热源，提高效率方面，如扩大激光器的能量、有效利用电子束能量、改善焊机性能、提高能量利用率都取得了较好成绩。开拓更好、更有用的热源，采用两种热源叠加以求取得更强的能量密度，例如在电子束焊中参加激光束等。
随着社会的发展，节约能源已经成为各行各业首要考虑的问题，焊接行业也不例外。焊接产业发展节能、环保的焊接已成为必然的趋势；同时，高效焊接工艺的应用，对提高焊接效率，节约能源消耗意义很大。为了顺应节约环保的要求，手弧焊机以及普通的晶闸管焊机正在逐步被高效节能并能够自动调节参数的智能型的逆变焊接取代，同时为了适应当今淡化操作技能的趋势，焊接的操作也逐渐趋向智能化、简单化。像这样节能环保高效技术在焊接生产中的应用越来越广泛。
5新材料，新技术发展。
材料作为21世纪的支柱已显示出几个方面的变化趋势，即从黑色金属向有色金属变化；从金属材料向非金属材料变化，从结构材料向功能材料变化，从多维材料向低维材料变化；从单一材料向复合材料变化，新材料连接必然要对焊接提出更高的要求。新材料的出现成为焊接发展的重要推动力，许多新材料，如耐热合金，钛合金，陶瓷等的连接都提出了新的课题。特别是异种材料之间的连接，采用通常的焊接方法，已经无法完成，固态连接的优越性日益显现，扩散焊与磨擦焊已成为焊接界的热点，比如金属与陶瓷已经能够进行扩散连接，这在以前是不可想象的，所以固态连接是21世纪将有重大发展的连接技术。新兴工业的发展迫使焊接不断前进，焊接新技术更迅速地投入使用可以提高产品质量和性能。任何一个重要的新技术、新方法（如stt、cmt、coldarc等），无不与焊接工艺相关。这说明逆变焊机产品的技术竞争焦点已经开始从电源技术、控制技术转移到焊接工艺性能方面。熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流、逆变焊机、智能机器人、振动焊接、激光复合焊和低应力无变形焊接新技术――lsnd焊接法等，这些节能环保高效技术广泛应用于焊接中。
6机械化，自动化水平提高。
想要很好的完成焊接工作，得充分做好准备工作，包括焊工个人业务熟悉、工件准备和焊接设备的准备等。因此人们也逐渐重视起了焊接设备（电焊机）的放置车间即准备车间的改造。提高准备车间的机械化，自动化水平是当前世界先进工业国家的重点发展方向。如用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能。简单来说就是数字化控制：把“粗活”做成“细活、快活”。
焊接自诞生以来，一直受到很多学科最新发展的影响和引导，在新材料以及信息科学技术的影响下，出现了数十种焊接的新工艺，并且使得焊接工艺正从手工焊向自动焊以及智能化过渡。焊接进步的需求是在经济和社会等多方面因素影响下形成的，这显著地促进了高效材料和设备的开发以及自动化技术的应用，规模生产和专业化生产开创新局面，高效快速优质焊接方法成为主力军，一个明显的趋势是在传统焊接过程中使用更先进的控制和监测技术。焊接新方法和先进材料技术的引入，提高了焊接的水平，同时也提出了新的挑战。国外专家认为，焊接作为一种精确、可靠、低成本并且采用高科技连接材料的方法，到20xx年仍旧是制造业的重要加工工艺。我们广大焊接工作者任重而道远，务必树立知难而上的决心。抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。
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[6]程久欢，陈俐，于有生.焊接热源模型的研究进展[j].焊接，20xx年01期.
机器人技术论文篇十三
摘要：当前新闻在媒体竞争日益激烈化的时代，作为广播主持人如何在激烈的竞争中提高自己的传播效果是值得研究和探讨的话题。作为主持人而言是传播中重要的一环，应充分利用现代科学技术在新闻传播中的应用，通过科技提高新闻传播的效率，所以科技持化的应用非常重要。本文从广播新闻传播的科技化的重要性，然后分析新闻传播的科技化过程中存在的问题，最后论述科技在新闻传播中的应用。
科技应用于广播新闻传播，是符合历史潮流的，作为主持人而言也要适应这样的过程，同时通过科技化的手段把受众和广播有要的结合起来，但是广播科技化必尽还有一些问题，影响科技应用于新闻传播的因素有很多，传播过程中也是这些因素相互作用。科技对新闻传播的作用逐渐在增大，推动着新闻文化的有效传播，文化影响着人们的思想，从而改变生活。然后科技在新闻传播应用过程中，会存在着一些问题，要合理解决这些问题，提高科技应用效率，加快新闻传播力度，是我们当前值得探讨的重要话题。
主持广播新闻传播，要通过有效的科学技术手段来实现新闻传播的科技化，而这包括了对设备的引进，以及好的主持人培养，如果科学化仅仅停留于表面，不能达到满足人民群众的需要，那是很难能保证新闻媒体领域内所报道的`事实的真实性，通过广播新闻传播科技化的深入，必将影响和带动新技术以及新知识，为新闻媒体面对新形势下激烈的新闻竞争，克服新闻传播中存在的问题，奠定良好的基础。从而做强新闻媒体，让更多公众积极地参与进来。科技应用于新闻传播，是符合历史潮流的，是连接着科技与社会的媒介，通过新闻传播的科技化，可以提供新闻传播效率，正确影响人们的文化思想，确立正确的世界观、人生观以及价值观。
新闻传播的科技化发展是和人们的生活息息相关的，目地也是为了更好地满足公众的文化需要，新闻媒体责任重大。新闻传播时，不注重走科技化发展路线，那么就会忽视新闻传播科技化的重要性，就会出现一些问题。当新闻媒体为了吸引公众的眼球，盲目更风，大力炒作热点，对一些缺乏道德的事件大肆报道，就会存在一些没有科学依据的理论，直接影响到公众的文化思想，对科学和社会生活产生不良的影响。
一旦广播媒体忽视新闻传播科技化的重要性，新闻传播就无法满足新时期形势发展的需要，也会成为新闻传播中的痼疾。如何加强科技在新闻传播的应用，改变报道形式，树立正确的世界观以及人生观，正确影响着人们的思想文化。
当前，全球科技化不断发展，信息技术不断突破，对各国的政治以及经济文化都带来很大的影响。然而在新闻传播中科技化发展程度不高，新闻传播中科技使用过少，从事科技新闻传播的记者编辑屈指可数，并且逐渐在减少，这就使得新闻传播的科技队伍力量在逐渐缩小。
新闻传播中部分新闻缺乏真实性，根本没有从实际情况出发，盲目编造，目的就是为了吸引公众眼球以及注意力，虚假报道太多，为了炒作一些低俗的题材，搞娱乐化，盲目炒作，没有从事件的真实面考虑，不健康的文化思想就这样产生了，影响着大众的正常生活。
在新闻媒体竞争越来越激烈，新闻语言类存在的问题也越来越突出，这些节目创新程度不够，内容呆滞，思想停滞不前，不思进取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原则，盲目性很大。新闻传播中存在着诸多问题，有以下几点因素：首先是我国的经济因素，我国经济发展虽然迅速，但是发展不平衡，贫富差距越来越大，这样就造成新闻传播的两极化也比较明显。在市场经济条件下，新闻媒体都需要盈利，要吸引公众的注意力，这样广告收入才能源源不断，因此会不惜一切代价来炒作赚钱，以此得到广告商的青睐。其实就是文化因素，我国的社会科普水平不是很高，也存在着很多，新闻传播时难免会造成一些问题。最后是业务水平原因，我国新闻媒体水平跟发达国家比起来还有点差距。
新时期新闻媒体竞争日益激烈化，给科技传播带来了挑战和机遇，机遇和挑战是一把双刃剑，因此，新闻媒体工作者应不断解决思想，转变观念，与时俱进，加强科技在新闻传播中的应用，提高新闻传播效率，用正确的思想文化来指导人们，实现新闻传播的科技化。
新闻媒介应转变落后的传播工具，要引用科技化水平高的传播工具，加强新闻传播的科技化意识，组建一支科技水平较高的媒体队伍，新闻媒介应吸取过去的经验教训，迫在眉睫地从附属的传播方式转向为带有全局意义的传播方式上来，也就是改进传播方式，使之形成人人关心和重视科技的舆论氛围。
要打造新闻媒体的科技化品牌，不断激发潜力，增大发展空间。放弃不合理的报道方式，用科技来创新报道方式，精心打造新闻媒体的科技化品牌，在激烈的市场竞争中处于有利地位，并且同时，注重新闻的质量，重视报道方式。我们应顺应这种时代发展潮流，开辟具有媒体个性的科技栏目、专题，满足不同公众的需求。
此外，新闻传播时应注重方式，要贴近社会公众，了解公众所需要的，增强新闻传播的生活性，贴近百姓，增强亲和力以及吸引力，从而提高新闻传播的效率。同时，要解决思想，与时俱进，满足不同人的需求。
新闻媒体工作人员要不断提高自身素质，学会先进设备以及采访工具，提高采访效率以及工具科技化，提高自己的综合实力。要不断学习科学技术，加快科技在新闻传播的应用，同时也增强工作人员的责任意识，多学习多研究，并掌握好采写科技新闻的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艰深转变为通俗，把晦涩转变畅达，将枯燥转变为有趣，以开创科技新闻传播的崭新天地。最后还有不断加强科技新闻人才队伍建设，这为新闻传播的科技化发展奠定基础。
最后，我国政府要以积极的政策来鼓励新闻传播的科技化发展，这是实现广播新闻传播科技化高水平的重要保障。新闻传播是一种社会公益事业，其生存和发展是需要政策扶持和保护的。做大做强新闻传播科技化，政府的政策支持显得非常重要，同时运用政策手段整合资源。最重要一点就是政府给予新闻媒体经济的支持。政府要对新闻媒体传播进行资助，建立长效的激励机制，促进科技化不断发展。
随着经济科技一体化的发展，加强科技在广播新闻传播中的应用，广播新闻传播的科技化不仅能保证新闻媒体领域内所报道的事实的真实性，还能传播科技新技术以及新知识，为新闻媒体面对新形势下激烈的新闻竞争，克服新闻传播中存在的问题，奠定良好的基础。从而做强新闻媒体，让更多公众积极地参与进来。我们坚信，在社会不断发展时，广播新闻传播的科技化发展路线是唯一的路线，是迎来美好春天的路线。
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